CN206554824U - 一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，包括固定在平台上的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动设置有带回转减速机的滑板a，的回转面上设有垂直滑轨，通过回转减速机旋转带动垂直滑轨做圆周旋转，所述垂直滑轨上设置有由液压油缸a驱动其沿垂直滑轨上下滑动滑板b，滑板b上设置有由一摆动油缸a驱动的机械手臂，以带动机械手臂在竖直面内翻转。本实用新型一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，通过将可旋转的机械手设置在水平和竖直滑轨上，实现在机械手在一定圆周范围内任意水平和任意高度内抓取功能的效果，同时本实用新型中所有的驱动力均为液压驱动，对于煤矿使用环境来说既安全又可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及井下矿用设备领域，具体为一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置。
背景技术
煤矿井下开采时，由于受到煤矿井下的复杂工作环境的限制，很多先进的自动化设备由于体积较大或者操作时活动不便，不能在巷道内使用，这就导致了井下很多繁重的体力工作都必须依靠人力去完成，一方面增加了人力成本，另一方面存在一定的安全隐患。具体生产时，在煤矿井下打钻过程中，钻杆的搬运与安装对井下的操作工人来说是一个复杂且繁重的体力活，并且在搬运及安装的过程中随时都有可能对操作工人造成物理伤害。
因此，急需一种可以应用到煤矿井下安全生产且实现一定圆周范围内任意水平和任意高度内抓取功能的全方位抓取机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，通过将可旋转的机械手设置在水平和竖直滑轨上，实现在机械手在一定圆周范围内任意水平和任意高度内抓取功能的效果，同时本实用新型中所有的驱动力均为液压驱动，对于煤矿使用环境来说既安全又可靠。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，包括固定在平台上的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动设置有带回转减速机的滑板a，的回转面上设有垂直滑轨，通过回转减速机旋转带动垂直滑轨做圆周旋转，所述垂直滑轨上设置有由液压油缸a驱动其沿垂直滑轨上下滑动滑板b，滑板b上设置有由一摆动油缸a驱动的机械手臂，以带动机械手臂在竖直面内翻转，液压油缸a 的旋转板上设置有一摆动油缸a ，以通过摆动油缸a 带动机械手臂在竖直面内的旋转；机械手臂的自由端设置有与机械手臂在同一平面内相互垂直的机械手小臂，机械手小臂的末端设置有用于抓取钻杆的机械手，且机械手由液压油缸b控制其开合。
进一步的，所述水平滑轨与滑板a之间通过齿轮和齿条进行传动。
进一步的，所述机械手小臂为可伸缩结构，且其内部设置有摆动油缸b ，以通过摆动油缸b 控制其伸缩。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一、本实用新型所述的煤矿用钻杆的全方位抓取装置，通过水平滑轨和垂直滑轨的相互配合，使得机械手能够伸缩、平移和翻转等多角度行程范围的移动，实现在机械手在一定圆周范围内任意水平和任意高度内抓取功能的效果；
第二、本实用新型所述的煤矿用钻杆的全方位抓取装置，通过油缸控制机械手的开合使机械手抓取更有力，同时整个机械手全部采用液压控制，使其能够抓取更重的钻杆，且抓取更加稳固，不易滑脱；
综上所述，本实用新型一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，通过将可旋转的机械手设置在水平和竖直滑轨上，实现在机械手在一定圆周范围内任意水平和任意高度内抓取功能的效果，同时本实用新型中所有的驱动力均为液压驱动，对于煤矿使用环境来说既安全又可靠。
附图说明
图1为本实用新型煤矿用钻杆的全方位抓取装置的结构示意图；
图中标记：1、平台，2、水平滑轨，201、滑板a，202、回转减速机，3、垂直滑轨，301、滑板b，302、液压油缸a，4、机械手臂，401、摆动油缸a，402、摆动油缸b，403、机械手小臂，5、机械手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本实用新型所述的一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，包括固定在平台1上的水平滑轨2，所述水平滑轨2上滑动设置有带回转减速机202的滑板a201，202的回转面上设有垂直滑轨3，通过回转减速机202旋转带动垂直滑轨3做圆周旋转，所述垂直滑轨3上设置有由液压油缸a驱动其沿垂直滑轨3上下滑动滑板b301，滑板b301上设置有由一摆动油缸a401驱动的机械手臂4，以带动机械手臂4在竖直面内翻转，液压油缸a 302的旋转板上设置有一摆动油缸a 401，以通过摆动油缸a 401带动机械手臂4在竖直面内的旋转；机械手臂4的自由端设置有与机械手臂4在同一平面内相互垂直的机械手小臂403，机械手小臂403的末端设置有用于抓取钻杆的机械手5，且机械手5由液压油缸b控制其开合。
作为优先的，所述水平滑轨2与滑板a201之间通过齿轮和齿条进行传动。
作为优先的，进一步的，所述机械手小臂403为可伸缩结构，且其内部设置有摆动油缸b 402，以通过摆动油缸b 402控制其伸缩。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1. 一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，包括固定在平台（1）上的水平滑轨（2），其特征在于：所述水平滑轨（2）上滑动设置有带回转减速机（202）的滑板a（201），202的回转面上设有垂直滑轨（3），通过回转减速机（202）旋转带动垂直滑轨（3）做圆周旋转，所述垂直滑轨（3）上设置有由液压油缸a驱动其沿垂直滑轨（3）上下滑动滑板b（301），滑板b（301）上设置有由一摆动油缸a（401）驱动的机械手臂（4），以带动机械手臂（4）在竖直面内翻转，液压油缸a （302）的旋转板上设置有一摆动油缸a （401），以通过摆动油缸a （401）带动机械手臂（4）在竖直面内的旋转；机械手臂（4）的自由端设置有与机械手臂（4）在同一平面内相互垂直的机械手小臂（403），机械手小臂（403）的末端设置有用于抓取钻杆的机械手（5），且机械手（5）由液压油缸b控制其开合。
2.如权利要求1所述的一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，其特征在于：所述水平滑轨（2）与滑板a（201）之间通过齿轮和齿条进行传动。
3.如权利要求1所述的一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置，其特征在于：所述机械手小臂（403）为可伸缩结构，且其内部设置有摆动油缸b （402），以通过摆动油缸b （402）控制其伸缩。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720028130.5U CN206554824U (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720028130.5U CN206554824U (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206554824U true CN206554824U (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60359573
Family Applications (1)
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| CN201720028130.5U Active CN206554824U (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种煤矿用钻杆的全方位抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206554824U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108547584A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-18 | 杜江 | 一种钻台机械手 |
| CN108581419A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 大连理工高邮研究院有限公司 | 一种操作灵活的液压机械定位安装装置 |
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2017
- 2017-01-11 CN CN201720028130.5U patent/CN206554824U/zh active Active
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| CP03 | Change of name, title or address |