CN206578450U - 一种焊枪放置架 - Google Patents

一种焊枪放置架 Download PDF

Info

Publication number
CN206578450U
CN206578450U CN201621323139.0U CN201621323139U CN206578450U CN 206578450 U CN206578450 U CN 206578450U CN 201621323139 U CN201621323139 U CN 201621323139U CN 206578450 U CN206578450 U CN 206578450U
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding gun
level board
plate
positioning
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621323139.0U
Other languages
English (en)
Inventor
胡良时
邢素萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd filed Critical Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority to CN201621323139.0U priority Critical patent/CN206578450U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206578450U publication Critical patent/CN206578450U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种焊枪放置架,包括本体(1)和焊枪(7),其中所述焊枪(7)上设有“Γ”板(8),所述“Γ”板(8)的水平板上设有两个焊枪定位孔(9),所述“Γ”板(8)竖直板下端设有焊枪定位销(4),所述本体(1)上端水平板(2)上竖直设有两个与焊枪定位孔相对应的定位销(3),所述定位销(3)右侧、水平板(2)上设有传感器(10),所述水平板(2)下端、本体(1)上设有托块(11)和行程开关(12),所述托块(11)为“﹁”形,所述托块(11)的水平板末端设有与焊枪定位销(4)对应的凹槽(5),用于焊枪定位。本实用新型用三个定位销定位结构简单、焊钳定位精度高,定位可靠稳定,成本低。

Description

一种焊枪放置架
技术领域
本实用新型属焊枪放置架技术领域,特别是涉及一种焊枪放置架。
背景技术
现有的焊枪支架是上面用2个销子,下面用一个支撑块,焊枪放置不稳定,容易左右摆动,因此需要一种能将焊枪放置稳定的焊枪放置架。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊枪放置架,通过三个定位销定位,解决现有的焊枪支架焊枪放置不稳定,容易左右摆动的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种焊枪放置架,包括本体和焊枪,其中所述焊枪上设有“Γ”板,所述“Γ”板的水平板上设有两个焊枪定位孔,所述“Γ”板竖直板下端设有焊枪定位销,所述本体上端水平板上竖直设有两个与焊枪定位孔相对应的定位销,所述定位销右侧、水平板上设有传感器,所述水平板下端、本体上设有托块和行程开关,所述托块为“﹁”形,所述托块的水平板末端设有与焊枪定位销对应的凹槽,用于焊枪定位。
本实用新型的进一步技术特征是,所述“Γ”板与焊枪焊接连接。
本实用新型的又进一步技术特征是,所述传感器通过传感器支架设置在水平板上。
本实用新型的再进一步技术特征是,所述本体上端设有可翻转的防尘盖板。
本实用新型的更进一步技术特征是,所述防尘盖板通过翻转气缸与本体连接,通过翻转气缸控制防尘盖板翻转。
有益效果
本实用新型用三个定位销定位结构简单、焊钳定位精度高,定位可靠稳定,成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型上端结构示意图。
图3为本实用新型下端结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1至图3所示,一种焊枪放置架,包括本体1和焊枪7,其中所述焊枪7上设有“Γ”板8,所述“Γ”板8的水平板上设有两个焊枪定位孔9,所述“Γ”板8竖直板下端设有焊枪定位销4,所述本体1上端水平板2上竖直设有两个与焊枪定位孔相对应的定位销3,所述定位销3右侧、水平板2上设有传感器10,所述水平板2下端、本体1上设有托块11和行程开关12,所述托块11为“﹁”形,所述托块11的水平板末端设有与焊枪定位销4对应的凹槽5,用于焊枪定位。
所述“Γ”板8与焊枪7焊接连接。
所述传感器10通过传感器支架11设置在水平板2上,如图2所示。
所述本体1上端设有可翻转的防尘盖板6,所述防尘盖板6通过翻转气缸与本体1连接,通过翻转气缸控制防尘盖板6翻转,如图1所示。
实际使用时:焊枪到位,支架上方两个定位销a将焊枪定位,下方托块通过定位销b将焊枪托住,且托块上开的槽将焊枪下方的销子卡住,既起到了定位作用又起到了支撑作用,同时避免上方的定位销a受力过大影响定位销使用寿命。支架上的行程开关到位后机器人脱开焊枪,支架上传感器感应到焊枪到位后,气缸将防尘盖板盖上。

