CN206550990U - 一种工件放件置台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件放件置台，包括置台底部框架、支撑机构、置台顶部框架和工件支撑件；其特点是置台底部框架是放件置台基础，支撑机构底端与置台底部框架连接，支撑机构顶端连接置台顶部框架；支撑机构包括右前立柱、右后立柱、左后立柱、左前立柱；置台顶部框架为“U”型，缺口处为预留机器人及抓具运动通道；工件支撑件包括左前支撑板、右前支撑板、左中支撑板、右中支撑板、后支撑板。本实用新型的优点是结构简单、制造成本低、实用性强框架式工件放件置台，通过三角式结构设计，既满足了工件摆放的需求，也预留了机器人及其抓具的行走空间，满足了机器人从工件反面抓件的需求。

Description

一种工件放件置台

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，尤其涉及一种工件放件置台。

背景技术

随着焊接生产线自动化水平的不断提高，对工件的上件方式、工件的放置位置都提出了越来越高要求，同时又要求减轻操作人员的工作强度，满足人机工程学要求，通过机器人抓具上件的方式越来越得到普遍运用，通常情况下，焊接完成的工件，放置在放件置台上后，机器人抓具从工件上方直接抓取工件。但有时候，根据工件结构及车身合围制造需要，机器人抓具需要从工件反面抓取工件。

现有的放件置台一般为固定式下端封闭放件置台，工件放置在放件置台上后，下部没有机器人及抓具的运行通道，机器人只能从工件上面抓取工件，无法满足机器人从工件下面抓取的需求。

因此，如何设计一种适用机器人抓具从工件反面抓取工件的放件置台是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工件放件置台，结构简单、制造成本低、实用性强，既满足了工件摆放的需求，也预留了机器人及其抓具的行走空间，满足了机器人从工件反面抓件的需求。

为实现上述目的，本实用新型所述一种工件放件置台，包括置台底部框架、支撑机构、置台顶部框架和工件支撑件；其特点是所述的置台底部框架是放件置台基础，支撑机构底端与置台底部框架连接，支撑机构顶端连接置台顶部框架；所述的支撑机构包括右前立柱、右后立柱、左后立柱、左前立柱；所述的置台顶部框架为“U”型，缺口处为预留机器人及抓具运动通道；所述的工件支撑件包括左前支撑板、右前支撑板、左中支撑板、右中支撑板、后支撑板。

优选的，所述的左前立柱应尽量向后靠近左后立柱，为了给机器人从工件地面抓件；所述的左前立柱与右前立柱之间不设置连接板。

优选的，所述的右前立柱与右后立柱、右后立柱与左后立柱、左后立柱与左前立柱之间均设置连接板。

优选的，所述的左前立柱与置台顶部框架之间还设有斜加强杆，保证置台顶部框架的强度。

优选的，所述的左前支撑板与右前支撑板对称设计，中间留有机器人及其抓具运动通道。

优选的，所述的左中支撑板与右中支撑板对称设计，布置在对称设计的左前支撑板和右前支撑板、后支撑板之间，中间留有机器人及其抓具运动通道。

优选的，所述的左中支撑板和右中支撑板上还设有起到定位工件作用的定位销。

工件放置到位后，机器人带着抓具从放件置台右前立柱与左前立柱之间的空隙进入，抓具从工件下表面抓取工件后，机器人上升一定高度使工件脱离定位销，机器人从放件置台右前立柱与左前立柱之间的空隙撤出，完成一个动作循环。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构简单、制造成本低、实用性强框架式工件放件置台，通过三角式结构设计，既满足了工件摆放的需求，也预留了机器人及其抓具的行走空间，满足了机器人从工件反面抓件的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其特的附图。

图1是一种工件放件置台结构示意图。

图中：1、置台底部支架 2、右前立柱 3、左前支撑板 4、右前支撑板 5、左中支撑板2 6、右中支撑板 7、定位销 8、后支撑板 9、右后立柱 10、斜加强杆 11、左后立柱 12、左前立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种工件放件置台，包括置台底部框架、支撑机构、置台顶部框架和工件支撑件；其特点是置台底部框架1是放件置台基础，支撑机构底端与置台底部框架连接，支撑机构顶端连接置台顶部框架；支撑机构包括右前立柱2、右后立柱9、左后立柱11、左前立柱12；所述的置台顶部框架为“U”型，缺口处为预留机器人及抓具运动通道；工件支撑件包括左前支撑板3、右前支撑板4、左中支撑板5、右中支撑板6、后支撑板8。

左前立柱12应尽量向后靠近左后立柱11，为了给机器人从工件地面抓件；左前立柱12与右前立柱2之间不设置连接板。

右前立柱2与右后立柱9、右后立柱9与左后立柱11、左后立柱11与左前立柱12之间均设置连接板。

左前立柱12与置台顶部框架之间还设有斜加强杆10，为了保证强度。

左前支撑板3与右前支撑板4对称设计，中间留有机器人及其抓具运动通道。

左中支撑板5与右中支撑板6对称设计，布置在对称设计的左前支撑板3和右前支撑板4、后支撑板8之间，中间留有机器人及其抓具运动通道。

左中支撑板5和右中支撑板6上还设有起到定位工件作用的定位销7。

工件放置到位后，机器人带着抓具从放件置台右前立柱2与左前立柱12之间的空隙进入，抓具从工件下表面抓取工件后，机器人上升一定高度使工件脱离定位销7，机器人从放件置台右前立柱2与左前立柱12之间的空隙撤出，完成一个动作循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种工件放件置台，包括置台底部框架、支撑机构、置台顶部框架和工件支撑件；其特征在于：所述的置台底部框架(1)是放件置台基础，支撑机构底端与置台底部框架连接，支撑机构顶端连接置台顶部框架；所述的支撑机构包括右前立柱(2)、右后立柱(9)、左后立柱(11)、左前立柱(12)；所述的置台顶部框架为“U”型，缺口处为预留机器人及抓具运动通道；所述的工件支撑件包括左前支撑板(3)、右前支撑板(4)、左中支撑板(5)、右中支撑板(6)、后支撑板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工件放件置台，其特征在于：所述的左前立柱(12)应尽量向后靠近左后立柱(11)，为了给机器人从工件地面抓件；所述的左前立柱(12)与右前立柱(2)之间不设置连接板。

3.根据权利要求1所述的一种工件放件置台，其特征在于：所述的右前立柱(2)与右后立柱(9)、右后立柱(9)与左后立柱(11)、左后立柱(11)与左前立柱(12)之间均设置连接板。

4.根据权利要求1所述的一种工件放件置台，其特征在于：所述的左前立柱(12)与置台顶部框架之间还设有斜加强杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工件放件置台，其特征在于：所述的左前支撑板(3)与右前支撑板(4)对称设计，中间留有机器人及其抓具运动通道。

6.根据权利要求1所述的一种工件放件置台，其特征在于：所述的左中支撑板(5)与右中支撑板(6)对称设计，布置在对称设计的左前支撑板(3)和右前支撑板(4)、后支撑板(8)之间，中间留有机器人及其抓具运动通道。

7.根据权利要求1所述的一种工件放件置台，其特征在于：所述的左中支撑板(5)和右中支撑板(6)上还设有起到定位工件作用的定位销(7)。