CN206591481U - 一种扫雪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫雪机，包括后桥（1），在所述后桥（1）上设置有机身主体（2），在所述后桥（1）前部设置有带出雪口（3）的扫雪头（4），在所述出雪口（3）上设置有导雪外罩（5），在所述后桥（1）两侧设置有与后桥（1）连接的履带式行走机构，在所述机身主体（2）上端面后部设置有视觉定位模块（6），在所述扫雪头（4）上端面设置有传感器模块（7）。本实用新型具有结构设计巧妙、操作方便、使用可靠的优点，采用它能够自动进行扫雪，不但噪音小，而且行走稳定，同时，通过传感器模块能够感知前方障碍物以及周围环境，实现自动扫雪的同时，能够避障和急停，防止了对扫雪机的损坏。

Description

一种扫雪机

技术领域

本实用新型涉及一种扫雪设备，特别是一种扫雪机。

背景技术

目前，现有的家用小型雪机多为手推式扫雪机，需要人为控制，不但操作较为繁琐，而且操作人员在严寒中操作扫雪极为不适；同时，现有的手推式扫雪机，多采用内燃机作为动力源，在CN203977353U中公开了名称为“一种小型扫雪机”的实用新型专利。它包括发动机输出轴、齿轮箱、扫雪斗及扫雪装置、喷雪口、左右推杆、齿轮箱的左输出轴、齿轮箱的右输出轴、左行走轮、右行走轮；发动机输出轴直接与齿轮箱的减速驱动齿轮副连接；左行走轮装在左输出轴上，右行走轮装在右输出轴上；一操纵齿轮箱实现变速、后退、转向功能的操纵装置装在左右推杆和齿轮箱上。虽然该扫雪机能够进行扫雪操作，但是采用发动机作为动力，噪音巨大，同时，采用行走轮作为行走机构

为了解决上述问题，在CN104972883A中公开了名称为“一种双步扫雪机”的发明专利申请，它包括机体，所述机体上设有驱动装置、自走装置、扫雪装置及扶手控制装置，所述驱动装置驱动自走装置及扫雪装置工作，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述驱动装置包括至少一个电机，所述电机由电源装置供电。虽然上述文件中所公开的扫雪机采用电机作为动力，减少了噪音，但是，它仍然采用行走轮作为行走机构，在雪地上行走时，容易发生打滑、转向不方便的问题。

在CN201339176Y中公开了名称为“履带扫雪机”的实用新型专利，它包括机架、搅龙和驱动装置，驱动装置的输出轴上安装主皮带轮和主同步轮，主皮带轮通过皮带与大皮带轮旋转，大皮带轮与传动蜗杆固定连接，传动蜗杆与涡轮传动连接，蜗轮固定安装在输出轴上，在输出轴上套装搅龙，主同步轮通过同步带与传动同步轮传动连接，传动同步轮与摩擦轮配合，摩擦轮套装在六角变速轴上，六角变速轴上安装第一链轮，第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，第二链轮安装在传动轴上，传动轴的两侧安装两个行星机构，行星轮支架与小链轮固定连接，小链轮通过链条与后链轮焊接件连接，后链轮焊接件与后履带带轮同轴连接，履带安装在前履带带轮和后履带带轮上。虽然该专利解决了行走打滑的问题，但是，无法解决噪音问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能自动进行扫雪、噪音小、行走稳定的扫雪机。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种扫雪机，包括后桥，在所述后桥上设置有机身主体，在所述后桥前部设置有带出雪口的扫雪头，在所述出雪口上设置有导雪外罩，在所述后桥两侧设置有与后桥连接的履带式行走机构，在所述机身主体上端面后部设置有视觉定位模块，在所述扫雪头上端面设置有传感器模块。

其中，所述后桥包括圆柱状中空变速箱连接盘，在所述变速箱连接盘的内腔两端均设置有带电机轴的电机，在所述两端的电机轴上均设置有一级变速箱，在所述一级变速箱的外侧设置有与一级变速箱连接的二级变速箱，在所述二级变速箱外侧设置与二级变速箱连接且带有输出轴支撑座的输出轴。

进一步，所述一级变速箱包括一端与变速箱连接盘连接的一级变速箱体，在所述一级变速箱体内设置有与电机轴啮合的一级行星齿轮以及与电机轴一端通过轴承连接的一级支持架，所述一级行星齿轮通过连接轴A与一级支持架连接，在所述一级变速箱体内壁设置有与一级行星齿轮啮合的一级齿圈，所述一级支持架的一端穿入二级变速箱且与二级变速箱连接。

