CN206551036U

CN206551036U - 一种水陆空侦查通用机器人

Info

Publication number: CN206551036U
Application number: CN201720276998.7U
Authority: CN
Inventors: 王翠红; 刘金华; 张益春; 缪禄钰
Original assignee: Jinling Institute of Technology
Current assignee: Jinling Institute of Technology
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2017-10-13
Anticipated expiration: 2027-03-21

Abstract

本实用新型公开了一种水陆空侦查通用机器人，包括机身、空用侦查装置、陆用车轮和水用升降装置；所述机身与机头通过转向装置连接，所述机身的左侧安装有左舱室，所述空用侦查装置的底部从左到右依次安装有支脚、第二摄像头、LED灯、凹槽和第二信号收发传输装置，所述空用侦查装置的内部安装有电动机和控制箱，所述陆用车轮是由固定板、伸缩板和车轮构成，所述水用升降装置是由液压装置、动力装置和船用螺旋桨构成，所述PLC控制器的输出端与液压装置、动力装置、电动机和弹射装置的输入端电性连接。本实用新型适用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高。

Description

一种水陆空侦查通用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水陆空侦查通用机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前的机器人多种多样，但是很少具有水陆空侦查通用的机器人，对此人们希望出现一种水陆空侦查通用的机器人，用来满足人们的需求。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；适用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高，为达此目的，本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，包括机身、空用侦查装置、陆用车轮和水用升降装置；所述机身与机头通过转向装置连接，且机头上安装有第一信号收发传输装置和第一摄像头，所述机身的左侧安装有左舱室，且机身的右侧安装有右舱室，所述空用侦查装置安装在左舱室和右舱室的内部，所述空用侦查装置的底部从左到右依次安装有支脚、第二摄像头、LED灯、凹槽和第二信号收发传输装置，所述凹槽与底座通过弹射装置连接，所述空用侦查装置的内部安装有电动机和控制箱，且电动机安装在控制箱的上方，所述电动机与机用螺旋桨通过转动轴转动连接，所述陆用车轮是由固定板、伸缩板和车轮构成，所述固定板通过转动轴与主动齿轮和第一从动齿轮转动连接，所述伸缩板与第一从动齿轮通过转动轴连接，所述伸缩板与万向盘通过连接件连接，所述万向盘的内部安装有第二从动齿轮，且万向盘的底部安装有车轮，所述水用升降装置是由液压装置、动力装置和船用螺旋桨构成，所述液压装置与动力装置通过伸缩柱固定连接，所述动力装置与船用螺旋桨通过动力轴连接，且动力轴与动力装置的底部通过固定杆固定连接，所述第二摄像头和高度测量装置的输出端与控制箱的输入端电性连接，且控制箱与PLC控制器通过第二信号收发传输装置与第一信号收发传输装置信号传输连接，所述PLC控制器的输出端与第一摄像头、液压装置、动力装置、电动机和弹射装置的输入端电性连接，所述第一信号收发传输装置与监控中心通过信号连接。

优选的，所述机身上安装有红外扫描仪，且机身通过隔板与左舱室和右舱室的顶部连接，本实用新型可在相应位置设置红外扫描仪。

优选的，所述左舱室和右舱室的内壁上安装有伸缩固定架，且伸缩固定架与空用侦查装置紧密连接，设置伸缩固定架便于侦查装置伸缩。

优选的，所述空用侦查装置的外壁上安装有高度测量装置，设置高度测量装置可以用于测量高度。

优选的，所述主动齿轮和第一从动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮以及第二从动齿轮与车轮通过链条链传动连接，本实用新型传动主要通过链条传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备适用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，需要进行空中侦查时，空用侦查装置会在天空对地面进行航拍，航拍的数据通过第二信号收发传输装置与第一信号收发传输装置的连接传输到PLC控制器和监控中心，若需要进行陆地侦查时，车轮的转动将带动机身的移动，进而第一摄像头对周围的环境进行拍摄，若需要水下进行侦查时，隔板将左舱室和右舱室进行密封，密封的左舱室和右舱室能提供浮力，伸缩板的移动带动车轮的升起，动力装置通过动力轴带动船用螺旋桨的旋转，进而可在水中进行侦查，设备整体稳定性高，使用方便，可通过控制中心远程控制，方便了人们对各区域进行侦查。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型空用侦查装置的结构示意图；

