CN206558609U - 一种自动贴片机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动贴片机构，包括第一上料机构、贴片机构、第二上料机构及主控板；第一上料机构包括上料卷筒、滚筒机构、限位挡板及光栅位移传感器；滚筒机构包括一个第一滚筒、第一电机及一个第二滚筒；第一电机连接至主控板；限位挡板上设有限位通孔，限位挡板的一端还设有一个第一通孔；光栅位移传感器与主控板相连；贴片机构包括凸轮机构和连杆机构，凸轮机构包括凸轮和第二电机；第二电机连接至主控板；连杆机构包括主杆及连杆臂，主杆的一端设有一凹槽；主杆的位置对应于第一通孔，主杆能够靠近并穿过第一通孔或者远离第一通孔运动；第二上料机构包括进料装置及两个距离传感器，两个距离传感器连接至主控板。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种自动贴片机构。
【背景技术】
为了提高电芯的工况循环寿命，会在电芯的正级端面贴绝缘片。目前，一般采用手工作业方式给电芯贴绝缘片，但是手工作业操作不便且费时、费力，生产效率低。
鉴于此，实有必要提供一种自动贴片机构以克服以上缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种可自动化给电芯贴绝缘片的自动贴片机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动贴片机构，包括第一上料机构、贴片机构、第二上料机构及主控板；
所述第一上料机构包括上料卷筒、滚筒机构、与所述滚筒机构间隔设置的限位挡板及位于所述限位挡板上方的光栅位移传感器；所述滚筒机构包括一个第一滚筒、与所述第一滚筒相连的第一电机及一个与所述第一滚筒间隔设置的第二滚筒；所述第一电机连接至所述主控板；
所述限位挡板上设有限位通孔，所述限位挡板远离所述滚筒机构的一端还设有一个垂直于所述限位通孔的第一通孔；
所述光栅位移传感器与所述主控板相连；
所述贴片机构包括凸轮机构和与所述凸轮机构相连的连杆机构，所述凸轮机构包括凸轮和与所述凸轮相连的第二电机；所述第二电机连接至所述主控板；所述连杆机构包括主杆及与所述主杆的一端相连接的连杆臂，所述主杆远离所述连杆臂的一端设有一凹槽；所述主杆的位置对应于所述第一通孔，所述主杆能够靠近并穿过所述第一通孔或者远离所述第一通孔运动；
所述第二上料机构包括位于所述限位挡板下方的进料装置及两个分别位于所述进料装置两侧且相对放置的距离传感器，所述两个距离传感器连接至所述主控板。
在一个优选实施方式中，所述第一滚筒位于所述第二滚筒的上方，所述上料卷筒上缠绕有绝缘片带且所述绝缘片带穿过所述第一滚筒和所述第二滚筒中间再置于所述限位挡板内的限位通孔内，并且所述第一滚筒和所述第二滚筒中间的间距对应于所述绝缘片带的厚度。
在一个优选实施方式中，所述限位通孔呈矩形并且宽度对应于所述绝缘片带的宽度、高度对应于所述绝缘片带的厚度。
在一个优选实施方式中，所述光栅位移传感器将位移变化转化为脉冲信号，脉冲信号的数量对应于移动的距离，脉冲信号的频率对应于移动的速度。
在一个优选实施方式中，所述主杆呈圆柱形并且直径对应于所述第一通孔的直径；所述凹槽呈圆形；所述连杆臂远离所述主杆的一端与所述凸轮相连接。
在一个优选实施方式中，所述主杆的中心轴线与所述第一通孔的中心轴线在同一条垂直线上；所述两个距离传感器位于所述限位挡板的下方，并且所述两个距离传感器关于所述主杆的中心轴线对称设置。
在一个优选实施方式中，所述自动贴片机构还包括出料盒，所述出料盒位于所述进料装置的末端。
本实用新型提供的自动贴片机构，结构简单且维修方便。通过设置第一上料机构、贴片机构、第二上料机构及主控板完成对电芯正极端面的绝缘片的自动贴附，减轻了人工劳动强度，提高了贴附效率。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的自动贴片机构的正面视图。
图2为本实用新型提供的自动贴片机构的俯视图。
图3为本实用新型提供的自动贴片机构的侧面视图。
图4为图1提供的自动贴片机构的正面视图区域A的局部放大图。
图5为图1提供的自动贴片机构的正面视图区域B的局部放大图。
图6为本实用新型提供的自动贴片机构的本应用实例中的电芯和绝缘片的立体结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
本实用新型提供的自动贴片机构适用于给电芯的正极端面贴绝缘片。
请参考图1及图2，为本实用新型提供的一种自动贴片机构100，包括第一上料机构10、贴片机构20、第二上料机构30、主控板40及出料盒50。
