CN206584054U - 产品终检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品终检机，具体的说是一种产品总成性能检测装置，属于检测设备技术领域。其包括工件夹具、打点机构、夹具升降滑动机构、解锁机构、作动机构和工作台面，工作台面底部设有夹具升降机构，夹具升降机构上端连接工件夹具，夹具升降机构和工作台面之间设有夹具水平滑动机构，工作台面上固定打点机构；工作台面上固定工作支架，工作支架上设有压紧机构；工作支架前后端分别连接解锁机构固定板和作动机构固定板，解锁机构固定板上设有解锁机构，作动机构固定板上设有作动机构。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动化的检测产品的性能，减轻了工作难度，提高准确率，大大提高产品的检验效率。

Description

产品终检机

技术领域

本实用新型涉及一种产品终检机，具体的说是一种产品总成性能检测装置，属于检测设备技术领域。

背景技术

现有技术中，对于折叠器的性能 (解锁及锁止的动作性能，防止错、漏装件及过程失误造成的产品功能不良)检测比较困难，需要专业的设备进行检验。人工检验会存在一定的误差值，造成检测数据的不准确。不仅提高了产品的人工成本而且还加大了作业人员的工作难度和强度，准确性差，工作难度大，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种产品终检机，能够自动化的检测产品的性能，减轻了工作难度，提高准确率，大大提高产品的检验效率。

按照本实用新型提供的技术方案，产品终检机包括工件夹具、打点机构、夹具升降滑动机构、解锁机构、作动机构和工作台面，其特征是：工作台面底部设有夹具升降机构，夹具升降机构上端连接工件夹具，夹具升降机构能够带动工件夹具升降运动；夹具升降机构和工作台面之间设有夹具水平滑动机构，夹具水平滑动机构能够带动夹具升降机构和工件夹具一起水平滑动；工作台面上固定打点机构，打点机构位于工件夹具的侧面；工作台面上固定工作支架，工作支架上设有压紧机构；工作支架前后端分别连接解锁机构固定板和作动机构固定板，解锁机构固定板上设有解锁机构，作动机构固定板上设有作动机构；所述解锁机构包括解锁气缸、解锁齿条、解锁支架、旋转轴、解锁齿轮、旋转块和解锁销，解锁气缸和解锁支架固定在解锁机构固定板上，解锁气缸的气缸杆前端连接解锁齿条，解锁支架上转动连接旋转轴，旋转轴上下端分别设有解锁齿轮和旋转块，解锁齿轮与解锁齿条啮合连接，旋转块下端设有解锁销；所述作动机构包括作动气缸、作动齿条、作动齿条滑槽板、作动旋转轴、作动齿轮和作动旋转块，作动旋转轴转动连接在工作支架上，作动旋转轴的上下端分别连接作动齿轮和作动旋转块，作动齿条滑槽板固定在作动机构固定板上，作动齿条滑槽板内滑动连接作动齿条，作动齿条与作动齿轮啮合连接，作动齿条一端连接作动气缸，作动气缸能够带动作动齿条前后移动。

进一步的，工件夹具包括固定底板和定位块，固定底板上固定定位块，定位块上设有定位插销和定位柱。

进一步的，打点机构包括打点气缸、打点气缸固定板和打点锥头，打点气缸固定板上固定打点气缸），打点气缸的气缸连杆前端连接打点锥头。

进一步的，夹具升降机构包括升降气缸、升降台、滑台和滑台气缸，滑台上固定升降气缸，升降气缸的气缸杆前端连接升降台，升降台上固定工件夹具，滑台滑动连接在滑轨上，滑轨固定在工作台面底部，滑台一侧通过滑台气缸推动板连接滑台气缸，由滑台气缸推动滑台沿着滑轨滑动。

进一步的，滑台上固定导向套，升降台上固定导向杆，导向杆滑动连接在导向套中。

进一步的，压紧机构包括压紧气缸和压紧柱，压紧气缸的气缸杆前端连接压紧柱。

进一步的，解锁齿条一端设有第一限位气缸，第一限位气缸的气缸杆前端连接限位螺栓。

进一步的，作动齿条一端设有第二限位气缸，第二限位气缸前端连接限位块，限位块限制作动齿条的移动位置。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动化的检测产品的性能，减轻了工作难度，提高准确率，大大提高产品的检验效率。

附图说明

图1为本实用新型应用结构图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型俯视图。

附图标记说明：1-工件夹具、1.1-固定底板、1.2-定位块、1.3-定位插销、1.4-定位柱、2-打点机构、2.1-打点气缸、2.2-打点气缸固定板、2.3-打点锥头、3-夹具升降滑动机构、3.1-升降气缸、3.2-导向杆、3.3-导向套、3.4-升降台、3.5-滑台、3.6-滑轨、3.7-滑台气缸、3.8-滑台气缸推动板、4-解锁机构、4.1-解锁气缸、4.2-解锁齿条、4.3-解锁支架、4.4-旋转轴、4.5-解锁齿轮、4.6-旋转块、4.7-解锁销、4.8-第一限位气缸、4.9-限位螺栓、5-作动机构、5.1-作动气缸、5.2-作动齿条、5.3-作动齿条滑槽板、5.4-作动旋转轴、5.5-作动齿轮、5.6-作动旋转块、5.7-第二限位气缸、5.8-限位块、6-工作台面、7-工作支架、8-压紧机构、8.1-压紧气缸、8.2-压紧柱、9-解锁机构固定板、10-作动机构固定板。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括工件夹具1、打点机构2、夹具升降滑动机构3、解锁机构4、作动机构5和工作台面6。

