CN206590767U - 全地形起重门机调平支腿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重门机技术领域。一种全地形起重门机调平支腿装置，包括对应设置在主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车。本实用新型能够实现起重设备的大跨度、多自由度进行平衡调整，实现起重设备的支撑和行走，同时能够有效的根据不同的高低差的地势进行布设支腿行走组件，便于调整起重门机的水平；通过过轨组件的结构设计，能够使得整个起重门机能够沿管线铺设方向进行换步行走，大大提高了对周围环境的适应性，同时避免对周围环境的影响和破坏，大大降低了在输送吊运过程中对地面的施工量，有效的提高了施工效率。

Description

全地形起重门机调平支腿装置

技术领域

本实用新型属于起重门机技术领域，具体涉及一种全地形起重门机调平支腿装置。

背景技术

城市污水主要包括工业污水和生活污水，还包括截留的雨水，其通过城市排水管网汇集并输送到污水处理厂进行处理，对于城市排水管网的铺设需要耗费大量的人力和物力，对于城市排水管网的铺设的效率和成本其主要体现在对排水管的运输和吊运上。由于地质地形的影响，当排水管运输至施工地段时，还存在相当的一段距离之间进行搬运，如地势的高低差、宽窄不一的河沟等，无法直接进行运输过去，排水管的直径往往都在5m左右，较为笨重，在进行排水管的吊运和搬运时会耗费大量的时间和人力，使得铺设成本较高，且效率极低，不利于整个排水管网的建设。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，稳定性好，能够大大提高地形地势的适应能力，有效的解决循环换步行走的全地形起重门机调平支腿装置。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种全地形起重门机调平支腿装置，包括对应设置在主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车；所述行走台车包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二、设置在各均衡梁二下部并与行走轨道匹配的行走滚轮和滚轮行走电机；所述升降支腿包括匹配套接的内支腿和外支腿、以及设置在内支腿和外支腿之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板、套设在内支腿上的起重环、以及设置在起重环与连接耳板之间的顶升动力推杆，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴，所述起重环下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也设置有至少一对销孔。

所述外支腿上设置有过轨组件，所述过轨组件包括外支腿的外侧部的纵向轨道梁、设置在两对应的外支腿支架的横向轨道梁、和匹配设置在纵向轨道梁下部的活动轨道梁，所述活动轨道梁与纵向轨道梁之间设置有驱动活动轨道梁纵向往复动作的纵向动力机构，所述活动轨道梁上设置有起吊动力组件和驱动起吊动力组件横移的横移动力机构；当活动轨道梁在纵向动力机构的驱动作用下，处于横移工位时，所述活动轨道梁与横向轨道梁匹配对接。

所述纵向动力机构包括匹配滑动吊挂设置在纵向轨道梁下部的轨道轮组和驱动轨道轮组的纵向行走电机。

所述横移动力机构包括匹配滑动吊挂设置在横向轨道梁下部的轨道轮组和驱动该轨道轮组的横移行走电机，所述起吊动力组件为电动葫芦，电动葫芦枢接设置在轨道轮组的轮架下部。

所述底横梁与行走台车之间还设置有中横梁，中横梁中部与底横梁中部枢接，中横梁两端与底横梁两端设置有液压平衡器，液压平衡器与中横梁和底横梁均枢接。

所述外支腿和内支腿之间设置有紧固组件，所述紧固组件包括设置在内支腿上的抱箍和设置在外支腿上的支撑法兰盘，所述抱箍与支撑法兰盘之间通过螺栓固定连接。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过行走台车的结构设计，能够实现起重设备的大跨度、多自由度进行平衡调整，实现起重设备的支撑和行走，通过升降支腿结构设计，能够有效的根据不同的高低差的地势进行布设支腿行走组件，便于调整起重门机的水平；通过过轨组件的结构设计，能够使得整个起重门机能够沿管线铺设方向进行换步行走，大大提高了对周围环境的适应性，同时避免对周围环境的影响和破坏，大大降低了在输送吊运过程中对地面的施工量，有效的提高了施工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A向的结构示意图。

图3为行走台车的结构示意图。

图4为爬升机构的结构示意图。

图中序号：10为支撑行走组件、11为底横梁、12为升降支腿、1201为内支腿、1202为外支腿、1203为连接耳板、1204为起重环、1205为顶升动力推杆、1206为支撑轴、1207为限位孔、1208为销孔、1209为抱箍、1210为支撑法兰盘、13为行走台车、1301为均衡梁一、1302为均衡梁二、1303为行走滚轮、1304为滚轮行走电机、1305为中横梁、1306为液压平衡器、14为过轨组件、1401为纵向轨道梁、1402为横向轨道梁、1403为活动轨道梁、1404为轨道轮组、1405为纵向行走电机、1406为电动葫芦、1407为横移行走电机、20为行走轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1、图2和图4，本实用新型一种全地形起重门机调平支腿装置，包括对应设置在主梁下部的至少两组支撑行走组件10，所述支撑行走组件10包括底横梁11、设置在底横梁11两端上部的两升降支腿12、和设置在底横梁11下部的两行走台车13；所述行走台车13包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一1301、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二1302、设置在各均衡梁二1302下部并与行走轨道匹配的行走滚轮1303和滚轮行走电机1304；所述升降支腿12包括匹配套接的内支腿1201和外支腿1202、以及设置在内支腿1201和外支腿1202之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板1203、套设在内支腿上的起重环1204、以及设置在起重环1204与连接耳板1203之间的顶升动力推杆1205，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴1206，所述起重环1204下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔1207，所述外支腿1202上也设置有至少一对销孔1208，其工作过程是：当需要进行抬升时，首先将起重环1204与内支腿1201通过销孔和支撑轴连接固定，此时，驱动顶升动力推杆1205，则外支腿滑动上升，待上升至一定的行程后，通过在外支腿与内支腿上对应的销孔上穿设支持轴，完成固定，此时将起重环与内支腿之间的支撑轴取出，再驱动顶升动力推杆，将起重环抬升一定的行程，如还需继续抬升外支腿高度，则重复以上操作，直至抬升到位。