Claims (5)

1.一种焊枪放置架,包括本体(1)和焊枪(7),其特征在于:所述焊枪(7)上设有“Γ”板(8),所述“Γ”板(8)的水平板上设有两个焊枪定位孔(9),所述“Γ”板(8)竖直板下端设有焊枪定位销(4),所述本体(1)上端水平板(2)上竖直设有两个与焊枪定位孔相对应的定位销(3),所述定位销(3)右侧、水平板(2)上设有传感器(10),所述水平板(2)下端、本体(1)上设有托块(11)和行程开关(12),所述托块(11)为“﹁”形,所述托块(11)的水平板末端设有与焊枪定位销(4)对应的凹槽(5),用于焊枪定位。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪放置架,其特征在于:所述“Γ”板(8)与焊枪(7)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊枪放置架,其特征在于:所述传感器(10)通过传感器支架设置在水平板(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种焊枪放置架,其特征在于:所述本体(1)上端设有可翻转的防尘盖板(6)。
5.根据权利要求4所述的一种焊枪放置架,其特征在于:所述防尘盖板(6)通过翻转气缸与本体(1)连接,通过翻转气缸控制防尘盖板(6)翻转。
CN201621323139.0U 2016-12-05 2016-12-05 一种焊枪放置架 Expired - Fee Related CN206578450U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621323139.0U CN206578450U (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种焊枪放置架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621323139.0U CN206578450U (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种焊枪放置架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206578450U true CN206578450U (zh) 2017-10-24

Family

ID=60108633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621323139.0U Expired - Fee Related CN206578450U (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种焊枪放置架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206578450U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931814A (zh) * 2017-12-22 2018-04-20 安徽瑞祥工业有限公司 一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法
CN108857169A (zh) * 2018-07-18 2018-11-23 安徽瑞祥工业有限公司 一种焊装机器人的切换盘防护机构及其使用方法
CN111496427A (zh) * 2020-05-27 2020-08-07 长春工业大学 一种安全高效的机器人末端工具伺服点焊焊枪停放设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931814A (zh) * 2017-12-22 2018-04-20 安徽瑞祥工业有限公司 一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法
CN108857169A (zh) * 2018-07-18 2018-11-23 安徽瑞祥工业有限公司 一种焊装机器人的切换盘防护机构及其使用方法
CN108857169B (zh) * 2018-07-18 2021-02-19 安徽瑞祥工业有限公司 一种焊装机器人的切换盘防护机构及其使用方法
CN111496427A (zh) * 2020-05-27 2020-08-07 长春工业大学 一种安全高效的机器人末端工具伺服点焊焊枪停放设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206578450U (zh) 一种焊枪放置架
CN201483195U (zh) Atm柜体组焊工装
CN204247765U (zh) 一种板材压弧工装
CN206912481U (zh) 带定位功能的点焊机
CN204585217U (zh) 一种针对电机转子的摆臂结构
CN204727429U (zh) 一种起重机腹板起吊装置
CN208992275U (zh) 一种注塑机油制板的翻面装置
CN203284169U (zh) 一种外墙施工吊篮固定配重块装置
CN203568661U (zh) 内置式溜尾吊耳
CN201501734U (zh) 大板梁吊钩装置
CN204904978U (zh) 一种大容量多脉波整流变压器用器身下箱及定位结构
CN201913611U (zh) 起重臂弦杆组合工装
CN204262664U (zh) 货箱底板总成焊接翻转平台
CN206210873U (zh) 用于对锂电池的保护板定位的支架结构
CN203451071U (zh) 新型主梁吊耳
CN202943359U (zh) 一种可转动开口的电焊钳
CN203331558U (zh) 印刷电路板油墨印刷用防粘黏定位支撑脚
CN203306926U (zh) 一种捞渣装置吊臂
CN202898456U (zh) 钢包回转式lf炉
CN207932893U (zh) 非晶合金油变器身翻转装置
CN205270845U (zh) 一种钢包翻包小钩的存放装置
CN201980870U (zh) 一种自动翻转轨道盖板机构
CN206507568U (zh) 一种可调式学习桌
CN206704309U (zh) 一种汽车后纵梁端板
CN207046160U (zh) 一种废弃物存放槽

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171024

Termination date: 20201205