工作台面6底部设有夹具升降机构3，夹具升降机构3上端连接工件夹具1，夹具升降机构3能够带动工件夹具1升降运动。夹具升降机构3和工作台面6之间设有夹具水平滑动机构，夹具水平滑动机构能够带动夹具升降机构3和工件夹具1一起水平滑动。

工作台面6上固定打点机构2，打点机构2位于工件夹具1的侧面，通过打点机构2对装夹在工件夹具1上的工件进行打点。

所述工件夹具1包括固定底板1.1和定位块1.2，固定底板1.1上固定定位块1.2，定位块1.2上设有定位插销1.3和定位柱1.4，定位插销1.3和定位柱1.4用于定位工件。

所述打点机构2包括打点气缸2.1、打点气缸固定板2.2和打点锥头2.3，打点气缸固定板2.2上固定打点气缸2.1，打点气缸2.1的气缸连杆前端连接打点锥头2.3。

所述夹具升降机构3包括升降气缸3.1、升降台3.4、滑台3.5和滑台气缸3.7，滑台3.5上固定升降气缸3.1，升降气缸3.1的气缸杆前端连接升降台3.4，升降台3.4上固定工件夹具1。滑台3.5滑动连接在滑轨3.6上，滑轨3.6固定在工作台面6底部。滑台3.5一侧通过滑台气缸推动板3.8连接滑台气缸3.7，由滑台气缸3.7推动滑台3.5沿着滑轨3.6滑动。

所述滑台3.5上固定导向套3.3，升降台3.4上固定导向杆3.2，导向杆3.2滑动连接在导向套3.3中，从而对升降台3.4的升降起到定位导向作用。

工作台面6上固定工作支架7，工作支架7上设有压紧机构8，压紧机构8能够将定位放置在工件夹具1中的工件压紧。

所述压紧机构8包括压紧气缸8.1和压紧柱8.2，压紧气缸8.1的气缸杆前端连接压紧柱8.2。

工作支架7前后端分别连接解锁机构固定板9和作动机构固定板10，解锁机构固定板9上设有解锁机构4，作动机构固定板10上设有作动机构5。

解锁机构4包括解锁气缸4.1、解锁齿条4.2、解锁支架4.3、旋转轴4.4、解锁齿轮4.5、旋转块4.6和解锁销4.7，解锁气缸4.1和解锁支架4.3固定在解锁机构固定板9上，解锁气缸4.1的气缸杆前端连接解锁齿条4.2，解锁支架4.3上转动连接旋转轴4.4。旋转轴4.4上下端分别设有解锁齿轮4.5和旋转块4.6，解锁齿轮4.5与解锁齿条4.2啮合连接，旋转块4.6下端设有解锁销4.7。

所述解锁齿条4.2一端设有第一限位气缸4.8，第一限位气缸4.8的气缸杆前端连接限位螺栓4.9，通过第一限位气缸4.8带动限位螺栓4.9对解锁齿条4.2的移动位置进行限制。

作动机构5包括作动气缸5.1、作动齿条5.2、作动齿条滑槽板5.3、作动旋转轴5.4、作动齿轮5.5和作动旋转块5.6，作动旋转轴5.4转动连接在工作支架7上，作动旋转轴5.4的上下端分别连接作动齿轮5.5和作动旋转块5.6。作动齿条滑槽板5.3固定在作动机构固定板10上，作动齿条滑槽板5.3内滑动连接作动齿条5.2，作动齿条5.2与作动齿轮5.5啮合连接。作动齿条5.2一端连接作动气缸5.1，作动气缸5.1能够带动作动齿条5.2前后移动。

所述作动齿条5.2一端设有第二限位气缸5.7，第二限位气缸5.7前端连接限位块5.8，限位块5.8限制作动齿条5.2的移动位置。

本实用新型的工作原理是：先将产品放置在工件夹具内，根据产品的左右将解锁旋转销调到对应的位置，通过定位插销与定位柱将产品定位，通过夹具升降滑动机构推动工件夹具上的工件达到指定的位置。与此同时，压紧气缸的向下运动使工件定位压紧，然后解锁气缸的运动推动旋转块正向或反向转动，从而使连接在旋转块上的解锁销配合折叠器锁板正向或反向旋转，产品达到自锁与解锁，以此判定产品是否存在漏装错装情况。接着作动气缸进给与缩回运动，推动作动齿条运动以带动作动齿轮旋转，从而使得作动旋转轴、作动旋转块旋转，作动旋转块与折叠器相连接，从而使得带动产品折叠器旋转，位置变化从而产品达到锁止位置、折叠位置转换，最后当产品合格时，第二限位气缸限制作动气缸过度进给，损坏工件，打点机构实现对产品的打点标记。

