CN206598000U - 一种弧焊机器人的固定底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧焊机器人的固定底座结构，包括安装板、支撑板、安装座、定位座和定位柱，安装板上设有环形板，环形板和安装板配合形成一个安装槽，定位座和定位柱均固定在安装槽内底部，安装座固定在支撑板上，支撑板下部设有顶板，顶板下部中间位置处设有一个液压伸缩杆，定位座上设有凹槽，定位座和定位柱上部固定有定位板，液压伸缩杆端部焊接有固定座，固定座固定在凹槽内底部，顶板下部还设有导向杆，导向杆贯穿定位板设置，定位柱上设有与导向杆相配合的导向槽，导向槽内底部设有与导向杆相配合的弹簧片组件，液压伸缩杆上套设有第一减震弹簧，导向杆上套设有第二减震弹簧。减震以及抗缓冲效果好，可实现一定距离的升降，安装牢靠。

Description

一种弧焊机器人的固定底座结构

技术领域

本实用新型涉及一种弧焊机器人的固定底座结构。

背景技术

弧焊机器人是从事焊接(包括切割与喷涂 )的工业机器人，根据国际标准化组织下的定义，工业机器人是一种多用途的，可重复编程的自动控制操作机，它具有三个或更多的可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，主要包括机器人和焊接设备两部分，弧焊机器人是焊接机器人的一种，可以被应用在所有电弧焊的工艺方法中，最常用的应用范围是CO2气体保护焊、MAG焊、MIG焊、TIG焊以及埋弧焊。

但是弧焊机器人固定底座时弧焊机器人的重要组成部分，其关乎弧焊机器人的安装牢靠度以及工作时的稳定性，但是现有的固定底座结构在安装弧焊机器人时安装较为麻烦，且弧焊机器人固定强度不足，抗缓冲以及减震效果不佳，安全性能较低，这都会给使用者带来损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，操作简单，减震以及抗缓冲效果好，可实现一定距离的升降，整体结构强度高，安装牢靠，安装及拆卸方便，成本低，增加机器人工作稳定性，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的弧焊机器人的固定底座结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种弧焊机器人的固定底座结构，包括安装板、支撑板、安装座、定位座和定位柱，所述安装板上设有环形板，所述环形板和安装板配合形成一个安装槽，所述定位座和定位柱均固定在安装槽内底部，所述安装座固定在支撑板上，所述支撑板下部设有顶板，所述顶板下部中间位置处设有一个液压伸缩杆，所述定位座上设有凹槽，所述定位座和定位柱上部固定有定位板，所述液压伸缩杆贯穿定位板设置，并延伸至凹槽内，所述延伸至凹槽内的液压伸缩杆端部焊接有固定座，所述固定座固定在凹槽内底部，所述顶板下部还设有导向杆，所述导向杆贯穿定位板设置，所述定位柱上设有与所述导向杆相配合的导向槽，所述导向槽内底部设有与所述导向杆相配合的弹簧片组件，所述液压伸缩杆上套设有第一减震弹簧，所述导向杆上套设有第二减震弹簧，所述安装座上设有第一安装螺孔和定位槽，所述定位槽内底部设有环形凸起部和第二安装螺孔，所述第二安装螺孔设置在环形凸起部外侧的定位槽内底部，所述安装座上还设有与所述定位槽连通设置的通孔。

作为优选的技术方案，所述安装座上设有用于固定安装座和支撑板的安装螺丝，所述安装座上设有加强板，所述加强板焊接固定在安装座上，所述安装板上设有安装螺钉，所述顶板设有六个，所述六个顶板呈环状均匀分布在支撑板下部，所述支撑板上设有与所述通孔连通设置的通槽，所述液压伸缩杆上端部设有连接法兰，所述液压伸缩杆与顶板通过连接法兰连接固定。

作为优选的技术方案，所述第一减震弹簧上端与顶板相抵，下端与定位板相抵，所述第二减震弹簧上端与顶板相抵，下端与定位板相抵。

作为优选的技术方案，所述环形板与安装板采用一次浇筑的方式成一整体，所述环形板的上端面上设有柔性垫片。

作为优选的技术方案，所述固定座上设有用于固定定位座和固定座的固定螺钉。

本实用新型一种弧焊机器人的固定底座结构的有益效果是：结构简单，使用方便，操作简单，减震以及抗缓冲效果好，可实现一定距离的升降，整体结构强度高，安装牢靠，安装及拆卸方便，成本低，增加机器人工作稳定性，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种弧焊机器人的固定底座结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种弧焊机器人的固定底座结构的安装座俯视图；

