CN108340406A - 一种防水型机器人传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种防水型机器人传感器，包括传感器和机头，传感器的表面固定安装有粘接带，所述粘接带的表面固定安装有橡胶套，所述橡胶套的底端固定安装有液压杆，所述液压杆的底端固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有连接杆。该防水型机器人传感器，因为橡胶套通过粘接带与传感器固定连接，能够有效的使传感器与水无法解除，从而避免了水溶液进入传感器导致损坏的现象，且橡胶套本身具有很高的密封性，而机器人运动时，或人为的不小心现象可能会碰撞机器人，而碰撞力可能会导致传感器的损坏或者不灵敏的现象，而通过弹簧的作用，当碰撞时能够有效的减缓碰撞的力度从而起到保护的作用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种防水型机器人传感器。
背景技术
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵，机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
根据CN104677466B水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法，此发明机器人传感器不具有防水功能，而因此在此提出了一种防水型机器人传感器，能够有效的保护传感器避免进水，且当水溶液进入机器内时，可以通过此装置将水高效的排除，避免水溶液堆积对机器人造成损坏。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种防水型机器人传感器，具备防水效果好等优点，解决了防水效果差的问题。
(二)技术方案
为实现上述防水效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种防水型机器人传感器，包括传感器和机头，传感器的表面固定安装有粘接带，所述粘接带的表面固定安装有橡胶套，所述橡胶套的底端固定安装有液压杆，所述液压杆的底端固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有弹簧板，所述弹簧板的底端固定安装有弹簧，所述弹簧的表面固定安装有固定壳，所述机头的内壁两侧之间固定安装有支架，所述支架的顶端固定安装有固定架，所述固定架的顶端固定安装有抽风机，所述抽风机的底端固定安装有管道，所述橡胶套的顶端固定安装有限位架，所述限位架的右侧固定安装有导轨，所述导轨的右侧活动连接有滑块，所述滑块的右侧固定安装有滑板，所述橡胶套的右侧固定安装有挡板，所述机头的内壁开设有出水孔，所述机头的内壁左侧固定安装有固定座，所述固定座的顶端固定安装有置放台，所述置放台的顶端固定安装有气压机，所述气压机的左侧固定安装有通管。
优选的，所述液压杆的数量为两个，两个液压杆均与固定块固定连接，所述连接杆的数量为两个，且连接杆的底端贯穿固定壳并延伸至固定壳内部与弹簧板固定连接。
优选的，所述管道的底端贯穿支架并延伸至支架的底端，所述抽风机的数量为两个，两个抽风机以支架的竖直中心线为中心对称设置。
优选的，所述限位架位于液压杆的右侧，所述滑板和挡板的之间填充有海绵，所述挡板的表面开设有漏孔。
优选的，所述出水孔的数量为四个，四个出水孔两两一组位于机头的内壁顶端与底端，所述出水孔两两一组以传感器的水平中心线为中心对称设置。
优选的，所述固定座位于传感器的左上侧与机头的内壁固定连接，所述通管的数量为两个，左侧所述通管的底端贯穿固定座并延伸至固定座的底端，右侧所述通管的右端贯穿固定座并延伸至固定座的右侧，两个通管远离气压机的一端均固定安装有气头。
优选的，所述机头的底端活动连接有活动板，所述活动板的内壁固定安装有转轮，所述活动板的底端固定安装有转盘，所述转盘的底端活动连接有机身。
优选的，所述机身的底端活动连接有第二导轨，所述第二导轨的底端固定安装有底座，所述底座的内壁两侧均活动连接有转动轮，两个转动轮的相背一侧均活动连接有支腿。
优选的，支腿的数量为两个，且所述支腿的形状为曲线形，两个支腿的相背一侧均活动连接有支脚，支脚与支腿通过转动轮活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种防水型机器人传感器，具备以下有益效果：
1、该防水型机器人传感器，通过传感器、粘接带、橡胶套、液压杆、固定块、连接杆、弹簧板、弹簧和固定壳的配合使用，因为橡胶套通过粘接带与传感器固定连接，能够有效的使传感器与水无法接触，从而避免了水溶液进入传感器导致损坏的现象，且橡胶套本身具有很高的密封性，而机器人运动时，或使用不小心可能会碰撞机器人，而碰撞力可能会导致传感器的损坏或者不灵敏的问题，而通过弹簧的作用，当碰撞时能够有效的减缓碰撞的力度从而起到保护的作用。
