CN206590222U - 自动贴铭牌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴铭牌机，包括机架、铭牌打印机、设置于机架内部的流水线，以及归正机构，在机架一侧的横杆上设置有X轴移栽机械手，铭牌打印机与X轴移栽机械手设置在机架的同一侧，其特征在于：在X轴移栽机械手上设置有上下传动机构，上下传动机构由伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、套接在丝杆上的模块组成，在模块上集成有吸附机构和滚压机构；在铭牌打印机的出口处还设置一吹风机构，在流水线的下方还设置一扫描枪，扫描枪通过多连杆结构连接固定。本实用新型集自动扫条码、打印铭牌纸，撕、贴、滚压铭牌纸为一体，能够满足多种组件规格贴多种铭牌纸规格，实现全自动化操作。

Description

自动贴铭牌机

技术领域

本实用新型涉及一种集成机械结构，尤其涉及一种急扫描、打印、裁切、吸附、滚压为一体的自动贴铭牌机。

背景技术

随着市场化的不断成熟，针对产品的出厂规格要求也越来越流程化管理，而现阶段针对产品的流程化管理最有效的办法就是标注其“出身证明—条形码+铭牌”，市场上常见的扫码枪、贴条形码枪、铭牌打印机这种单一个体存在的设备也已经比较常见了。但在实际流程管控过程中，需要对已经标注条形码的产品再进行贴铭牌处理的时候，如果采用人工识别，在识别后进行单个的一件一件贴铭牌的话，效率很是低下，不能完成流水线化的高效操作，所以，一种集成扫描、打印铭牌、裁切、吸附、滚压为一体的设备的研发是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集自动扫条码，打印铭牌纸，撕、贴、滚压铭牌纸为一体的自动贴铭牌机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动贴铭牌机，包括机架、铭牌打印机、设置于机架内部的流水线，以及归正机构，在机架一侧的横杆上设置有X轴移栽机械手，所述铭牌打印机与X轴移栽机械手设置在机架的同一侧，在所述X轴移栽机械手上设置有上下传动机构，所述上下传动机构由伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、套接在丝杆上的模块组成，在所述模块上集成有吸附机构和滚压机构；所述吸附机构包括摆缸、设置于摆缸底部的缓冲连接座、与缓冲连接座底部通过一固定块连接的吸盘，所述滚压机构包括一压缸和一滚筒，所述压缸和滚筒间通过一连接块连接。

进一步的，在所述铭牌打印机的出口处还设置一吹风机构，所述吹风机构由支座和设置在支座上的吹气块组成，所述吹气块内部中空，在吹气块上开设有多个出气孔，出气孔对准铭牌打印机的出口，吹气块的进气口连接风机，利用吹风机构将从铭牌打印机出口处的薄铭牌向上吹气，避免垂落。

所述支座由L型板、竖板和横板组成，在所述竖板和横板上开设有行程槽，根据使用需求，可以调节吹气块的高度、对准铭牌打印机出口处的角度。

进一步的，在所述固定块上表面开设有多个凹槽，用于降低固定块的负重，在所述固定块上还开设一光纤传感器孔，用于安装光纤传感器，判断铭牌纸是否运送到指定位置。

进一步的，所述滚筒套接在一轴上，所述轴的两端固定连接到一方块，所述方块与连接块通过缓冲轴连接，对滚筒起到缓冲的作用。

进一步的，在所述流水线的下方还设置一扫描枪，所述扫描枪通过多连杆结构连接固定，扫描枪的主要作用是将来料产品上的条形码进行扫描处理，然后将数据传回到整个设备的控制系统。

所述多连杆结构由第一转接块、第一固定杆、第二转接块、第二固定杆、第三转接块依次转动穿接组成，便于调节扫描枪的角度、高度以及上下、左右的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要将扫描枪、铭牌打印机集成的应用在机械设备上，用于对产品进行条码、铭牌粘贴处理，此机械设备利用移栽机械手、吹风机构、吸附机构和滚压机构的集合，能够实现自动扫条码，将条码信息反馈控制系统，此时，对铭牌打印机发出打印指令，从铭牌打印机出口处通过吹风机构将铭牌吹附到吸盘上，利用X轴移栽机械手将铭牌运送到产品的上方，利用光纤传感器确定贴合位置后，滚筒在滚压压缸的带动下，完成滚压贴合的动作，实现较高的自动化，同时适应多种组件规格、多种铭牌纸规格。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型中上下传动机构、吸附机构、滚压机构集成示意图；

