CN206593596U - 一种具有标定块的轮胎检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有标定块的轮胎检测装置，包括传送组件、成型鼓和支架，所述成型鼓可转动设置在支架上，所述传送组件将轮胎的材料层传输到成型鼓上，所述检测装置还包括激光发射器、相机和处理器，所述成型鼓表面还设有标定块，所述激光发射器对准成型鼓外表面设置，所述激光发射器将激光发射至所述材料层上，所述相机采集激光发射点、反射点以及标定块的图像传输至处理器，处理器依据图像对位置参数进行修正。通过设置标定块，将激光发射器和相机安装至检测装置后，再通过采集的图像进行位置参数修正，从而防止光线经过镜头等成像发生畸变引起的误差，以及安装位置和设备的个体差异，通过修正可使得检测后的照片与空间的实际状况基本一致。

Description

一种具有标定块的轮胎检测装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，尤其是一种具有具有标定块的轮胎检测装置。

背景技术

自从人类实用新型制造出汽车以来，因轮胎质量不佳导致扎破、漏气，轻则耽误时间，为换胎、修胎，乃至由此引发交通堵塞令人烦恼。

重则引发爆胎，乃至造成车毁人亡的交通事故让人伤感。

轮胎安全、轮胎质量成了人们关心的议题。

轮胎的质量由轮胎的成型过程决定。

轮胎成型过程中的重要过程就将多层材料（预复合层、帘布层、带束层、胎面层）依次贴合到金属轮毂上。

在贴合过程中，稍微的偏差都会导致材料发生偏移，导致轮胎质量急剧下降。

贴合过程中加入检测系统势在必行。

为了防止轮胎贴合过程中的偏移，通常设置轮胎检测装置，通过3d模块监测贴合过程中的偏移量，但是3d模块之间因安装在不同设备上，存在安装公差，同样会存在测量尺寸量不统一的问题。

光线经过镜头等成像后，或多或少都有畸变，加上3d模块的个体差异，使得不同相机拍出的照片发生一定扭曲，从而照片与空间状况并不完全一致，造成判定误差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有具有标定块的轮胎检测装置，其可以对标定信息进行修正。

一种具有标定块的轮胎检测装置，包括传送组件、成型鼓和支架，所述成型鼓可转动设置在支架上，所述传送组件将轮胎的材料层传输到成型鼓上，所述检测装置还包括激光发射器、相机和处理器，所述成型鼓表面还设有标定块，所述激光发射器对准成型鼓外表面设置，所述激光发射器将激光发射至所述材料层上，所述相机采集激光发射点、反射点以及标定块的图像传输至处理器，处理器依据图像对位置参数进行修正。

进一步地，所述标定块为设置在所述成型鼓上的凹陷部或凸起部。

进一步地，所述标定块可拆卸连接在所述成型鼓上，所述标定块的采用精密金属材料制成。

进一步地，所述标定块为矩形、三角形、梯形或圆形。

进一步地，所述标定块的高度为5-100mm。

进一步地，所述处理器依据图形建立建立空间坐标系与图像坐标系的对应关系。

采用上述方法，本实用新型具有以下的技术效果：1.通过设置标定块，将激光发射器和相机安装至检测装置后，再通过采集的图像进行位置参数修正，从而防止光线经过镜头等成像发生畸变引起的误差，以及安装位置和设备的个体差异，通过修正可使得检测后的照片与空间的实际状况基本一致。

2. 标定块为设置在所述成型鼓上的凹陷部或凸起部，由于标定块与成型鼓一体成型，因此节省材料，有效降低了成本，并且标定块与成型鼓的位置更加固定，测量的数据更加准确。

3. 标定块可拆卸连接在所述成型鼓上，所述标定块的采用精密金属材料制成。

采用精密金属材料制成标定块，其精度更高，标定块采用可拆卸方式安装在成型鼓上，当首次使用或者设备重新安装后，先将标定块安装再成型鼓上，标定完成后可以取下，由于标定块可以安装在多个设备上，因此应用范围更广。

4. 所述标定块的高度为5-100mm，相机从各个角度都能准确识别标定块的图像，如果高度小于5mm，则可能造成识别不准确，如果高度大于100mm，则可能影响材料层的贴合。