请同时参考图3，所述第一上料机构10包括上料卷筒11、滚筒机构12、与所述滚筒机构12间隔设置的限位挡板13及位于所述限位挡板13上方的光栅位移传感器14。所述滚筒机构12包括一个第一滚筒121、与所述第一滚筒121相连的第一电机122及一个与所述第一滚筒121间隔设置的第二滚筒123。所述第一滚筒121位于所述第二滚筒123的上方，并且所述第一滚筒121和所述第二滚筒123中间的间距对应于绝缘片带60的厚度。所述第一电机122进一步连接至所述主控板40。
请同时参考图4，所述限位挡板13上设有矩形的限位通孔131，所述限位通孔131的宽度对应于所述绝缘片带60的宽度、高度对应于所述绝缘片带60的厚度。所述限位挡板13远离所述滚筒机构12的一端还设有一个垂直于所述限位通孔131的第一通孔132，所述第一通孔132呈圆形并且直径对应于电芯70的直径。
所述光栅位移传感器14也与所述主控板40相连，所述光栅位移传感器14将位移变化转化为脉冲信号，脉冲信号的数量对应于移动的距离，脉冲信号的频率对应于移动的速度。
所述贴片机构20包括凸轮机构21和与所述凸轮机构21相连的连杆机构22，所述凸轮机构21包括凸轮211和与所述凸轮211相连的第二电机212。所述凸轮211的轮廓为曲线，所述第二电机212进一步连接至所述主控板40。
请同时参考图5及图6，所述连杆机构22包括主杆221及与所述主杆221的一端相连接的连杆臂222，所述主杆221呈圆柱形并且远离所述连杆臂222的一端设有一圆形的凹槽223。具体地，所述主杆221的直径与所述第一通孔132的直径、所述电芯70的直径均相对应，并且所述主杆221的中心轴线与所述第一通孔132的中心轴线在同一条垂直线上，即所述主杆221的位置对应于所述第一通孔132，所述主杆221能够靠近并穿过所述第一通孔132或者远离所述第一通孔132运动。所述凹槽223的大小对应于电芯70正极端面71的极柱72的大小。所述连杆臂222远离所述主杆221的一端与所述凸轮211相连接。
所述第二上料机构30包括位于所述限位挡板13下方的进料装置31及两个分别位于所述进料装置31两侧且相对放置的距离传感器32，所述两个距离传感器32位于所述限位挡板13的下方并进一步连接至所述主控板40。具体地，所述两个距离传感器32关于所述主杆221的中心轴线对称设置。
所述出料盒50位于所述进料装置31的末端。
请参考图1至图6，在本应用实例中，所述绝缘片带60上设有多个绝缘片61，所述绝缘片61呈圆形并中心设有一个第二通孔62，所述第二通孔62呈圆形。所述第二通孔62的直径与所述电芯70的正极端面71的极柱72的直径、所述主杆221的凹槽223的直径相对应。所述绝缘片带60缠绕在所述上料卷筒11上并穿过所述第一滚筒121和所述第二滚筒123中间再置于所述限位挡板13内的限位通孔131内。所述第一电机122转动带动所述第一滚筒121旋转，所述第一滚筒121旋转与所述绝缘片带60之间产生滚动摩擦带动所述绝缘片带60向前传送(即向所述第一通孔132靠近的方向)。所述光栅位移传感器14将所述绝缘片带60的位移变化转化为脉冲信号并反馈给所述主控板40，所述主控板40进一步控制所述第一电机122旋转的速度将所述绝缘片带60传送到指定位置，即所述绝缘片带60上的其中一个绝缘片61位于所述第一通孔132内。
所述进料装置31内放置有多个单列排放的电芯70并将所述电芯70向前传送，当所述电芯70被传送至所述两个距离传感器32的中间时，并且所述电芯70的中心轴线与所述主杆221的中心轴线、所述第一通孔132的中心轴线皆在同一条垂直线上时，所述两个距离传感器32检测到有所述电芯70并将信号反馈给所述主控板40。所述主控板40控制所述第二电机212旋转，所述第二电机212转动带动所述连杆臂222运动，所述连杆臂222进一步带动所述主杆221做上下往复直线运动。当所述主杆221向下运动时，所述主杆221带有所述凹槽223的一端抵靠在已到达指定位置的所述绝缘片61上并压向所述电芯70的正极端面71(所述凹槽223正对应于所述第二通孔62)，所述极柱72穿过所述第二通孔62并收容于所述凹槽223内，所述绝缘片61被按压在所述正极端面71上。然后所述主杆221被所第二电机212带动所述连杆臂22向上运动，贴好所述绝缘片61的所述电芯70被所述进料装置31向前推进送至出料盒50。下一个未贴所述绝缘片61的所述电芯70被所述进料装置31送至所述两个距离传感器32的中间等待贴所述绝缘片61，如此反复循环，完成对所述电芯70的正极端面71的绝缘片61的自动贴附过程。
本实用新型提供的自动贴片机构，结构简单且维修方便。通过设置第一上料机构、贴片机构、第二上料机构及主控板完成对电芯正极端面的绝缘片的自动贴附，减轻了人工劳动强度，提高了贴附效率。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述的，因此对于熟悉领域的人员而言可容易实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及同等范围所限定的一般概念的精神和范围的前提下，本实用新型并不限定于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (7)
