CN206588054U - 全自动触刷式pcba单面清洗设备 - Google Patents

全自动触刷式pcba单面清洗设备 Download PDF

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刘朝辉
赵阳
覃海彪
李立
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动触刷式PCBA单面清洗设备,包括一接液盘、一储液箱、一循环过滤系统、一传输装置和至少一清洗装置,所述清洗装置设置于所述接液盘的正上方,所述储液箱设置于所述机架的底部,所述循环过滤系统位于所述接液盘的下方,所述传输装置设置于所述清洗装置的上方;所述清洗装置包括一刷辊清洗机构和一紧邻所述刷辊清洗机构设置的盘刷清洗机构,所述刷辊清洗机构半浸入所述接液盘中的清洗液中,对PCBA进行润湿,再由所述盘刷清洗机构对PCBA进行触刷式清洗。本实用新型不仅能快速有效的清洗PCBA版面上的助焊剂,而且能与流水线对接,自动清洗,提高生产效率。

Description

全自动触刷式PCBA单面清洗设备
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域,特别涉及一种全自动触刷式PCBA单面清洗设备。
背景技术
目前现有的PCBA清洗机一般包括一个固定旋转的盘刷,其裸露在机壳外,机壳内有一个驱动电机,此类PCBA清洗机需要人工先在PCBA板上涂上清洗剂,然后用手拿住PCBA板按压在旋转的盘刷上进行清洗,这种PCBA清洗机存在的缺陷为:需要工人手动操作,生产效率低,成本高,存在一定的安全隐患,而且清洗剂对工人有一定的危害,不利工人身体健康。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于,提供一种无需人工操作,能全自动在线清洗,且使用安全的全自动触刷式PCBA单面清洗设备。
为实现上述发明目的,本实用新型采用以下技术方案。
本实用新型提供一种全自动触刷式PCBA单面清洗设备,包括机架,所述机架上固定设置有一接液盘、一储液箱、一循环过滤系统、一传输装置和至少一清洗装置,所述清洗装置设置于所述接液盘的正上方,用于清洗PCBA板,所述储液箱设置于所述机架的底部,用于盛装清洗液,所述循环过滤系统位于所述接液盘的下方,用于从储液箱中将清洗液泵入接液盘,并对从接液盘底部流出的清洗液进行过滤,并导入所述储液箱,所述传输装置设置于所述清洗装置的上方,用于传输PCBA板;所述清洗装置包括一刷辊清洗机构和一紧邻所述刷辊清洗机构设置的盘刷清洗机构,所述刷辊清洗机构半浸入所述接液盘中的清洗液中,对PCBA进行润湿,再由所述盘刷清洗机构对PCBA进行触刷式清洗。
优选地,所述传输装置包括平行设置的第一传输装置和第二传输装置,以及可以调节所述第一传输装置和第二传输装置之间的宽度的调宽机构,以适应不同宽度的PCBA的传输。
优选地,所述调宽机构包括手轮、调宽链条和丝杆螺母机构,丝杆与手轮联接,螺母与第一传输装置连接,摇动所述手轮可通过所述调宽链条带动所述丝杆转动,从而带动所述第一传输装置相对于第二传输装置平移,从而调节所述第一传输装置和第二传输装置之间的宽度。
优选地,所述第一传输装置或第二传输装置包括传输轨道、传输链爪和驱动组件,所述传输轨道为水平设置的环形轨道,所述传输链爪由所述驱动组件带动并沿所述传输轨道水平移动,所述第一传输装置的传输链爪和第二传输装置的传输链爪共同传输所述PCBA。
优选地,所述刷辊清洗机构包括刷辊、刷辊轴、传动副和刷辊电机,所述刷辊固定在刷辊轴上,所述传动副位于所述刷辊轴的一端或两端,所述刷辊电机通过所述传动副带动所述刷辊轴和刷辊转动。
优选地,所述盘刷清洗机构包括盘刷、盘刷轴、盘刷轴套和盘刷电机,所述盘刷轴套固定在接液盘上,所述盘刷电机固定于所述接液盘下方,所述盘刷轴一端与盘刷固定,另一端穿过所述接液盘与所述盘刷电机的输出轴联接。