图3为本实用新型陆用车轮的结构示意图；

图4为本实用新型水用升降装置的结构示意图；

图5为本实用新型的原理框图。

图中：1-左舱室；2-机身；3-机头；4-第一信号收发传输装置；5-第一摄像头；6-红外扫描仪；7-右舱室；8-隔板；9-机用螺旋桨；10-电动机；11-伸缩固定架；12-弹射装置；13-底座；14-万向盘；15-动力轴；16-船用螺旋桨；17-液压装置；18-伸缩柱；19-动力装置；20-转动轴；21-控制箱；22-高度测量装置；23-支脚；24-第二摄像头；25-LED灯；26-凹槽；27-第二信号收发传输装置；28-主动齿轮；29-链条；30-第一从动齿轮；31-固定板；32-伸缩板；33-车轮；34-第二从动齿轮；35-固定杆；36-PLC控制器；37-监控中心；A-空用侦查装置；B-陆用车轮；C-水用升降装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；适用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种水陆空侦查通用机器人，包括机身2、空用侦查装置A、陆用车轮B和水用升降装置C；机身2与机头3通过转向装置连接，且机头3上安装有第一信号收发传输装置4和第一摄像头5，机身2的左侧安装有左舱室1，且机身2的右侧安装有右舱室7，空用侦查装置A安装在左舱室1和右舱室7的内部，空用侦查装置A的底部从左到右依次安装有支脚23、第二摄像头24、LED灯25、凹槽26和第二信号收发传输装置27，凹槽26与底座13通过弹射装置12连接，空用侦查装置A的内部安装有电动机10和控制箱21，且电动机10安装在控制箱21的上方，电动机10与机用螺旋桨9通过转动轴20转动连接，陆用车轮B是由固定板31、伸缩板32和车轮33构成，固定板31通过转动轴20与主动齿轮28和第一从动齿轮30转动连接，伸缩板32与第一从动齿轮30通过转动轴20连接，伸缩板32与万向盘14通过连接件连接，万向盘14的内部安装有第二从动齿轮34，且万向盘14的底部安装有车轮33，水用升降装置C是由液压装置17、动力装置19和船用螺旋桨16构成，液压装置17与动力装置19通过伸缩柱18固定连接，动力装置19与船用螺旋桨16通过动力轴15连接，且动力轴15与动力装置19的底部通过固定杆35固定连接，第二摄像头24和高度测量装置22的输出端与控制箱21的输入端电性连接，且控制箱21与PLC控制器36通过第二信号收发传输装置27与第一信号收发传输装置4信号传输连接，PLC控制器36的输出端与液压装置17、动力装置19、电动机10和弹射装置12的输入端电性连接，第一信号收发传输装置4与监控中心37通过信号连接,机身2上安装有红外扫描仪6，且机身2通过隔板8与左舱室1和右舱室7的顶部连接,左舱室1和右舱室7的内壁上安装有伸缩固定架11，且伸缩固定架11与空用侦查装置A紧密连接,空用侦查装置A的外壁上安装有高度测量装置22,主动齿轮28和第一从动齿轮30、第一从动齿轮30和第二从动齿轮34以及第二从动齿轮34与车轮33通过链条29链传动连接,PLC控制器36的输入端与第一摄像头5的输出端电性连接。

工作原理；使用时，需要进行空中侦查时，空用侦查装置A会在天空对地面进行航拍，航拍的数据通过第二信号收发传输装置27与第一信号收发传输装置4的连接传输到PLC控制器36和监控中心37，若需要进行陆地侦查时，陆用车轮B上的车轮33的转动,将带动机身2的移动，进而第一摄像头5对周围的环境进行拍摄，若需要水下进行侦查时，隔板8将左舱室1和右舱室7进行密封，密封的左舱室1和右舱室7能提供浮力，水用升降装置C上的伸缩板32的移动带动车轮33的升起，动力装置19通过动力轴15带动船用螺旋桨16的旋转，进而可在水中进行侦查。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种水陆空侦查通用机器人，包括机身（2）、空用侦查装置A、陆用车轮B和水用升降装置C，其特征在于：所述机身（2）与机头（3）通过转向装置连接，且机头（3）上安装有第一信号收发传输装置（4）和第一摄像头（5），所述机身（2）的左侧安装有左舱室（1），且机身（2）的右侧安装有右舱室（7），所述空用侦查装置A安装在左舱室（1）和右舱室（7）的内部，所述空用侦查装置A的底部从左到右依次安装有支脚（23）、第二摄像头（24）、LED灯（25）、凹槽（26）和第二信号收发传输装置（27），所述凹槽（26）与底座（13）通过弹射装置（12）连接，所述空用侦查装置A的内部安装有电动机（10）和控制箱（21），且电动机（10）安装在控制箱（21）的上方，所述电动机（10）与机用螺旋桨（9）通过转动轴（20）转动连接，所述陆用车轮B是由固定板（31）、伸缩板（32）和车轮（33）构成，所述固定板（31）通过转动轴（20）与主动齿轮（28）和第一从动齿轮（30）转动连接，所述伸缩板（32）与第一从动齿轮（30）通过转动轴（20）连接，所述伸缩板（32）与万向盘（14）通过连接件连接，所述万向盘（14）的内部安装有第二从动齿轮（34），且万向盘（14）的底部安装有车轮（33），所述水用升降装置C是由液压装置（17）、动力装置（19）和船用螺旋桨（16）构成，所述液压装置（17）与动力装置（19）通过伸缩柱（18）固定连接，所述动力装置（19）与船用螺旋桨（16）通过动力轴（15）连接，且动力轴（15）与动力装置（19）的底部通过固定杆（35）固定连接，所述第二摄像头（24）和高度测量装置（22）的输出端与控制箱（21）的输入端电性连接，且控制箱（21）与PLC控制器（36）通过第二信号收发传输装置（27）与第一信号收发传输装置（4）信号传输连接，所述PLC控制器（36）的输出端与第一摄像头（5）、液压装置（17）、动力装置（19）、电动机（10）和弹射装置（12）的输入端电性连接，所述第一信号收发传输装置（4）与监控中心（37）通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述机身（2）上安装有红外扫描仪（6），且机身（2）通过隔板（8）与左舱室（1）和右舱室（7）的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述左舱室（1）和右舱室（7）的内壁上安装有伸缩固定架（11），且伸缩固定架（11）与空用侦查装置A紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述空用侦查装置A的外壁上安装有高度测量装置（22）。

5.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述主动齿轮（28）和第一从动齿轮（30）、第一从动齿轮（30）和第二从动齿轮（34）以及第二从动齿轮（34）与车轮（33）通过链条（29）链传动连接。