2、该防水型机器人传感器，通过导轨、滑块、滑板、海绵和挡板的配合使用，当水进入到海绵中时，滑板会自动向下压从而将海绵内的水溶液挤出来然后通过抽风机排放出去，而其他地方水溶液无法除去时，气压机通过通管向机头内降低气压从而使机头内的水溶液气化，然后通过抽风机能够将气化的液体排放出去，此装置不仅能够使防水效果更好也同时能够及时的将水溶液排放出去，避免水溶液的长期积累而导致损坏机器。
附图说明
图1为本发明提出的一种防水型机器人传感器结构示意图；
图2为本发明提出的一种防水型机器人传感器中机头放大图。
图中：1传感器、2粘接带、3橡胶套、4液压杆、5固定块、6连接杆、7弹簧板、8弹簧、9固定壳、10支架、11管道、12抽风机、13固定架、14机头、15限位架、16导轨、17滑块、18滑板、19海绵、20挡板、21出水孔、22固定座、23置放台、24气压机、25通管、26气头、27活动板、28第二导轨、29转盘、30机身、31底座、32转动轮、33支腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种防水型机器人传感器，包括传感器1和机头14，传感器1的表面固定安装有粘接带2，粘接带2的表面固定安装有橡胶套3，橡胶套3的底端固定安装有液压杆4，液压杆4的数量为两个，两个液压杆4均与固定块5固定连接，连接杆6的数量为两个，且连接杆6的底端贯穿固定壳9并延伸至固定壳9内部与弹簧板7固定连接，通过传感器1、粘接带2、橡胶套3、液压杆4、固定块5、连接杆6、弹簧板7、弹簧8和固定壳9的配合使用，因为橡胶套3通过粘接带2与传感器1固定连接，能够有效的使传感器1与水无法解除，从而避免了水溶液进入传感器导致损坏的现象，且橡胶套3本身具有很高的密封性，而机器人运动时，或人为的不小心现象可能会碰撞机器人，而碰撞力可能会导致传感器1的损坏或者不灵敏的现象，而通过弹簧8的作用，当碰撞时能够有效的减缓碰撞的力度从而起到保护的作用，液压杆4的底端固定安装有固定块5，固定块5的底端固定安装有连接杆6，连接杆6的底端固定安装有弹簧板7，弹簧板7的底端固定安装有弹簧8，弹簧8的表面固定安装有固定壳9，机头14的内壁两侧之间固定安装有支架10，支架10的顶端固定安装有固定架13，固定架13的顶端固定安装有抽风机12，抽风机12的底端固定安装有管道11，管道11的底端贯穿支架10并延伸至支架10的底端，抽风机12的数量为两个，两个抽风机12以支架10的竖直中心线为中心对称设置，橡胶套3的顶端固定安装有限位架15，限位架15位于液压杆4的右侧，滑板18和挡板20的之间填充有海绵19，挡板20的表面开设有漏孔，限位架15的右侧固定安装有导轨16，通过导轨16、滑块17、滑板18、海绵19和挡板20的配合使用，当水进入到海绵19中时，滑板18会自动向下压从而将海绵19内的水溶液挤出来然后通过抽风机12排放出去，而其他地方水溶液无法除去时，气压机24通过通管25向机头14内降低气压从而使机头14内的水溶液气化，然后通过抽风机12能够将气化的液体排放出去，此装置不仅能够使防水效果更好也同时能够及时的将水溶液排放出去，避免水溶液的长期积累而导致损坏机器，导轨16的右侧活动连接有滑块17，滑块17的右侧固定安装有滑板18，橡胶套3的右侧固定安装有挡板20，机头14的内壁开设有出水孔21，出水孔21的数量为四个，四个出水孔21两两一组位于机头14的内壁顶端与底端，出水孔21两两一组以传感器1的水平中心线为中心对称设置，机头14的底端活动连接有活动板27，活动板27的内壁固定安装有转轮，活动板27的底端固定安装有转盘29，转盘29的底端活动连接有机身30，机头14的内壁左侧固定安装有固定座22，固定座22位于传感器1的左上侧与机头14的内壁固定连接，通管25的数量为两个，左侧通管25的底端贯穿固定座22并延伸至固定座22的底端，右侧通管25的右端贯穿固定座22并延伸至固定座22的右侧，两个通管25远离气压机24的一端均固定安装有气头26，机身30的底端活动连接有第二导轨28，第二导轨28的底端固定安装有底座31，底座31的内壁两侧均活动连接有转动轮32，两个转动轮32的相背一侧均活动连接有支腿33，支腿33的数量为两个，且支腿33的形状为曲线形，两个支腿33的相背一侧均活动连接有支脚，支脚与支腿33通过转动轮32活动连接，固定座22的顶端固定安装有置放台23，置放台23的顶端固定安装有气压机24，气压机24的左侧固定安装有通管25。