1.一种自动贴片机构，其特征在于：包括第一上料机构、贴片机构、第二上料机构及主控板；
所述第一上料机构包括上料卷筒、滚筒机构、与所述滚筒机构间隔设置的限位挡板及位于所述限位挡板上方的光栅位移传感器；所述滚筒机构包括一个第一滚筒、与所述第一滚筒相连的第一电机及一个与所述第一滚筒间隔设置的第二滚筒；所述第一电机连接至所述主控板；
所述限位挡板上设有限位通孔，所述限位挡板远离所述滚筒机构的一端还设有一个垂直于所述限位通孔的第一通孔；
所述光栅位移传感器与所述主控板相连；
所述贴片机构包括凸轮机构和与所述凸轮机构相连的连杆机构，所述凸轮机构包括凸轮和与所述凸轮相连的第二电机；所述第二电机连接至所述主控板；所述连杆机构包括主杆及与所述主杆的一端相连接的连杆臂，所述主杆远离所述连杆臂的一端设有一凹槽；所述主杆的位置对应于所述第一通孔，所述主杆能够靠近并穿过所述第一通孔或者远离所述第一通孔运动；
所述第二上料机构包括位于所述限位挡板下方的进料装置及两个分别位于所述进料装置两侧且相对放置的距离传感器，所述两个距离传感器连接至所述主控板。
2.根据权利要求1所述的自动贴片机构，其特征在于：所述第一滚筒位于所述第二滚筒的上方，所述上料卷筒上缠绕有绝缘片带且所述绝缘片带穿过所述第一滚筒和所述第二滚筒中间再置于所述限位挡板内的限位通孔内，并且所述第一滚筒和所述第二滚筒中间的间距对应于所述绝缘片带的厚度。
3.根据权利要求2所述的自动贴片机构，其特征在于：所述限位通孔呈矩形并且宽度对应于所述绝缘片带的宽度、高度对应于所述绝缘片带的厚度。
4.根据权利要求1所述的自动贴片机构，其特征在于：所述光栅位移传感器将位移变化转化为脉冲信号，脉冲信号的数量对应于移动的距离，脉冲信号的频率对应于移动的速度。
5.根据权利要求1所述的自动贴片机构，其特征在于：所述主杆呈圆柱形并且直径对应于所述第一通孔的直径；所述凹槽呈圆形；所述连杆臂远离所述主杆的一端与所述凸轮相连接。
6.根据权利要求5所述的自动贴片机构，其特征在于：所述主杆的中心轴线与所述第一通孔的中心轴线在同一条垂直线上；所述两个距离传感器位于所述限位挡板的下方，并且所述两个距离传感器关于所述主杆的中心轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的自动贴片机构，其特征在于：所述自动贴片机构还包括出料盒，所述出料盒位于所述进料装置的末端。
Priority Applications (1)
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| CN201720205590.0U CN206558609U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种自动贴片机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720205590.0U CN206558609U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种自动贴片机构 |
Publications (1)
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| CN206558609U true CN206558609U (zh) | 2017-10-13 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112201831A (zh) * | 2020-09-01 | 2021-01-08 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种绝缘环贴片机电池供料机构 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN112201831A (zh) * | 2020-09-01 | 2021-01-08 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种绝缘环贴片机电池供料机构 |
| CN112201831B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-15 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种绝缘环贴片机电池供料机构 |
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