CN206594083U - 一种快速检测式瓶检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种快速检测式瓶检测机，主要设置了进料机构、第一检测工位、瓶身转动机构、第二检测工位和出料机构；进料机构具有第一辊轴，其由第一驱动部驱动，第一辊轴上均设有多个沿其周向分布的凸筋，其横截面呈等边三角形，第一辊轴的出料端设置有横向送料通道；瓶身转动机构具有瓶身定位机构，其呈横向设置的圆柱体，还具有移动架，其位于瓶身定位机构的上方，移动架上安装有第二辊轴，其与瓶身定位机构平行设置，第二辊轴由第四驱动部驱动转动，瓶身定位机构下方还设置有瓶身送料机构；本实用新型相较于现有技术，可以有效地防止漏检问题，并且提高检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓶检测机，具体涉及一种快速检测式瓶检测机。
背景技术
目前，对于西林瓶等一些瓶装器皿，通常在出厂前需要对其进行尺寸和表面缺陷的检测。由于对于瓶身的检测需要检测其周身各个地方，目前主要依靠人工翻转、人工送料和人工下料等作业，容易造成检测精度低的问题，而且很容易因为人工没有将瓶身完全翻转而引起的漏检问题，并且目前的检测机在检测效率方面也具有劣势。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种可以防止漏检问题且提高检测精度和检测效率的快速检测式瓶检测机。
本实用新型提供了一种快速检测式瓶检测机，其包括：
机台；
进料机构，其包括进料支架，进料支架固定安装于机台上，进料支架上安装有滑坡，滑坡的一端与进料通道连接，滑坡的另一端处安装有第一辊轴，第一辊轴由第一驱动部驱动，第一辊轴上均设有多个沿其周向分布的凸筋，凸筋的横截面呈等边三角形，第一辊轴的出料端设置有横向送料通道，横向送料通道的布置方向垂直于进料通道的布置方向，横向送料通道上连接有流道，流道的布置方向垂直于横向送料通道的布置方向，横向送料通道上设置有机械爪，机械爪将瓶从横向送料通道抓入流道内；
第一检测工位，其包括第一检测支架，第一检测支架固定安装于机台上，第一检测支架沿着垂直方向布置，第一检测支架位于流道的一侧，第一检测支架上滑动连接有第一滑架，第一滑架上安装有第一检测相机，第一检测相机沿着垂直方向布置；
瓶身转动机构，其包括瓶身转动机架，瓶身转动机架位于流道的一侧，瓶身转动机架还位于第一检测工位之后，瓶身转动机架上还安装有瓶身定位机构，其由第二驱动部驱动转动，瓶身定位机构呈横向设置的圆柱体，瓶身定位机构上开设有多个沿周向均布的定位槽，瓶身转动机架上还安装有基座，基座上滑动连接有移动架，移动架由第三驱动部驱动在基座上沿着垂直方向来回滑动，移动架位于瓶身定位机构的上方，移动架上安装有第二辊轴，第二辊轴与瓶身定位机构平行设置，第二辊轴由第四驱动部驱动转动，瓶身定位机构的下方还设置有瓶身送料机构，其由第五驱动部驱动升降，瓶身送料机构包括平行设置的多个料爪，多个料爪位于流道的外侧并沿着瓶身定位机构的轴向间隔设置，料爪包括支板和爪部，爪部固定安装于支板的顶部，爪部呈U形，爪部的两自由端上开设有凹槽，爪部的两侧面开设有对称设置的两倒角面，爪部的凹部呈半圆形；
第二检测工位，其包括第二检测支架，第二检测支架固定安装于机台上，第二检测支架沿着垂直方向布置，第二检测支架位于流道的一侧，第二检测支架还位于瓶身转动机架之后，第二检测支架上滑动连接有第二滑架，第二滑架上连接有第三检测支架，第三检测支架沿水平方向布置，第三检测支架上滑动连接有第三滑架，第三滑架上安装有第二检测相机，第二检测相机沿着水平方向布置；
出料机构，其包括出料支架，出料支架固定安装于机台上，出料支架上安装有横向出料通道，横向出料通道连接流道，横向出料通道还垂直于流道设置。
进一步地，上述横向出料通道的一端连接有出料流道，出料流道与横向出料通道相垂直设置，出料流道内设置有杆体，杆体由第六驱动部驱动转动，杆体的表面设置有螺旋形凸筋。
进一步地，上述螺旋形凸筋沿着杆体的周向布置于杆体的表面，螺旋形凸筋在杆体的表面形成螺旋形凹槽，横向出料通道上的瓶向螺旋形凹槽内流入。
进一步地，上述出料流道为L形板，其内侧与螺旋形凸筋之间具有间隙。
进一步地，上述凸筋的顶部设置有第一平台，相邻两个凸筋之间的凹槽的底部设置有第二平台。
进一步地，上述第一平台和第二平台的夹角至少为30度。
进一步地，上述第二检测工位和出料机构之间还设置有多个不良品排除机构，多个不良品排除机构沿着流道的同侧间隔设置，不良品排除机构包括排除机架，排除机架上安装有第七驱动部，第七驱动部的驱动轴上连接有推杆。
进一步地，上述瓶身定位机构包括气动滑环和转盘，气动滑环与第一驱动部连接，转盘同轴连接于气动滑环的输出端上，定位槽周向均设于转盘的侧面上。
进一步地，上述基座包括框架和基板，框架固定安装于机架上，框架的相对两侧面上开设有方孔，基板上设置有滑轨，移动架滑动安装于滑轨上，移动架包括滑动板和L形板，L形板固定安装于滑动板上，第三驱动部固定安装于 L形板的外侧，辊轴安装于滑动板和L形板的内侧之间。
本实用新型所提供的一种快速检测式瓶检测机，主要设置了进料机构、第一检测工位、瓶身转动机构、第二检测工位和出料机构等部件；其中，进料机构中所设置的滑坡、具有横截面呈等边三角形的凸筋的第一辊轴和横向送料通道等，使得对于瓶的进料更为顺畅，防止卡瓶现象，效率更高；第一检测工位和第二检测工位利用滑动作用实现更为快速的检测角度调整，检测更为全面，提高整体检测精度；瓶身转动机构中所设置的瓶身定位机构、移动架、第二辊轴和瓶身送料机构等机构，可以使得瓶身的上料和转动实现更为高的效率，瓶身快速转动可以也使得检测更为全面，并且瓶身送料机构中的多个料爪的特殊构造，还可以有效地防止瓶身的滑动和转动，保证瓶身的位置准确，使得检测精度更高。因此，本实用新型相较于现有技术，可以有效地防止漏检问题，并且提高检测精度和检测效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的立体图；
图2为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的侧视图；
图4为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的进料机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的第一检测工位的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的第二检测工位的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的瓶身转动机构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的瓶身转动机构的料爪的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的出料机构的结构示意图；
图10为本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机的不良品排除机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图10，图中示出了本实用新型实施例提供的一种快速检测式瓶检测机。该快速检测式瓶检测机包括：机台1；进料机构2，其包括进料支架 21，进料支架21固定安装于机台1上，进料支架21上安装有滑坡22，滑坡 22的一端与进料通道23连接，滑坡22的另一端处安装有第一辊轴24，第一辊轴24由第一驱动部241驱动，第一辊轴24上均设有多个沿其周向分布的凸筋242，凸筋242的横截面呈等边三角形，第一辊轴24的出料端设置有横向送料通道25，横向送料通道25的布置方向垂直于进料通道23的布置方向，横向送料通道25上连接有流道26，流道26的布置方向垂直于横向送料通道25的布置方向，横向送料通道25上设置有机械爪27，机械爪27将瓶从横向送料通道25抓入流道26内；第一检测工位3，其包括第一检测支架31，第一检测支架31固定安装于机台1上，第一检测支架31沿着垂直方向布置，第一检测支架31位于流道26的一侧，第一检测支架31上滑动连接有第一滑架32，第