CN206555411U - 一种减速器装置 - Google Patents
一种减速器装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206555411U CN206555411U CN201720242315.6U CN201720242315U CN206555411U CN 206555411 U CN206555411 U CN 206555411U CN 201720242315 U CN201720242315 U CN 201720242315U CN 206555411 U CN206555411 U CN 206555411U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reducer arrangement
- casing
- arrangement according
- ribs
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种减速器装置，可以充分发挥油动发动机及大尺寸旋翼在增加续航能力及载荷能力方面的潜力，协调大尺寸旋翼与油动发动机的转速及扭矩，提高输出效率。通过在箱体上增加适当的加强筋条和加强肋，可以在满足箱体刚度要求的情况下，有效降低减速器装置重量、增加散热能力、提高可靠性，满足减速器长时间、高负载的工作要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及油动多旋翼飞行器的减速装置。
背景技术
旋翼类飞行器，由于具有良好的机动性和操纵性，在各个领域中都有着广泛的应用。当前旋翼类飞行器依靠旋翼升力的变化来控制姿态，使其拥有良好的稳定性。当前多旋翼的运动依赖于螺旋桨转速的变化，以调整升力和力矩，在更大尺寸的多旋翼或者油动多旋翼飞行器中受到较大限制。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，减少大尺寸旋翼以及油动发动机带来的不利影响，需要在动力装置和旋翼之间增加减速装置，满足旋翼的转速及扭矩要求。本实用新型提出了一种减速器装置，为充分发挥油动发动机及大尺寸旋翼在增加续航能力及载荷能力方面的潜力，提供必要的技术保证。
为实现本实用新型的技术目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于多旋翼飞行器旋翼动力系统的减速器装置，包括输入轴，输入轴齿轮，箱体，输出轴和输出轴齿轮，所述输入轴齿轮和输出轴齿轮均位于箱体之内并相互啮合，前者直径小于后者直径，其特征在于，所述箱体的上和/或下内表面各自包含n条加强筋和/或所述箱体的外侧表面包含m条加强肋。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，n为6-10的自然数，且所述n条加强筋围绕所述输出轴的轴心呈中心放射状排列。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋等间距设置于所述外侧表面上。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，m为偶数且所述加强肋两条一组等间距设置于所述外侧表面上。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述箱体的底部厚度为约3mm，侧壁的厚度为约2mm。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强筋的厚度为约8mm。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋的厚度为约2mm。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋呈翼翅形，宽度从一侧逐渐增加至另一侧。
根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强筋和加强肋与所述箱体采用整体成型工艺加工制作。
在一个更为具体的技术方案中，本实用新型提供一种油动多旋翼飞行器的减速器装置，包括，输入轴、输入轴齿轮、箱体、箱体盖、输出轴齿轮和输出轴。动力装置输入的转速和扭矩，通过与动力装置相连的输入轴，传入箱体内的输入轴齿轮上，经过与输出轴齿轮之间的减速传动，变为满足旋翼工作的转速和扭矩，通过输出轴输出至旋翼系统。
在箱体内部及箱体盖下部增加适当的加强筋条，可以降低箱体和箱体盖的壁厚，使减速器的重量得到大幅度的降低。通过在箱体外部增加适当的加强肋，可以有效的增加箱体刚度和散热能力，提高减速器的可靠性，满足减速器长时间、高负载的工作要求。
本实用新型的有益效果包括以下任意一项：
1、有效的降低了减速器的重量；
2、保证了箱体的刚度；
3、增加了散热能力；
4、提高了减速器的可靠性；
5、满足减速器长时间、高负载的工作要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1表示本实用新型实施例减速器装置的示意图
图2表示本实用新型实施例减速器装置的详细示意图
图3表示本实用新型实施例减速器装置内部示意图
图4表示本实用新型实施例减速器装置外部示意图
图5表示本实用新型实施例减速器装置的半剖示意图
图6表示常规减速器装置的半剖示意图
图中：1、输入轴，2、输入轴齿轮，3、箱体，4、箱体盖，5、输出轴，6、输出轴齿轮，7、加强肋，8、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行说明，所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例由输入轴1、输入轴齿轮2、箱体3、箱体盖4、输出轴齿轮5和输出轴6组成。
上述的输入轴1用于连接动力装置，输入轴齿轮2与输出轴齿轮5位于箱体3内，将输入的转速和扭矩经过减速传动，变为满足旋翼工作要求的转速和扭矩，通过输出轴6输出至旋翼装置。箱体内需要箱体盖6安装于箱体5上部开口，与箱体5通过螺钉连接，用于将输入轴齿轮2与输出轴齿轮5密封于箱体5内。
如图3、图4所示，通过在箱体3内部及箱体盖4下部增加适当的加强筋条9，可以降低箱体3和箱体盖4的壁厚，使整个减速器装置的重量得到大幅度的降低。通过在箱体3外部增加适当的加强肋7，可以同时增加箱体3的刚度和散热能力。
实施例2：
如图5所示，减速器装置的底部壁厚为3mm，侧壁厚度为2mm，8条加强筋8的厚度均为8mm，加强筋区域面积占整个底面面积的70％，18条加强肋7的厚度为2mm，加强肋面积占整个侧面面积的6％。
实施例3：
实用新型人从减速器的初始方案设计到后期验证试验开展了大量的创造性工作。在前期的试制过程中，如图6所示，对传统设计方法设计出的减速器装置经过初步减重后，得到底部壁厚为6mm，侧壁厚度为3mm的方案。在使用过程中发现该减速器装置重量较大，且持续工作时温度高，不利于发挥油动飞行器续航时间长、载荷能力大的优势。