Claims (8)

1.一种产品终检机，包括工件夹具（1）、打点机构（2）、夹具升降滑动机构（3）、解锁机构（4）、作动机构（5）和工作台面（6），其特征是：工作台面（6）底部设有夹具升降机构（3），夹具升降机构（3）上端连接工件夹具（1），夹具升降机构（3）能够带动工件夹具（1）升降运动；夹具升降机构（3）和工作台面（6）之间设有夹具水平滑动机构，夹具水平滑动机构能够带动夹具升降机构（3）和工件夹具（1）一起水平滑动；工作台面（6）上固定打点机构（2），打点机构（2）位于工件夹具（1）的侧面；工作台面（6）上固定工作支架（7），工作支架（7）上设有压紧机构（8）；工作支架（7）前后端分别连接解锁机构固定板（9）和作动机构固定板（10），解锁机构固定板（9）上设有解锁机构（4），作动机构固定板（10）上设有作动机构（5）；所述解锁机构（4）包括解锁气缸（4.1）、解锁齿条（4.2）、解锁支架（4.3）、旋转轴（4.4）、解锁齿轮（4.5）、旋转块（4.6）和解锁销（4.7），解锁气缸（4.1）和解锁支架（4.3）固定在解锁机构固定板（9）上，解锁气缸（4.1）的气缸杆前端连接解锁齿条（4.2），解锁支架（4.3）上转动连接旋转轴（4.4），旋转轴（4.4）上下端分别设有解锁齿轮（4.5）和旋转块（4.6），解锁齿轮（4.5）与解锁齿条（4.2）啮合连接，旋转块（4.6）下端设有解锁销（4.7）；所述作动机构（5）包括作动气缸（5.1）、作动齿条（5.2）、作动齿条滑槽板（5.3）、作动旋转轴（5.4）、作动齿轮（5.5）和作动旋转块（5.6），作动旋转轴（5.4）转动连接在工作支架（7）上，作动旋转轴（5.4）的上下端分别连接作动齿轮（5.5）和作动旋转块（5.6），作动齿条滑槽板（5.3）固定在作动机构固定板（10）上，作动齿条滑槽板（5.3）内滑动连接作动齿条（5.2），作动齿条（5.2）与作动齿轮（5.5）啮合连接，作动齿条（5.2）一端连接作动气缸（5.1），作动气缸（5.1）能够带动作动齿条（5.2）前后移动。

2.如权利要求1所述的产品终检机，其特征是：所述工件夹具（1）包括固定底板（1.1）和定位块（1.2），固定底板（1.1）上固定定位块（1.2），定位块（1.2）上设有定位插销（1.3）和定位柱（1.4）。

3.如权利要求1所述的产品终检机，其特征是：所述打点机构（2）包括打点气缸（2.1）、打点气缸固定板（2.2）和打点锥头（2.3），打点气缸固定板（2.2）上固定打点气缸（2.1），打点气缸（2.1）的气缸连杆前端连接打点锥头（2.3）。

4.如权利要求1所述的产品终检机，其特征是：所述夹具升降机构（3）包括升降气缸（3.1）、升降台（3.4）、滑台（3.5）和滑台气缸（3.7），滑台（3.5）上固定升降气缸（3.1），升降气缸（3.1）的气缸杆前端连接升降台（3.4），升降台（3.4）上固定工件夹具（1），滑台（3.5）滑动连接在滑轨（3.6）上，滑轨（3.6）固定在工作台面（6）底部，滑台（3.5）一侧通过滑台气缸推动板（3.8）连接滑台气缸（3.7），由滑台气缸（3.7）推动滑台（3.5）沿着滑轨（3.6）滑动。

5.如权利要求4所述的产品终检机，其特征是：所述滑台（3.5）上固定导向套（3.3），升降台（3.4）上固定导向杆（3.2），导向杆（3.2）滑动连接在导向套（3.3）中。

6.如权利要求1所述的产品终检机，其特征是：所述压紧机构（8）包括压紧气缸（8.1）和压紧柱（8.2），压紧气缸（8.1）的气缸杆前端连接压紧柱（8.2）。

7.如权利要求1所述的产品终检机，其特征是：所述解锁齿条（4.2）一端设有第一限位气缸（4.8），第一限位气缸（4.8）的气缸杆前端连接限位螺栓（4.9）。

8.如权利要求1所述的产品终检机，其特征是：所述作动齿条（5.2）一端设有第二限位气缸（5.7），第二限位气缸（5.7）前端连接限位块（5.8），限位块（5.8）限制作动齿条（5.2）的移动位置。