一滑架32上安装有第一检测相机33，第一检测相机33沿着垂直方向布置；瓶身转动机构4，其包括瓶身转动机架41，瓶身转动机架41位于流道26的一侧，瓶身转动机架41还位于第一检测工位3之后，瓶身转动机架41上还安装有瓶身定位机构42，其由第二驱动部421驱动转动，瓶身定位机构42呈横向设置的圆柱体，瓶身定位机构42上开设有多个沿周向均布的定位槽422，瓶身转动机架41上还安装有基座43，基座43上滑动连接有移动架44，移动架44由第三驱动部441驱动在基座43上沿着垂直方向来回滑动，移动架44位于瓶身定位机构42的上方，移动架44上安装有第二辊轴442，第二辊轴442与瓶身定位机构42平行设置，第二辊轴442由第四驱动部443驱动转动，瓶身定位机构42的下方还设置有瓶身送料机构45，其由第五驱动部451驱动升降，瓶身送料机构45包括平行设置的多个料爪452，多个料爪452位于流道26的外侧并沿着瓶身定位机构42的轴向间隔设置，料爪452包括支板453和爪部454，爪部454固定安装于支板453的顶部，爪部454呈U形，爪部454的两自由端 455上开设有凹槽456，爪部454的两侧面开设有对称设置的两倒角面457，爪部454的凹部458呈半圆形；第二检测工位5，其包括第二检测支架51，第二检测支架51固定安装于机台1上，第二检测支架51沿着垂直方向布置，第二检测支架51位于流道26的一侧，第二检测支架51还位于瓶身转动机架41之后，第二检测支架51上滑动连接有第二滑架52，第二滑架52上连接有第三检测支架53，第三检测支架53沿水平方向布置，第三检测支架53上滑动连接有第三滑架54，第三滑架54上安装有第二检测相机55，第二检测相机55沿着水平方向布置；出料机构6，其包括出料支架61，出料支架61固定安装于机台1上，出料支架61上安装有横向出料通道62，横向出料通道62连接流道 26，横向出料通道62还垂直于流道26设置。
本实施例所提供的一种快速检测式瓶检测机，主要设置了进料机构、第一检测工位、瓶身转动机构、第二检测工位和出料机构等部件；其中，进料机构中所设置的滑坡、具有横截面呈等边三角形的凸筋的第一辊轴和横向送料通道等，使得对于瓶的进料更为顺畅，防止卡瓶现象，效率更高；第一检测工位和第二检测工位利用滑动作用实现更为快速的检测角度调整，检测更为全面，提高整体检测精度；瓶身转动机构中所设置的瓶身定位机构、移动架、第二辊轴和瓶身送料机构等机构，可以使得瓶身的上料和转动实现更为高的效率，瓶身快速转动可以也使得检测更为全面，并且瓶身送料机构中的多个料爪的特殊构造，还可以有效地防止瓶身的滑动和转动，保证瓶身的位置准确，使得检测精度更高。因此，本实用新型相较于现有技术，可以有效地防止漏检问题，并且提高检测精度和检测效率。
参见图1-3以及图9所示，横向出料通道62的一端连接有出料流道63，出料流道63与横向出料通道62相垂直设置，出料流道63内设置有杆体64，杆体64由第六驱动部641驱动转动，杆体64的表面设置有螺旋形凸筋642；其中，螺旋形凸筋642可以沿着杆体64的周向布置于杆体64的表面，螺旋形凸筋642在杆体64的表面形成螺旋形凹槽643，横向出料通道62上的瓶向螺旋形凹槽643内流入；利用螺旋形凸筋的旋转，可以带动瓶体在其内的螺旋形凹槽内被导正，从而完成转向和导正效果，出料更为整齐。
参见图9所示，出料流道63为L形板，其内侧与螺旋形凸筋642之间具有间隙644，可以保证其内空气从瓶体侧边通过，便于内部形成随着螺旋形凸筋的螺旋形气流，形成出料的空气辅助推料作用。
参见图3至图4所示，凸筋242的顶部设置有第一平台243，相邻两个凸筋242之间的凹槽的底部设置有第二平台244，可以形成带动瓶体转动时瓶体在水平方向上的导正作用。气柱，该第一平台243和第二平台244的夹角可以为30度或40度、50等，依次可以保证导正作用更佳。
参见图1-3以及图10所示，第二检测工位5和出料机构6之间还设置有多个不良品排除机构7，多个不良品排除机构7沿着流道26的同侧间隔设置，不良品排除机构7包括排除机架71，排除机架71上安装有第七驱动部72，第七驱动部72的驱动轴上连接有推杆73，可以快速地将不良品从流道上排除掉。