5. 所述处理器依据图形建立建立空间坐标系与图像坐标系的对应关系。

通过建立坐标系的关系，可以将照片的图形复原到空间坐标系，从而使得数据更加准确。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是实施例一成型鼓的的结构示意图。

图3是实施例二的结构示意图。

图4是实施例一的激光路径示意图。

图5是实施例二的激光路径示意图。

成型鼓1、激光发射器2、相机3、处理器5、支架11、凹陷部12。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。

基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一：如图1-2、4所示，一种具有标定块的轮胎检测装置，包括成型鼓1、支架11和处理器5，所述成型鼓1可转动设置在支架11上，所述传送组件将轮胎的材料层传输到成型鼓1上，所述检测装置还设有3d模块，所述3d模块包括激光发射器2、相机3，所述激光发生器2和相机3分别与处理器5电连接，所述成型鼓上还设有标定块12，所述标定块为设置在成型鼓上的矩形凹陷部12，所述凹陷部12的高度为20mm，所述激光发射器2对准成型鼓1外表面设置。

当检测装置首次使用或者重新安装时，或者检测装置长时间未做标定时，则可以通过检测装置的标定块对检测装置进行修正。

修正的具体步骤如下，激光发生器2工作，将激光发射至所述成型鼓1的外表面，成型鼓1在支架11上按照预定的转速进行转动，激光发射器在成型鼓1的外表面形成发射点，相机3与发射点的连线为X,X与激光的光路夹角为A，A=45°，从而使得相机可以拍摄到激光的发射点和反射点，当激光照射到凹陷部12时，相机拍摄的照片与平面部分不同，从而将激光发射点、反射点以及标定块的图像传输至处理器，由于标定块的长度和宽度是固定的，处理器根据拍摄的图形从而判断出现有状态下实际空间的1mm高度在图像上的显示情况，以及标定块的固定长度和宽度在图像上的显示情况，从而对位置参数进行修正。

可以理解，所述标定块并不限于设置在成型鼓上的凹陷部，也可以是设置在标定块上的凸起部。

可以理解，所述标定块的高度并不限于20mm，也可以是5mm,10mm,30mm，50mm,80mm，100mm。

实施例二：实施例二与实施例一的区别在于，3d扫描模块的数量和标定块固定方式不同。

如图3、5所示，具有标定块的轮胎检测装置包括3d扫描模块为多个，所述标定块设有固定部，所述标定块采用精密金属材料制成，从而防止标定块发生形变引起误差。

当进行标定时，先标定块通过固定部稳定固定在成型鼓上，然后通过多个激光发射器2向成型鼓1发射激光，多个相机3将拍摄的图片传输至处理器，处理器依据各相机传来的图片，对每个相机建立空间坐标系与图像坐标系的对应关系。

本实施例的检测装置可以对成型鼓上的多个点进行检测，从而适用于不同类型的轮胎偏移量检测，测量的数据更加精确。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (6)

1.一种具有标定块的轮胎检测装置，包括传送组件、成型鼓和支架，所述成型鼓可转动设置在支架上，所述传送组件将轮胎的材料层传输到成型鼓上，其特征在于，所述检测装置还包括激光发射器、相机和处理器，所述成型鼓表面还设有标定块，所述激光发射器对准成型鼓外表面设置，所述激光发射器将激光发射至所述材料层上，所述相机采集激光发射点、反射点以及标定块的图像传输至处理器，处理器依据图像对位置参数进行修正。

2.根据权利要求1所述的具有标定块的轮胎检测装置，其特征在于，所述标定块为设置在所述成型鼓上的凹陷部或凸起部。

3.根据权利要求1所述的具有标定块的轮胎检测装置，其特征在于，所述标定块可拆卸连接在所述成型鼓上，所述标定块的采用精密金属材料制成。

4.根据权利要求1-3之一所述的具有标定块的轮胎检测装置，其特征在于，所述标定块为矩形、三角形、梯形或圆形。

5.根据权利要求2或3所述的具有标定块的轮胎检测装置，其特征在于，所述标定块的高度为5-100mm。

6.根据权利要求1-3之一所述的具有标定块的轮胎检测装置，其特征在于，所述处理器依据图形建立建立空间坐标系与图像坐标系的对应关系。