优选地,所述接液盘具有间隔设置的至少一个盘池。
优选地,所述循环过滤系统包括过滤泵、过滤器和管道,所述机架上设置有壳体,所述过滤泵固定安装在所述壳体上,所述过滤器固定安装在机架上,所述管道分别连通所述过滤泵、过滤器、储液箱和接液盘。
优选地,所述机架由铝合金型材组合装配而成,并由连接件锁紧,且所述机架的底部设置有多个脚轮。
优选地,所述刷辊清洗机构还包括浸液槽,所述浸液槽位于接液盘的上方、刷辊的下方,且所述浸液槽的底部设有多个用于进入或排出清洗液的小孔。
本实用新型首先利用刷辊清洗机构对PCBA板进行润湿,再利用传输装置将PCBA板运送到所述盘刷清洗机构上,由盘刷进行触刷式清洗,不仅能快速有效的清洗PCBA版面上的助焊剂,而且能与流水线对接,自动清洗,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例中全自动触刷式PCBA单面清洗设备的整体结构示意图。
图2是传输装置的整体结构示意图。
图3是清洗装置的整体结构示意图。
图4是刷辊清洗机构的整体结构示意图。
图5是浸液槽的整体结构示意图。
图6是盘刷清洗机构的剖视结构示意图。
图7是接液盘的整体结构示意图。
图8是储液箱的整体结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案,以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
参照图1所示,本实施例提供一种全自动触刷式PCBA单面清洗设备100,其包括机架1,在机架1的底部设有壳体2,在机架2上固定设置有一接液盘3、一储液箱4、一循环过滤系统5、一传输装置6和至少一清洗装置7,该清洗装置7设置于接液盘3的正上方,用于清洗PCBA板上的助焊剂。储液箱4设置于机架1的底部,用于盛装清洗液。循环过滤系统5位于接液盘3的下方,用于从储液箱4中将清洗液泵入接液盘3,并对接液盘3底部流出的清洗液进行过滤,然后导入到储液箱4中。传输装置6设置于清洗装置7的上方,用于传输PCBA板。上述清洗装置7包括一刷辊清洗机构71和一盘刷清洗机构72,该盘刷清洗机构72紧邻于刷辊清洗机构71设置。在清洗时,刷辊清洗机构71半浸在接液盘3中的清洗液中,用于对PCBA进行润湿,再由盘刷清洗机构72对PCBA板进行触刷式清洗,完成对PCBA板的清洗。
具体地,结合图1和图2所示,本实施例的传输装置6包括第一传输装置61、第二传输装置62、调宽装置63、手轮安装板64、手轮65、调宽链条66、传动电机67、传动链轮68、传动链条681、电机安装板671和传动六方轴69。调宽装置63用于调节第一传输装置61和第二传输装置62之间的宽度,其固定安装在机架1上,调宽装置63包括手轮65、调宽链条66和丝杆螺母机构,丝杆与手轮65联接,螺母与第一传输装置61连接,摇动手轮65可通过调宽链条66带动丝杆转动,从而带动第一传输装置61相对于第二传输装置62平移,进而调节第一传输装置61和第二传输装置62之间的宽度。电机安装板671上装有轴承,传动六方轴69通过轴承安装在电机安装板671上,且传动六方轴69均与第一传输装置61、第二传输装置62相连,传动六方轴69和传动电机67端部装有传动链轮(16),传动电机67和传动六方轴69通过传动链条681相连,传动电机67固定安装在电机安装板671上,而电机安装板671固定安装在机架1上。
第一传输装置61与第二传输装置62的结构相同,均包括接驳组件611、传输轨道612和传输链爪613,接驳组件611固定安装在传输轨道612两端,且位于传输轨道612下方,传动六方轴69与一端的接驳组件611相连,轨道两端的接驳组件611通过传输链爪613相连,第一传输装置61固定安装在调宽装置63的(11)的下端,上述传输轨道612为水平设置的环形轨道,传输链爪613由传动电机67带动并沿传输轨道612水平移动,第一传输装置61的传输链爪613和第二传输装置62的传输链爪共同传输PCBA板。