在外支腿1202和内支腿1201之间设置有紧固组件，所述紧固组件包括设置在内支腿上的抱箍1209和设置在外支腿上的支撑法兰盘1210，抱箍为可拆卸连接，当需要进行抬升时，抱箍与内支腿为滑动配合，待提升到位后，抱箍与内支腿固定连接，通过抱箍1209与支撑法兰盘1210之间的螺栓将外支腿和内支腿固定连接为一体。

本申请能够沿排水管的铺设方向进行持续跟进行走，跟进过程中需要进行行走轨道20的移动，如果采用人工移动，会耗费大量的人力和物力，本申请通过在外支腿1202上设置有过轨组件14，通过过轨组件实现行走轨道20的前后搬运，其过轨组件14包括外支腿的外侧部的纵向轨道梁1401、设置在两对应的外支腿支架的横向轨道梁1402、和匹配设置在纵向轨道梁下部的活动轨道梁1403，所述活动轨道梁与纵向轨道梁之间设置有驱动活动轨道梁纵向往复动作的纵向动力机构，纵向动力机构包括匹配滑动吊挂设置在纵向轨道梁下部的轨道轮组1404和驱动轨道轮组的纵向行走电机1405。在活动轨道梁1403上设置有电动葫芦1406和驱动电动葫芦横移的横移动力机构，横移动力机构包括匹配滑动吊挂设置在横向轨道梁1402下部的轨道轮组1404和驱动该轨道轮组的横移行走电机1407，电动葫芦1406枢接设置在对应的轨道轮组1404的轮架下部；当活动轨道梁1403在纵向行走电机1405的驱动作用下，处于横移工位时，所述活动轨道梁1403与横向轨道梁1402匹配对接，因此在整个行走轨道的搬运过程中所行走的路线呈几字形，从而大大提高了铺设的效率，有效的节约了搬运的成本和耗费的人力。

为了提高整个行走支撑组件的稳定性，便于进行横移和行走过程中的调平，参见图3所示，在底横梁11与行走台车13之间还设置有中横梁1305，中横梁1305中部与底横梁11中部枢接，中横梁1305两端与底横梁11两端设置有液压平衡器1306，液压平衡器1306与中横梁1305和底横梁11均枢接。

本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过行走台车的结构设计，能够实现起重设备的大跨度、多自由度进行平衡调整，实现起重设备的支撑和行走，通过升降支腿结构设计，能够有效的根据不同的高低差的地势进行布设支腿行走组件，便于调整起重门机的水平；通过过轨组件的结构设计，能够使得整个起重门机能够沿管线铺设方向进行换步行走，大大提高了对周围环境的适应性，同时避免对周围环境的影响和破坏，大大降低了在输送吊运过程中对地面的施工量，有效的提高了施工效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种全地形起重门机调平支腿装置，包括对应设置在主梁下部的至少两组支撑行走组件，其特征在于：所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车；

所述行走台车包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二、设置在各均衡梁二下部并与行走轨道匹配的行走滚轮和滚轮行走电机；

所述升降支腿包括匹配套接的内支腿和外支腿、以及设置在内支腿和外支腿之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板、套设在内支腿上的起重环、以及设置在起重环与连接耳板之间的顶升动力推杆，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴，所述起重环下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也设置有至少一对销孔。

2.根据权利要求1所述的全地形起重门机调平支腿装置，其特征在于：所述外支腿上设置有过轨组件，所述过轨组件包括外支腿的外侧部的纵向轨道梁、设置在两对应的外支腿支架的横向轨道梁、和匹配设置在纵向轨道梁下部的活动轨道梁，所述活动轨道梁与纵向轨道梁之间设置有驱动活动轨道梁纵向往复动作的纵向动力机构，所述活动轨道梁上设置有起吊动力组件和驱动起吊动力组件横移的横移动力机构；当活动轨道梁在纵向动力机构的驱动作用下，处于横移工位时，所述活动轨道梁与横向轨道梁匹配对接。

3.根据权利要求2所述的全地形起重门机调平支腿装置，其特征在于：所述纵向动力机构包括匹配滑动吊挂设置在纵向轨道梁下部的轨道轮组和驱动轨道轮组的纵向行走电机。

4.根据权利要求2所述的全地形起重门机调平支腿装置，其特征在于：所述横移动力机构包括匹配滑动吊挂设置在横向轨道梁下部的轨道轮组和驱动该轨道轮组的横移行走电机，所述起吊动力组件为电动葫芦，电动葫芦枢接设置在轨道轮组的轮架下部。

5.根据权利要求1所述的全地形起重门机调平支腿装置，其特征在于：所述底横梁与行走台车之间还设置有中横梁，中横梁中部与底横梁中部枢接，中横梁两端与底横梁两端设置有液压平衡器，液压平衡器与中横梁和底横梁均枢接。

6.根据权利要求1所述的全地形起重门机调平支腿装置，其特征在于：所述外支腿和内支腿之间设置有紧固组件，所述紧固组件包括设置在内支腿上的抱箍和设置在外支腿上的支撑法兰盘，所述抱箍与支撑法兰盘之间通过螺栓固定连接。