进一步，所述二级变速箱包括一端与一级变速箱体连接的二级变速箱体，在所述二级变速箱体内设置有与一级支持架啮合的二级行星齿轮以及与一级支持架一端通过轴承连接的二级支持架，所述二级行星齿轮通过连接轴B与二次支持架连接，在所述二级变速箱体内壁设置有与二级行星齿轮啮合的二级齿圈；所述输出轴的一端穿入二级支持架内且通过花键与二级支持架连接，所述输出轴支撑座的一端与二级变速箱体连接。

为了具有大减速比所述电机轴与一级支持架的传动比为10:1；所述一级支持架与二级支持架的传动比为10：1。

为了调节扫雪头上下角度，在所述变速箱连接盘与扫雪头之间斜向上设置有两端分别连接变速箱连接盘外壁和扫雪头上部的推杆电机。

为了调整导雪外罩角度，所述导雪外罩的一端通过转动机构与所述扫雪头连接。

其中，所述转动机构包括步进电机，在所述步进电机上设置有步进电机齿轮，在所述扫雪头的端头上设置有凸台，在所述凸台上设置有转动齿轮，所述扫雪头通过转动齿轮与导雪外罩的一端连接，所述转动齿轮与所述步进电机齿轮啮合。

进一步，在所述扫雪头的外壁上设置有一端与扫雪头连接的支撑板，所述步进电机设置在所示支撑板的另一端。

为了进行限位，在所述转动齿轮的下端面设置有压板，所述压板的一侧卡在凸台的下端面。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构设计巧妙、操作方便、使用可靠的优点，采用它能够自动进行扫雪，不但噪音小，而且行走稳定，同时，通过传感器模块能够感知前方障碍物以及周围环境，实现自动扫雪的同时，能够避障和急停，防止了对扫雪机的损坏。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为为本实用新型的后桥结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型的转动机构结构示意图；

图6为图5的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种扫雪机，包括后桥1，在所述后桥1上设置有机身主体2，在所述后桥1前部设置有带出雪口3的扫雪头4，在所述出雪口3上设置有导雪外罩5，其特征是：在所述后桥1两侧设置有与后桥1连接的履带式行走机构，在所述机身主体2上端面后部设置有视觉定位模块6，在所述扫雪头4上端面设置有传感器模块7。

其中，如图2、3所示，所述后桥1包括圆柱状中空变速箱连接盘8，在所述变速箱连接盘8的内腔两端均设置有带电机轴9的电机10，在所述两端的电机轴9上均设置有一级变速箱11，在所述一级变速箱11的外侧设置有与一级变速箱11连接的二级变速箱12，在所述二级变速箱12外侧设置与二级变速箱12连接且带有输出轴支撑座13的输出轴14。

进一步，所述一级变速箱11包括一端与变速箱连接盘8连接的一级变速箱体15，在所述一级变速箱体15内设置有与电机轴9啮合的一级行星齿轮16以及与电机轴9一端通过轴承连接的一级支持架17，所述一级行星齿轮16通过连接轴A18与一级支持架17连接，在所述一级变速箱体15内壁设置有与一级行星齿轮16啮合的一级齿圈19，所述一级支持架17的一端穿入二级变速箱12且与二级变速箱12连接。

进一步，所述二级变速箱12包括一端与一级变速箱体15连接的二级变速箱体20，在所述二级变速箱体20内设置有与一级支持架17啮合的二级行星齿轮21以及与一级支持架17一端通过轴承连接的二级支持架22，所述二级行星齿轮21通过连接轴B23与二级支持架22连接，在所述二级变速箱体20内壁设置有与二级行星齿轮21啮合的二级齿圈24；所述输出轴14的一端穿入二级支持架22内且通过花键与二级支持架22连接，所述输出轴支撑座13的一端与二级变速箱体20连接。

其中，所述电机轴9与一级支持架17的传动比为10:1；所述一级支持架17与二级支持架22的传动比为10：1。

本实用新型动力的传递路径是这样的：电机10-电机轴9-一级行星齿轮16-一级支持架17-二级行星齿轮21-二级支持架22-输出轴14。

在本实用新型中，变速箱连接盘8既具有机架主体的作用，同时有起到保护电机10的作用。

如图4所示，为了能够调整扫雪头上下的位置，在所述变速箱连接盘8与扫雪头4之间斜向上设置有两端分别连接变速箱连接盘8外壁和扫雪头4上部的推杆电机25。

如图5、6所示，为了便于对出雪口的出雪进行不同角度的喷洒，所述导雪外罩5的一端通过转动机构与所述扫雪头4连接。

其中，所述转动机构包括步进电机26，在所述步进电机26上设置有步进电机齿轮27，在所述扫雪头4的端头上设置有凸台28，在所述凸台28上设置有转动齿轮29，所述扫雪头4通过转动齿轮29与导雪外罩5的一端连接，所述转动齿轮29与所述步进电机齿轮27啮合。