通过相关的试验工作，得到下表所示本实用新型减速器装置与传统减速器装置在重量及持续工作状态下润滑油温度的对比。
从上表可以看出，采用本实用新型所述的减速器装置，通过减少整体壁厚，并在适当位置增加加强肋及加强筋后，可以实现重量减少27.6％，扇热能力提高16.7％，有利于油动飞行器续航时间和载荷能力的提升，具有更好的使用性能。
Claims (10)
1.一种用于多旋翼飞行器旋翼动力系统的减速器装置，包括输入轴(1)，输入轴齿轮(2)，箱体(3)，输出轴(5)和输出轴齿轮(6)，所述输入轴齿轮(2)和输出轴齿轮(6)均位于箱体(3)之内并相互啮合，前者直径小于后者直径，其特征在于，所述箱体(3)的上和/或下内表面各自包含n条加强筋(8)和/或所述箱体(3)的外侧表面包含m条加强肋(7)。
2.根据权利要求1所述的减速器装置，其特征在于，n为6-10的自然数，且所述n条加强筋(8)围绕所述输出轴的轴心呈中心放射状排列。
3.根据权利要求1所述的减速器装置，其特征在于，m为6-20的自然数，且所述m条加强肋(7)相互平行。
4.根据权利要求3所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋(7)等间距设置于所述外侧表面上。
5.根据权利要求3所述的减速器装置，其特征在于，m为偶数且所述加强肋(7)两条一组等间距设置于所述外侧表面上。
6.根据权利要求1所述的减速器装置，其特征在于，所述箱体(3)的底部厚度为约3mm，侧壁的厚度为约2mm。
7.根据权利要求6所述的减速器装置，其特征在于，所述加强筋(8)的厚度为约8mm。
8.根据权利要求6所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋(7)的厚度为约2mm。
9.根据权利要求1所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋(7)呈翼翅形，宽度从一侧逐渐增加至另一侧。
10.根据权利要求1所述的减速器装置，其特征在于，所述加强筋(8)和加强肋(7)与所述箱体采用整体成型工艺加工制作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720242315.6U CN206555411U (zh) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 一种减速器装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720242315.6U CN206555411U (zh) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 一种减速器装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206555411U true CN206555411U (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60364548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720242315.6U Expired - Fee Related CN206555411U (zh) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 一种减速器装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206555411U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838268A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 北京天宇新超航空科技有限公司 | 一种减速器装置 |
-
2017
- 2017-03-14 CN CN201720242315.6U patent/CN206555411U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106838268A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 北京天宇新超航空科技有限公司 | 一种减速器装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206555411U (zh) | 一种减速器装置 | |
| CN207257337U (zh) | 一种电动车桥总成 | |
| CN207917159U (zh) | 多旋翼齿轮换向机构及无人机 | |
| CN104110469B (zh) | 风冷式塑料挤出机内摆线减速箱 | |
| CN207257341U (zh) | 一种悬置式双电机电动车桥总成 | |
| CN204383745U (zh) | 一种无人机的动力装置 | |
| CN106838268A (zh) | 一种减速器装置 | |
| CN205117438U (zh) | 一种具有新型进出气系统的内燃机 | |
| CN209627121U (zh) | 一种散热效率高的伺服电机 | |
| CN202914316U (zh) | 一种低噪声罗茨真空泵 | |
| CN207892692U (zh) | 水冷水平对置双缸起电一体机 | |
| CN207664795U (zh) | 一种新能源汽车电机空心转轴 | |
| CN210660574U (zh) | 一种螺杆制冷压缩机 | |
| CN108661784A (zh) | 一种汽车进气涡轮增压简单机械装置 | |
| CN206202671U (zh) | 航空发动机 | |
| CN221900660U (zh) | 一种旋转压缩机减小风阻转子 | |
| CN204646666U (zh) | 一种压缩热泵螺旋主机螺旋齿及压缩热泵螺旋主机 | |
| CN203835526U (zh) | 一种活塞式发动机及由其组成的发动机装置 | |
| CN204386910U (zh) | 一种直流低压外转式无刷吸尘泵 | |
| CN202370903U (zh) | 低噪声高效率的发动机用冷却风扇叶片 | |
| CN207670662U (zh) | 一种折叠桨叶结构 | |
| CN215186286U (zh) | 一种增速散热系统及其电动工具 | |
| CN104747448B (zh) | 降低滚动转子式压缩机油循环率的曲轴结构 | |
| CN216158089U (zh) | 一种新型舵机输出轴 | |
| WO2024044904A1 (zh) | 差速装置及用电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171013 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |