CN206552390U - 一种脱模机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脱模机构，包括主体，所述主体上设有夹脱膜机构和顶升机构，所述顶升机构位于所述夹脱膜机构的一端，所述夹脱膜机构包括旋转气缸、夹紧气缸和夹爪，所述夹爪之间放置有膜，所述顶升机构包括卡槽和顶升气缸，所述卡槽与夹爪卡合，本实用新型充分利用胶带输送模组使胶带前进和撤回，同时夹膜机构将膜剥离胶带，胶带可以重新利用，减少成本。本实用新型提供的撕膜机能够兼容多数不同规格的绕贴膜和双面贴膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种撕膜设备的机构，具体为一种自动化双工位、高精度、高效率的电芯撕膜机的脱模机构。
背景技术
在已有技术中，对于撕膜的研究有两种，一种是撕单边的膜，另外一种是撕双边膜。但是没有对绕贴膜进行研究。撕膜的原理主要有两种，一种是利用有粘性的机构将膜撕下来；另外一种是利用机械作用将膜撕下来。现有的撕膜机存在的不足有：现有的撕膜机的胶带只能单向移动或者是在完成撕膜过程后膜直接附在胶带上，使得胶带是只能用一次，使成本大大增加。现有的撕膜机明显不适用于绕贴膜和方面贴膜，因为绕贴膜双边是连在一起的，实际是一张膜环绕黏在电芯表面，也就是在撕下膜后，上下两个撕膜机构是因为膜连在了一起，因此机构无法进行接下来的工作。
为解决上述问题，现在提出一种脱模机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种脱模机构
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种脱模机构，包括主体，所述主体上设有夹脱膜机构和顶升机构，所述顶升机构位于所述夹脱膜机构的一端，所述夹脱膜机构包括旋转气缸、夹紧气缸和夹爪，所述夹爪之间放置有膜，所述顶升机构包括卡槽和顶升气缸，所述卡槽与夹爪卡合。
进一步的，所述卡槽通过伸缩杆与顶升气缸连接。
进一步的，所述夹爪设有上下两块，并活动连接在所述主体上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型充分利用胶带输送模组使胶带前进和撤回，同时夹膜机构将膜剥离胶带，胶带可以重新利用，减少成本。本实用新型提供的撕膜机能够兼容多数不同规格的绕贴膜和双面贴膜。本实用新型的具体效果有：
1、能兼容绕贴膜和双面贴膜以及不同规格的电芯。
2、膜与胶带脱离后迅速撤出撕膜通道，能提高撕膜效率。
3、胶带可以重复利用。
4、简单可靠，机构精简。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为撕膜机的俯视图；
图2为撕膜机的正面示意图；
图3、图4分别为撕膜机的夹脱膜组件正面图、侧面图；
图5为夹脱膜组件的顶升机构示意图。
图中：1、夹脱膜机构；2、顶升机构；3、膜；4、夹爪；5、旋转气缸；6、夹紧气缸；7、主体；22、卡槽；23、顶升气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的设计方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种脱模机构，包括主体7，所述主体7上设有夹脱膜机构1和顶升机构2，所述顶升机构2位于所述夹脱膜机构1的一端，所述夹脱膜机构1包括旋转气缸5、夹紧气缸6和夹爪4，所述夹爪4之间放置有膜3，所述顶升机构2包括卡槽23和顶升气缸22，所述卡槽23与夹爪4卡合。
所述卡槽23通过伸缩杆与顶升气缸22连接，所述夹爪4设有上下两块，并活动连接在所述主体7上。
需要说明的是，本实用新型一种脱模机构使用时，撕膜过程是：在输送带的作用下，电芯继续向前运动，胶带开始将膜3的前端粘住。检测起膜感应器检测是否成功起膜，若没成功起膜就直接报警，对起膜失败的电芯进行处理，成功起膜就继续下面的动作。胶带输送模组带动撕膜机构的胶带前进，电芯与胶带的共同作用，使膜3继续脱离电芯。夹电芯机构将电芯夹紧，迅速将电芯和膜3分开，使膜3完全脱离电芯。
需要说明的是，本实用新型一种脱模机构使用时，结合图3、图4所示，脱膜过程如下：膜3完全脱离电芯后，夹脱膜组件的夹脱膜机构1在夹紧气缸6作用下，夹爪4将膜3夹住，交保持不动。在控制胶路张力机构上增加一个气缸，气缸与胶带输送模组的联动作用下，胶带回撤，配合夹脱膜机构1将膜3从胶带上拉出。由于胶带的粘性很大，膜3本身也比较薄，夹紧气缸6会出现松动的现象。需要在夹紧气缸6的前端增加一个顶升机构2，确保脱膜过程中，把膜3夹紧。脱膜成功后机构迅速后撤，让出撕膜通道，以便下一片电芯继续撕膜。然后在旋转气缸5作用下，旋转90度，夹脱膜机构1松开，吹气将膜3吹到废料桶中，夹脱膜机构1表面需要进行不粘处理。然后旋转气缸5回转90度，并伸入撕膜通道，等待下一电芯撕膜完毕。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种脱模机构，包括主体（7），其特征在于：所述主体（7）上设有夹脱膜机构（1）和顶升机构（2），所述顶升机构（2）位于所述夹脱膜机构（1）的一端，所述夹脱膜机构（1）包括旋转气缸（5）、夹紧气缸（6）和夹爪（4），所述夹爪（4）之间放置有膜（3），所述顶升机构（2）包括卡槽（23）和顶升气缸（22），所述卡槽（23）与夹爪（4）卡合。
2.根据权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于：所述卡槽（23）通过伸缩杆与顶升气缸（22）连接。
3.根据权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于：所述夹爪（4）设有上下两块，并活动连接在所述主体（7）上。
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| CN108100390A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 深圳盟星科技股份有限公司 | 撕膜侦测装置 |
| CN110492166A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 广东亿昇达科技有限公司 | 一种电芯上料缓存机构 |
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