CN107931814A - 一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法，存放机构包括底座和设在底座上的支柱，所述支柱上端设有连接块，连接块上设有竖直滑槽，竖直滑槽中设有滑块，所述滑块上端设有用于定位焊枪的定位销，滑块与连接块之间设有弹簧结构。该自缓冲式焊枪存放机构结构设计合理，焊枪存放时具有弹性缓冲，减少由刚性结构造成的冲击，减少设备之间磨损，提高设备精度和寿命；并且结构紧凑，不易与焊枪相关部件干涉。

Description

一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法

技术领域

本发明涉及汽车焊装生产线技术领域，尤其是涉及一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法。

背景技术

汽车焊装生产线领域，尤其是自动化汽车焊装生产线，同一机器人除焊枪以外还需要切换其他工具的场合。

当自动化焊装线机器人携带焊枪需要切换其他工具(如抓手或另一把焊枪)时，需要将焊枪存放在焊枪存放架上，再去拾取其他工具。现在我们使用的焊枪存放架大都是刚性连接，机器人放置焊枪到存放架时，都是硬碰硬，定位机构容易磨损，造成重复定位精度差，设备寿命也会受到影响。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法，以达到放置焊枪时具有缓冲减少设备之间的冲击的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该自缓冲式焊枪存放机构，包括底座和设在底座上的支柱，所述支柱上端设有连接块，连接块上设有竖直滑槽，竖直滑槽中设有滑块，所述滑块上端设有用于定位焊枪的定位销，滑块与连接块之间设有弹簧结构。

进一步的，所述滑块上位于定位销下方设有用于支撑焊枪的支撑块。

所述连接块上在竖直滑槽下方设有挡块，弹簧结构设在挡块和滑块下端之间。

所述滑块的中心设有方形孔，连接块上位于方形孔内设有固定块，所述弹簧结构设在固定块上部和方形孔顶部。

所述滑块上对应支撑块设有用于检测焊枪位置的位置检测销。

所述弹簧结构为弹簧柱，固定块上和位于方形孔上方的连接块部分上均设有与弹簧柱相连的安装孔。

一种利用所述自缓冲式焊枪存放机构的焊枪存放方法，包括以下步骤：

(1)机器人向焊枪存放机构存放焊枪时，焊枪匹配到滑块上的定位销上，但不用完全到位即松开焊枪，焊枪通过自重压缩弹簧，滑块和连接块之间发生相对滑动，缓慢下降到位；

(2)弹簧可以吸收冲击，从而减少设备之间的冲击，当焊枪需要再次使用被取走后，弹簧会自动回位，使机构回到初始位置

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该自缓冲式焊枪存放机构结构设计合理，焊枪存放时具有弹性缓冲，减少由刚性结构造成的冲击，减少设备之间磨损，提高设备精度和寿命；并且结构紧凑，不易与焊枪相关部件干涉。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明存放机构结构示意图。

图2为本发明存放机构局部示意图。

图3为本发明弹簧柱结构示意图。

图4为本发明焊枪放置在存放机构上示意图。

图中：

1.底座、2.支柱、3.连接块、4.固定块、5.滑块、6.定位销、7.支撑块、8.位置检测销、9.弹簧柱、10.焊枪。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，该自缓冲式焊枪存放机构，包括底座1、支柱2、连接块3、固定块4、滑块5、定位销6、支撑块7、位置检测销8以及弹簧柱9。

底座1为一平板结构，支柱2竖直固定在底座上，支柱为方形柱体，底座和支柱的每个棱边之间均设有加强筋，加强筋为上大上下的板状结构。

支柱2上端一侧设有连接块3，连接块3的外侧设有竖直滑槽，竖直滑槽中设有滑块5，滑块上端设有用于定位焊枪的定位销，滑块与连接块之间设有弹簧结构。焊枪存放时具有弹性缓冲，减少由刚性结构造成的冲击，减少设备之间磨损，提高设备精度和寿命。

滑块5顶部的定位销为一对，焊枪的支架上具有与一对定位销相对应的一对定位孔，焊枪通过支架定位在滑块上进行存放。

滑块5上位于定位销下方设有用于支撑焊枪的支撑块7，焊枪定位可靠。滑块上对应支撑块设有用于检测焊枪位置的位置检测销，检测焊枪是否放置到位。

连接块上在竖直滑槽下方设有挡块，弹簧结构设在挡块和滑块下端之间。

或者，滑块5的中心设有方形孔，连接块上位于方形孔内设有固定块4，固定块为方形块，方形孔和固定块上下之间具有间隙，弹簧结构设在固定块上部和方形孔顶部。

优选的，弹簧结构为弹簧柱9，弹簧柱包括位于上方的圆柱体和位于下方的弹簧，圆柱体的下端与弹簧的上端相连；固定块上和位于方形孔上方的连接块部分上均设有与弹簧柱相连的安装孔。弹簧柱的圆柱体安装在连接块的安装孔中，弹簧位于固定块上的安装孔内。

焊枪存放方法为：

机器人向焊枪存放架存放焊枪10时，焊枪匹配到存放架上的定位销，但不用完全到位即松开焊枪，焊枪通过自重压缩弹簧，滑块和连接块之间发生相对滑动，缓慢下降到位。弹簧可以吸收冲击，从而减少设备之间的冲击。当焊枪需要再次使用被取走后，弹簧会自动回位，使机构回到初始位置。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自缓冲式焊枪存放机构，包括底座和设在底座上的支柱，其特征在于：所述支柱上端设有连接块，连接块上设有竖直滑槽，竖直滑槽中设有滑块，所述滑块上端设有用于定位焊枪的定位销，滑块与连接块之间设有弹簧结构。

2.如权利要求1所述自缓冲式焊枪存放机构，其特征在于：所述滑块上位于定位销下方设有用于支撑焊枪的支撑块。

3.如权利要求1所述自缓冲式焊枪存放机构，其特征在于：所述连接块上在竖直滑槽下方设有挡块，弹簧结构设在挡块和滑块下端之间。

4.如权利要求1所述自缓冲式焊枪存放机构，其特征在于：所述滑块的中心设有方形孔，连接块上位于方形孔内设有固定块，所述弹簧结构设在固定块上部和方形孔顶部。

5.如权利要求2所述自缓冲式焊枪存放机构，其特征在于：所述滑块上对应支撑块设有用于检测焊枪位置的位置检测销。

6.如权利要求4所述自缓冲式焊枪存放机构，其特征在于：所述弹簧结构为弹簧柱，固定块上和位于方形孔上方的连接块部分上均设有与弹簧柱相连的安装孔。

7.一种利用如权利要求1至6任一项所述自缓冲式焊枪存放机构的焊枪存放方法，其特征在于：所述焊枪存放方法包括以下步骤：

(1)机器人向焊枪存放机构存放焊枪时，焊枪匹配到滑块上的定位销上，但不用完全到位即松开焊枪，焊枪通过自重压缩弹簧，滑块和连接块之间发生相对滑动，缓慢下降到位；

(2)弹簧可以吸收冲击，从而减少设备之间的冲击，当焊枪需要再次使用被取走后，弹簧会自动回位，使机构回到初始位置。