图3为本实用新型一种弧焊机器人的固定底座结构的A-A剖视图；

图4为本实用新型一种弧焊机器人的固定底座结构的支撑板俯视图。

具体实施方式

参阅图1至图4所示的一种弧焊机器人的固定底座结构，包括安装板1、支撑板2、安装座3、定位座4和定位柱5，所述安装板1上设有环形板6，所述环形板6和安装板1配合形成一个安装槽7，所述定位座4和定位柱5均固定在安装槽7内底部，所述安装座3固定在支撑板2上，所述支撑板2下部设有顶板8，所述顶板8下部中间位置处设有一个液压伸缩杆9，所述定位座4上设有凹槽10，所述定位座4和定位柱5上部固定有定位板11，所述液压伸缩杆9贯穿定位板11设置，并延伸至凹槽10内，所述延伸至凹槽10内的液压伸缩杆9端部焊接有固定座12，所述固定座12固定在凹槽10内底部，所述顶板8下部还设有导向杆13，所述导向杆13贯穿定位板11设置，所述定位柱5上设有与所述导向杆13相配合的导向槽14，所述导向槽14内底部设有与所述导向杆13相配合的弹簧片组件15，所述液压伸缩杆9上套设有第一减震弹簧16，所述导向杆13上套设有第二减震弹簧17，所述安装座3上设有第一安装螺孔18和定位槽19，所述定位槽19内底部设有环形凸起部20和第二安装螺孔21，所述第二安装螺孔21设置在环形凸起部20外侧的定位槽19内底部，所述安装座3上还设有与所述定位槽19连通设置的通孔22。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述安装座3上设有用于固定安装座3和支撑板2的安装螺丝101，所述安装座3上设有加强板102，所述加强板102焊接固定在安装座3上，所述安装板1上设有安装螺钉201，所述顶板8设有六个，所述六个顶板8呈环状均匀分布在支撑板2下部，所述支撑板2上设有与所述通孔22连通设置的通槽202，所述液压伸缩杆9上端部设有连接法兰（未图示），所述液压伸缩杆9与顶板8通过连接法兰（未图示）连接固定。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述第一减震弹簧16上端与顶板8相抵，下端与定位板11相抵，所述第二减震弹簧17上端与顶板8相抵，下端与定位板11相抵。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述环形板6与安装板1采用一次浇筑的方式成一整体，所述环形板6的上端面上设有柔性垫片110。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定座12上设有用于固定定位座4和固定座12的固定螺钉112。

进一步的，在本实用新型中，每个顶板下部的导向杆均设有六个，所述六个导向杆均匀分布在顶板上。

进一步的，所述安装座上设有加强板，所述加强板焊接固定在安装座上，通过所设的加强板，增加了安装座的支撑强度。

进一步的，所述环形板的上端面上设有柔性垫片，通过所设的柔性垫片，可避免安装座在通过液压伸缩杆下降时，支撑板与环形板上表面之间产生硬性接触而损坏本固定底座，且还可避免固定在本固定底座上的弧焊机器人产生冲撞的情况发生。

进一步的，在本实用新型中，定位座设置有六个。

本实用新型一种弧焊机器人的固定底座结构具有以下优点：使用时，通过所设的液压伸缩杆，在起到对安装座的支撑及固定的同时，也可起到固定在本固定底座上的弧焊机器人的上下移动，而移动的距离可通过具体使用需要来做限定，通过在安装座上设置定位槽，可方便将弧焊机器人下端固定在定位槽内，并通过设置在定位槽内的环形凸起部卡住弧焊机器人，再通过设置在定位槽内底部的第二安装螺孔和设置在安装座上的第二安装螺孔配合通过外部螺丝将弧焊机器人固定在本底座上，而通过所设的通孔和通槽配合设置，可方便弧焊机器人的线路连接，且连接的电源线不会裸露在外面，增加了安全性能，通过所设的第一减震弹簧、第二减震弹簧、弹簧片组件、液压伸缩杆以及导向杆的配合设置，可增加本底座在使用时的减震以及抗缓冲效果，而通过所设的导向杆和定位柱配合，在液压伸缩杆驱动安装座上下位移时，可避免安装座在上下移动时出现角度偏离的情况发生而影响弧焊机器人的工作精度。其结构简单，使用方便，操作简单，减震以及抗缓冲效果好，可实现一定距离的升降，整体结构强度高，安装牢靠，安装及拆卸方便，成本低，增加机器人工作稳定性，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种弧焊机器人的固定底座结构，其特征在于：包括安装板、支撑板、安装座、定位座和定位柱，所述安装板上设有环形板，所述环形板和安装板配合形成一个安装槽，所述定位座和定位柱均固定在安装槽内底部，所述安装座固定在支撑板上，所述支撑板下部设有顶板，所述顶板下部中间位置处设有一个液压伸缩杆，所述定位座上设有凹槽，所述定位座和定位柱上部固定有定位板，所述液压伸缩杆贯穿定位板设置，并延伸至凹槽内，所述延伸至凹槽内的液压伸缩杆端部焊接有固定座，所述固定座固定在凹槽内底部，所述顶板下部还设有导向杆，所述导向杆贯穿定位板设置，所述定位柱上设有与所述导向杆相配合的导向槽，所述导向槽内底部设有与所述导向杆相配合的弹簧片组件，所述液压伸缩杆上套设有第一减震弹簧，所述导向杆上套设有第二减震弹簧，所述安装座上设有第一安装螺孔和定位槽，所述定位槽内底部设有环形凸起部和第二安装螺孔，所述第二安装螺孔设置在环形凸起部外侧的定位槽内底部，所述安装座上还设有与所述定位槽连通设置的通孔。

2.根据权利要求1所述的弧焊机器人的固定底座结构，其特征在于：所述安装座上设有用于固定安装座和支撑板的安装螺丝，所述安装座上设有加强板，所述加强板焊接固定在安装座上，所述安装板上设有安装螺钉，所述顶板设有六个，所述六个顶板呈环状均匀分布在支撑板下部，所述支撑板上设有与所述通孔连通设置的通槽，所述液压伸缩杆上端部设有连接法兰，所述液压伸缩杆与顶板通过连接法兰连接固定。

3.根据权利要求1所述的弧焊机器人的固定底座结构，其特征在于：所述第一减震弹簧上端与顶板相抵，下端与定位板相抵，所述第二减震弹簧上端与顶板相抵，下端与定位板相抵。

4.根据权利要求1所述的弧焊机器人的固定底座结构，其特征在于：所述环形板与安装板采用一次浇筑的方式成一整体，所述环形板的上端面上设有柔性垫片。

5.根据权利要求1所述的弧焊机器人的固定底座结构，其特征在于：所述固定座上设有用于固定定位座和固定座的固定螺钉。