循环过滤系统5用于循环使用清洗液,它包括过滤泵51、过滤器52和管道53,过滤泵51固定安装在壳体2上,过滤器52固定安装在机架1上,管道53分别连通过滤泵51、过滤器52、储液箱4和接液盘3。这样,清洗液通过过滤泵51泵入接液盘3,清洗完成后,清洗液通过过滤器52和管道53流入储液箱4内,实现清洗液的自动循环使用,节约清洗液。
参照图3、图4和图5所示,刷辊清洗机构71包括刷辊组件711、刷辊传动链轮712、刷辊传动齿713、轴承垫块714、带座轴承715、刷辊传动链条716、刷辊电机安装板717和浸液槽718,浸液槽718的底部设有多个用于进入或排出清洗液的小孔7181。
所述刷辊组件711包括:刷辊7111、刷辊轴7112、法兰轴承7113、传动副7114和刷辊电机7115,刷辊7111固定在刷辊轴7112上。刷辊轴7112两端安装有法兰轴承7113,传动副7114安装在刷辊轴7112的一端,法兰轴承7113固定安装在接液盘3上,刷辊电机7115通过所述传动副7114带动所述刷辊轴7112和刷辊7111转动。浸液槽718固定安装在接液盘3上,位于刷辊7111的正下方。轴承垫块714固定安装在接液盘3上,且位于接液盘3后方,带座轴承716固定安装在轴承垫块714上,刷辊轴7112传安装在带座轴承715孔内,刷辊轴7112上装有刷辊传动齿713和刷辊传动链轮712,刷辊电机7115上也安装有刷辊传动链轮712,刷辊传动链条716与刷辊传动链轮712相连,刷辊电机7115固定安装在刷辊电机安装板717上,刷辊电机安装板717固定安装在接液盘3底部,并位于接液盘3的后方。
参照图3和图6所示,盘刷清洗机构72包括:盘刷721、盘刷压板722、盘刷轴723、盘刷轴套724、盘刷电机安装板725、联轴器726和盘刷电机727,盘刷轴套724固定安装在接液盘3上,且盘刷轴套724内部设置安装有轴承,盘刷轴723通过轴承安装在盘刷轴套724上,其一端与盘刷721固定,另一端穿过接液盘3与盘刷电机727的输出轴和联轴器726联接。盘刷721安装在盘刷轴723上,盘刷压板722安装在盘刷721上,且盘刷压板722通过螺丝与盘刷轴723固定,所述盘刷电机安装板725固定安装在接液盘3底部,盘刷电机727固定安装在盘刷电机安装板725上。
如图7所示,接液盘3具有间隔设置的至少一个盘池31,每个盘池之间上部相通,下部隔离,使接液盘3内的清洗液能随意流动,但清洗下来的焊渣被沉淀在各盘池31的底部。
如图8所示,储液箱4的内部被隔开,形成多个储液槽41,储液槽41的数目与清洗装置7的数量一致,每个清洗装置7对应一个储液槽41,从而可以同时对多个PCBA板进行清洗,加快清洗效率,也易于实现工业自动化控制。每个储液槽41均设有一个进液孔和一个出液孔,该进液孔与过滤器52连通,该出液孔与过滤泵51连通。
本实施例的机架1由铝合金型材组合装配而成,并由连接件锁紧,形成易于拆装的框架结构,铝合金型材具有强度高、重量轻、成本低的特点,可降低生产和运输成本。而且,机架1的底部设置有多个脚轮(图中未示出),以便于移动整个设备。
综上所述,本实用新型首先利用刷辊清洗机构对PCBA板进行润湿,再利用传输装置将PCBA板运送到所述盘刷清洗机构上,由盘刷进行触刷式清洗,不仅能快速有效的清洗PCBA版面上的助焊剂,而且能与流水线对接,自动清洗,提高生产效率。而且,利用循环过滤系统可以重复使用清洗液,提高清洗剂的使用寿命和清洗的洁净度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制其专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动触刷式PCBA单面清洗设备,包括机架,其特征在于:所述机架上固定设置有一接液盘、一储液箱、一循环过滤系统、一传输装置和至少一清洗装置,所述清洗装置设置于所述接液盘的正上方,用于清洗PCBA板,所述储液箱设置于所述机架的底部,用于盛装清洗液,所述循环过滤系统位于所述接液盘的下方,用于从储液箱中将清洗液泵入接液盘,并对从接液盘底部流出的清洗液进行过滤,并导入所述储液箱,所述传输装置设置于所述清洗装置的上方,用于传输PCBA板;所述清洗装置包括一刷辊清洗机构和一紧邻所述刷辊清洗机构设置的盘刷清洗机构,所述刷辊清洗机构半浸入所述接液盘中的清洗液中,对PCBA进行润湿,再由所述盘刷清洗机构对PCBA进行触刷式清洗。