参见图7所示，瓶身定位机构42包括气动滑环423和转盘424，气动滑环 423与第一驱动部421连接，转盘424同轴连接于气动滑环423的输出端上，定位槽422周向均设于转盘424的侧面上，可以实现更佳的定位作用。
参见图7所示，基座43包括框架431和基板432，框架431固定安装于瓶身转动机架41上，框架431的相对两侧面433上开设有方孔434，基板432 上设置有滑轨435，移动架44滑动安装于滑轨435上，移动架44包括滑动板 444和L形板445，L形板445固定安装于滑动板444上，第四驱动部443固定安装于L形板445的外侧，辊轴442安装于滑动板444和L形板445的内侧之间，可以保证更为稳固且顺畅的滑动作用。
上述的各个驱动部皆可以采用电机或气缸驱动，此部分属于现有技术已知内容，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，包括：
机台(1)；
进料机构(2)，其包括进料支架(21)，所述进料支架(21)固定安装于所述机台(1)上，所述进料支架(21)上安装有滑坡(22)，所述滑坡(22)的一端与进料通道(23)连接，所述滑坡(22)的另一端处安装有第一辊轴(24)，所述第一辊轴(24)由第一驱动部(241)驱动，所述第一辊轴(24)上均设有多个沿其周向分布的凸筋(242)，所述凸筋(242)的横截面呈等边三角形，所述第一辊轴(24)的出料端设置有横向送料通道(25)，所述横向送料通道(25)的布置方向垂直于所述进料通道(23)的布置方向，所述横向送料通道(25)上连接有流道(26)，所述流道(26)的布置方向垂直于所述横向送料通道(25)的布置方向，所述横向送料通道(25)上设置有机械爪(27)，所述机械爪(27)将瓶从所述横向送料通道(25)抓入所述流道(26)内；
第一检测工位(3)，其包括第一检测支架(31)，所述第一检测支架(31)固定安装于所述机台(1)上，所述第一检测支架(31)沿着垂直方向布置，所述第一检测支架(31)位于所述流道(26)的一侧，所述第一检测支架(31)上滑动连接有第一滑架(32)，所述第一滑架(32)上安装有第一检测相机(33)，所述第一检测相机(33)沿着垂直方向布置；
瓶身转动机构(4)，其包括瓶身转动机架(41)，所述瓶身转动机架(41)位于所述流道(26)的一侧，所述瓶身转动机架(41)还位于所述第一检测工位(3)之后，所述瓶身转动机架(41)上还安装有瓶身定位机构(42)，其由第二驱动部(421)驱动转动，所述瓶身定位机构(42)呈横向设置的圆柱体，所述瓶身定位机构(42)上开设有多个沿周向均布的定位槽(422)，所述瓶身转动机架(41)上还安装有基座(43)，所述基座(43)上滑动连接有移动架(44)，所述移动架(44)由第三驱动部(441)驱动在所述基座(43)上沿着垂直方向来回滑动，所述移动架(44)位于所述瓶身定位机构(42)的上方，所述移动架(44)上安装有第二辊轴(442)，所述第二辊轴(442)与所述瓶身定位机构(42)平行设置，所述第二辊轴(442)由第四驱动部(443)驱动转动，所述瓶身定位机构(42)的下方还设置有瓶身送料机构(45)，其由第五驱动部(451)驱动升降，所述瓶身送料机构(45)包括平行设置的多个料爪(452)，所述多个料爪(452)位于所述流道(26)的外侧并沿着所述瓶身定位机构(42)的轴向间隔设置，所述料爪(452)包括支板(453)和爪部(454)，所述爪部(454)固定安装于所述支板(453)的顶部，所述爪部(454)呈U形，所述爪部(454)的两自由端(455)上开设有凹槽(456)，所述爪部(454)的两侧面开设有对称设置的两倒角面(457)，所述爪部(454)的凹部(458)呈半圆形；
第二检测工位(5)，其包括第二检测支架(51)，所述第二检测支架(51)固定安装于所述机台(1)上，所述第二检测支架(51)沿着垂直方向布置，所述第二检测支架(51)位于所述流道(26)的一侧，所述第二检测支架(51)还位于所述瓶身转动机架(41)之后，所述第二检测支架(51)上滑动连接有第二滑架(52)，所述第二滑架(52)上连接有第三检测支架(53)，所述第三检测支架(53)沿水平方向布置，所述第三检测支架(53)上滑动连接有第三滑架(54)，所述第三滑架(54)上安装有第二检测相机(55)，所述第二检测相机(55)沿着水平方向布置；