图4是本实用新型中吹风机构示意图；

图5是本实用新型中扫描枪固定结构示意图。

图中：1、机架 11、流水线 12、归正机构 13、X轴移栽机械手 14、操作面板2、铭牌打印机 3、上下传动机构 31、伺服电机 32、丝杆 33、模块 4、吸附机构 41、摆缸 42、缓冲连接座 43、固定块 431、凹槽 432、光纤传感器孔 44、吸盘 5、滚压机构 51、压缸 52、连接块 53、缓冲轴 54、方块 55、滚筒 6、吹风机构 61、L型板62、竖板 63、横板 64、吹气块 65、出气孔 7、扫描枪 71、第一转接块 72、第一固定杆 73、第二转接块 74、第二固定杆 75、第三转接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1-图3所示一种自动贴铭牌机，包括机架1、铭牌打印机2、设置于机架1内部的流水线11，流水线11主要由多条平行的输送带构成，用于完成产品的自动输送动作，以及归正机构12，归正机构12由两组归正导轮组成，用于对流水线11上的产品实现四边的位置定位归正，在机架1一侧的横杆上设置有X轴移栽机械手13，所述铭牌打印机2与X轴移栽机械手13设置在机架的同一侧，在所述X轴移栽机械手13上设置有上下传动机构3，所述上下传动机构3由伺服电机31、与伺服电机连接的丝杆32、套接在丝杆上的模块33组成，在所述模块33上集成有吸附机构4和滚压机构5；所述吸附机构4包括摆缸41、设置于摆缸底部的缓冲连接座42、与缓冲连接座底部通过一固定块43连接的吸盘44，在所述固定块43上表面开设有多个凹槽431，用于降低固定块43的负重，在所述固定块43上还开设一光纤传感器孔432，用于安装光纤传感器，判断铭牌纸是否运送到指定位置；所述滚压机构5包括一压缸51和一滚筒55，所述压缸51和滚筒55间通过一连接块52连接，所述滚筒55套接在一轴上，所述轴的两端固定连接到一方块54，所述方块54与连接块52通过缓冲轴53连接，对滚筒55起到缓冲的作用。

如图4所示，在所述铭牌打印机2的出口处还设置一吹风机构6，所述吹风机构6由支座和设置在支座上的吹气块64组成，所述吹气块64内部中空，在吹气块64上开设有多个出气孔65，且多个气孔65一排整齐排布，出气孔65对准铭牌打印机2的出口，吹气块64的进气口连接风机，利用吹风机构6将从铭牌打印机2出口处的薄铭牌向上吹气并使之附在吸盘44上，避免垂落；所述支座由L型板61、竖板62和横板63组成，在所述竖板62和横板63上开设有行程槽，根据使用需求，利用行程槽可以实现竖板62之于L型板61侧边的高度、横板63之于竖板62侧边的位置度，最终实现可以调节吹气块64的高度、对准铭牌打印机2出口处的角度。

如图5所示，在所述流水线11的下方还设置一扫描枪7，所述扫描枪7通过多连杆结构连接固定，扫描枪7的主要作用是将流水线11上的来料产品上的条形码进行扫描处理，然后将数据传回到整个设备的控制系统；所述多连杆结构由第一转接块71、第一固定杆72、第二转接块73、第二固定杆74、第三转接块75依次转动穿接组成，便于调节扫描枪7的角度、高度以及上下、左右的位置。

本实用新型主要将扫描枪7、铭牌打印机2集成的应用在机械设备上，机架1作为整个机械设备的结构支撑，用于对产品进行条码、铭牌粘贴处理，此机械设备利用移栽机械手、吹风机构6、吸附机构4和滚压机构5的集合，能够实现自动扫条码，将条码信息反馈控制系统，通过操作面板14显示具体的条码情况，此时，对铭牌打印机2发出打印指令，从铭牌打印机2出口处通过吹风机构6将铭牌吹附到吸盘44上，利用X轴移栽机械手13将铭牌运送到产品的上方，利用光纤传感器确定贴合位置后，滚筒55在滚压压缸51的带动下，完成滚压贴合的动作，实现较高的自动化，同时适应多种组件规格、多种铭牌纸规格。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动贴铭牌机，包括机架（1）、铭牌打印机（2）、设置于机架内部的流水线（11），以及归正机构（12），在机架一侧的横杆上设置有X轴移栽机械手（13），所述铭牌打印机（2）与X轴移栽机械手（13）设置在机架的同一侧，其特征在于：在所述X轴移栽机械手（13）上设置有上下传动机构（3），所述上下传动机构（3）由伺服电机（31）、与伺服电机连接的丝杆（32）、套接在丝杆上的模块（33）组成，在所述模块（33）上集成有吸附机构（4）和滚压机构（5）；所述吸附机构（4）包括摆缸（41）、设置于摆缸底部的缓冲连接座（42）、与缓冲连接座底部通过一固定块（43）连接的吸盘（44），所述滚压机构（5）包括一压缸（51）和一滚筒（55），所述压缸（51）和滚筒（55）间通过一连接块（52）连接。

2.根据权利要求1所述的自动贴铭牌机，其特征在于：在所述铭牌打印机（2）的出口处还设置一吹风机构（6），所述吹风机构（6）由支座和设置在支座上的吹气块（64）组成，所述吹气块（64）内部中空，在吹气块（64）上开设有多个出气孔（65），出气孔（65）对准铭牌打印机的出口，吹气块（64）的进气口连接风机。

3.根据权利要求2所述的自动贴铭牌机，其特征在于：所述支座由L型板（61）、竖板（62）和横板（63）组成，在所述竖板（62）和横板（63）上开设有行程槽。

4.根据权利要求1所述的自动贴铭牌机，其特征在于：在所述固定块（43）上表面开设有多个凹槽（431），在所述固定块上还开设一光纤传感器孔（432）。

5.根据权利要求1所述的自动贴铭牌机，其特征在于：所述滚筒（55）套接在一轴上，所述轴的两端固定连接到一方块（54），所述方块（54）与连接块（52）通过缓冲轴（53）连接。

6.根据权利要求1所述的自动贴铭牌机，其特征在于：在所述流水线（11）的下方还设置一扫描枪（7），所述扫描枪（7）通过多连杆结构连接固定。

7.根据权利要求6所述的自动贴铭牌机，其特征在于：所述多连杆结构由第一转接块（71）、第一固定杆（72）、第二转接块（73）、第二固定杆（74）、第三转接块（75）依次转动穿接组成。