综上所述，该防水型机器人传感器，通过传感器1、粘接带2、橡胶套3、液压杆4、固定块5、连接杆6、弹簧板7、弹簧8和固定壳9的配合使用，因为橡胶套3通过粘接带2与传感器1固定连接，能够有效的使传感器1与水无法解除，从而避免了水溶液进入传感器导致损坏的现象，且橡胶套3本身具有很高的密封性，而机器人运动时，或人为的不小心现象可能会碰撞机器人，而碰撞力可能会导致传感器1的损坏或者不灵敏的现象，而通过弹簧8的作用，当碰撞时能够有效的减缓碰撞的力度从而起到保护的作用，通过导轨16、滑块17、滑板18、海绵19和挡板20的配合使用，当水进入到海绵中时，滑板18会自动向下压从而将海绵内的水溶液挤出来然后通过抽风机12排放出去，而其他地方水溶液无法除去时，气压机24通过通管25向机头14内降低气压从而使机头14内的水溶液气化，然后通过抽风机12能够将气化的液体排放出去，此装置不仅能够使防水效果更好也同时能够及时的将水溶液排放出去，避免水溶液的长期积累而导致损坏机器。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种防水型机器人传感器，包括传感器(1)和机头(14)，其特征在于：所述传感器(1)的表面固定安装有粘接带(2)，所述粘接带(2)的表面固定安装有橡胶套(3)，所述橡胶套(3)的底端固定安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)的底端固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的底端固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端固定安装有弹簧板(7)，所述弹簧板(7)的底端固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的表面固定安装有固定壳(9)，所述机头(14)的内壁两侧之间固定安装有支架(10)，所述支架(10)的顶端固定安装有固定架(13)，所述固定架(13)的顶端固定安装有抽风机(12)，所述抽风机(12)的底端固定安装有管道(11)，所述橡胶套(3)的顶端固定安装有限位架(15)，所述限位架(15)的右侧固定安装有导轨(16)，所述导轨(16)的右侧活动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的右侧固定安装有滑板(18)，所述橡胶套(3)的右侧固定安装有挡板(20)，所述机头(14)的内壁开设有出水孔(21)，所述机头(14)的内壁左侧固定安装有固定座(22)，所述固定座(22)的顶端固定安装有置放台(23)，所述置放台(23)的顶端固定安装有气压机(24)，所述气压机(24)的左侧固定安装有通管(25)。
2.根据权利要求1所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述液压杆(4)的数量为两个，两个液压杆(4)均与固定块(5)固定连接，所述连接杆(6)的数量为两个，且连接杆(6)的底端贯穿固定壳(9)并延伸至固定壳(9)内部与弹簧板(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述管道(11)的底端贯穿支架(10)并延伸至支架(10)的底端，所述抽风机(12)的数量为两个，两个抽风机(12)以支架(10)的竖直中心线为中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述限位架(15)位于液压杆(4)的右侧，所述滑板(18)和挡板(20)的之间填充有海绵(19)，所述挡板(20)的表面开设有漏孔。
5.根据权利要求1所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述出水孔(21)的数量为四个，四个出水孔(21)两两一组位于机头(14)的内壁顶端与底端，所述出水孔(21)两两一组以传感器(1)的水平中心线为中心对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述固定座(22)位于传感器(1)的左上侧与机头(14)的内壁固定连接，所述通管(25)的数量为两个，左侧所述通管(25)的底端贯穿固定座(22)并延伸至固定座(22)的底端，右侧所述通管(25)的右端贯穿固定座(22)并延伸至固定座(22)的右侧，两个通管(25)远离气压机(24)的一端均固定安装有气头(26)。
7.根据权利要求1所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述机头(14)的底端活动连接有活动板(27)，所述活动板(27)的内壁固定安装有转轮，所述活动板(27)的底端固定安装有转盘(29)，所述转盘(29)的底端活动连接有机身(30)。
8.根据权利要求7所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述机身(30)的底端活动连接有第二导轨(28)，所述第二导轨(28)的底端固定安装有底座(31)，所述底座(31)的内壁两侧均活动连接有转动轮(32)，两个转动轮(32)的相背一侧均活动连接有支腿(33)。
9.根据权利要求1所述的一种防水型机器人传感器，其特征在于：所述支腿(33)的数量为两个，且所述支腿(33)的形状为曲线形，两个支腿(33)的相背一侧均活动连接有支脚，支脚与支腿(33)通过转动轮(32)活动连接。
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