出料机构(6)，其包括出料支架(61)，所述出料支架(61)固定安装于所述机台(1)上，所述出料支架(61)上安装有横向出料通道(62)，所述横向出料通道(62)连接所述流道(26)，所述横向出料通道(62)还垂直于所述流道(26)设置。
2.根据权利要求1所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述横向出料通道(62)的一端连接有出料流道(63)，所述出料流道(63)与所述横向出料通道(62)相垂直设置，所述出料流道(63)内设置有杆体(64)，所述杆体(64)由第六驱动部(641)驱动转动，所述杆体(64)的表面设置有螺旋形凸筋(642)。
3.根据权利要求2所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述螺旋形凸筋(642)沿着所述杆体(64)的周向布置于所述杆体(64)的表面，所述螺旋形凸筋(642)在所述杆体(64)的表面形成螺旋形凹槽(643)，所述横向出料通道(62)上的瓶向所述螺旋形凹槽(643)内流入。
4.根据权利要求2或3所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述出料流道(63)为L形板，其内侧与所述螺旋形凸筋(642)之间具有间隙(644)。
5.根据权利要求1所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述凸筋(242)的顶部设置有第一平台(243)，相邻两个所述凸筋(242)之间的凹槽的底部设置有第二平台(244)。
6.根据权利要求5所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述第一平台(243)和所述第二平台(244)的夹角至少为30度。
7.根据权利要求1所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述第二检测工位(5)和所述出料机构(6)之间还设置有多个不良品排除机构(7)，所述多个不良品排除机构(7)沿着所述流道(26)的同侧间隔设置，所述不良品排除机构(7)包括排除机架(71)，所述排除机架(71)上安装有第七驱动部(72)，所述第七驱动部(72)的驱动轴上连接有推杆(73)。
8.根据权利要求1所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述瓶身定位机构(42)包括气动滑环(423)和转盘(424)，所述气动滑环(423)与所述第一驱动部(421)连接，所述转盘(424)同轴连接于所述气动滑环(423)的输出端上，所述定位槽(422)周向均设于所述转盘(424)的侧面上。
9.根据权利要求1所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述基座(43)包括框架(431)和基板(432)，所述框架(431)固定安装于所述瓶身转动机架(41)上，所述框架(431)的相对两侧面(433)上开设有方孔(434)，所述基板(432)上设置有滑轨(435)，所述移动架(44)滑动安装于所述滑轨(435)上，所述移动架(44)包括滑动板(444)和L形板(445)，所述L形板(445)固定安装于所述滑动板(444)上，所述第四驱动部(443)固定安装于所述L形板(445)的外侧，所述辊轴(442)安装于所述滑动板(444)和所述L形板(445)的内侧之间。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171027 Termination date: 20200119 |
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