进一步，在所述扫雪头4的外壁上设置有一端与扫雪头4连接的支撑板，所述步进电机26设置在所述支撑板30的另一端。

为了便于限位，在所述转动齿轮29的下端面设置有压板31，所述压板31的一侧卡在凸台28的下端面。

本实用新型是这样工作的：步进电机26工作带动步进电机齿轮27转动，转动的步进电机齿轮27带动转动齿轮29转动，在转动齿轮29的带动下，带动导雪外罩5进行转动，能够使得导雪外罩5实现360度转向。

Claims (10)

1.一种扫雪机，包括后桥（1），在所述后桥（1）上设置有机身主体（2），在所述后桥（1）前部设置有带出雪口（3）的扫雪头（4），在所述出雪口（3）上设置有导雪外罩（5），其特征是：在所述后桥（1）两侧设置有与后桥（1）连接的履带式行走机构，在所述机身主体（2）上端面后部设置有视觉定位模块（6），在所述扫雪头（4）上端面设置有传感器模块（7）。

2.如权利要求1所述的扫雪机，其特征是：所述后桥（1）包括圆柱状中空变速箱连接盘（8），在所述变速箱连接盘（8）的内腔两端均设置有带电机轴（9）的电机（10），在所述两端的电机轴（9）上均设置有一级变速箱（11），在所述一级变速箱（11）的外侧设置有与一级变速箱（11）连接的二级变速箱（12），在所述二级变速箱（12）外侧设置与二级变速箱（12）连接且带有输出轴支撑座（13）的输出轴（14）。

3.如权利要求2所述的扫雪机，其特征是：所述一级变速箱（11）包括一端与变速箱连接盘（8）连接的一级变速箱体（15），在所述一级变速箱体（15）内设置有与电机轴（9）啮合的一级行星齿轮（16）以及与电机轴（9）一端通过轴承连接的一级支持架（17），所述一级行星齿轮（16）通过连接轴A（18）与一级支持架（17）连接，在所述一级变速箱体（15）内壁设置有与一级行星齿轮（16）啮合的一级齿圈（19），所述一级支持架（17）的一端穿入二级变速箱（12）且与二级变速箱（12）连接。

4.如权利要求3所述的扫雪机，其特征是：所述二级变速箱（12）包括一端与一级变速箱体（15）连接的二级变速箱体（20），在所述二级变速箱体（20）内设置有与一级支持架（17）啮合的二级行星齿轮（21）以及与一级支持架（17）一端通过轴承连接的二级支持架（22），所述二级行星齿轮（21）通过连接轴B（23）与二级支持架（22）连接，在所述二级变速箱体（20）内壁设置有与二级行星齿轮（21）啮合的二级齿圈（24）；所述输出轴（14）的一端穿入二级支持架（22）内且通过花键与二级支持架（22）连接，所述输出轴支撑座（13）的一端与二级变速箱体（20）连接。

5.如权利要求4所述的扫雪机，其特征是：所述电机轴（9）与一级支持架（17）的传动比为10:1；所述一级支持架（17）与二级支持架（22）的传动比为10：1。

6.如权利要求5所述的扫雪机，其特征是：在所述变速箱连接盘（8）与扫雪头（4）之间斜向上设置有两端分别连接变速箱连接盘（8）外壁和扫雪头（4）上部的推杆电机（25）。

7.如权利要求6所述的扫雪机，其特征是：所述导雪外罩（5）的一端通过转动机构与所述扫雪头（4）连接。

8.如权利要求7所述的扫雪机，其特征是：所述转动机构包括步进电机（26），在所述步进电机（26）上设置有步进电机齿轮（27），在所述扫雪头（4）的端头上设置有凸台（28），在所述凸台（28）上设置有转动齿轮（29），所述扫雪头（4）通过转动齿轮（29）与导雪外罩（5）的一端连接，所述转动齿轮（29）与所述步进电机齿轮（27）啮合。

9.如权利要求8所述的扫雪机，其特征是：在所述扫雪头（4）的外壁上设置有一端与扫雪头（4）连接的支撑板，所述步进电机（26）设置在所述支撑板（30）的另一端。

10.如权利要求9所述的扫雪机，其特征是：在所述转动齿轮（29）的下端面设置有压板（31），所述压板（31）的一侧卡在凸台（28）的下端面。