2.如权利要求1所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述传输装置包括平行设置的第一传输装置和第二传输装置,以及可以调节所述第一传输装置和第二传输装置之间的宽度的调宽机构,以适应不同宽度的PCBA的传输。
3.如权利要求2所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述调宽机构包括手轮、调宽链条和丝杆螺母机构,丝杆与手轮联接,螺母与第一传输装置连接,摇动所述手轮可通过所述调宽链条带动所述丝杆转动,从而带动所述第一传输装置相对于第二传输装置平移,从而调节所述第一传输装置和第二传输装置之间的宽度。
4.如权利要求2所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述第一传输装置或第二传输装置包括传输轨道、传输链爪和驱动组件,所述传输轨道为水平设置的环形轨道,所述传输链爪由所述驱动组件带动并沿所述传输轨道水平移动,所述第一传输装置的传输链爪和第二传输装置的传输链爪共同传输所述PCBA板。
5.如权利要求1所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述刷辊清洗机构包括刷辊、刷辊轴、传动副和刷辊电机,所述刷辊固定在刷辊轴上,所述传动副位于所述刷辊轴的一端或两端,所述刷辊电机通过所述传动副带动所述刷辊轴和刷辊转动。
6.如权利要求1所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述盘刷清洗机构包括盘刷、盘刷轴、盘刷轴套和盘刷电机,所述盘刷轴套固定在接液盘上,所述盘刷电机固定于所述接液盘下方,所述盘刷轴一端与盘刷固定,另一端穿过所述接液盘与所述盘刷电机的输出轴联接。
7.如权利要求1所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述接液盘具有间隔设置的至少一个盘池。
8.如权利要求1所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述循环过滤系统包括过滤泵、过滤器和管道,所述机架上设置有壳体,所述过滤泵固定安装在所述壳体上,所述过滤器固定安装在机架上,所述管道分别连通所述过滤泵、过滤器、储液箱和接液盘。
9.如权利要求8所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述机架由铝合金型材组合装配而成,并由连接件锁紧,且所述机架的底部设置有多个脚轮。
10.如权利要求5所述的全自动触刷式PCBA单面清洗设备,其特征在于:所述刷辊清洗机构还包括浸液槽,所述浸液槽位于接液盘的上方、刷辊的下方,且所述浸液槽的底部设有多个用于进入或排出清洗液的小孔。
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CN109365388A (zh) * 2018-12-28 2019-02-22 苏州建启达自动化设备有限公司 一种主板清洗机
WO2020061841A1 (zh) * 2018-09-26 2020-04-02 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种自动化焊点清洗装置及机器人
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