CN206550633U - 一种电磁阀接线盒预装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种电磁阀接线盒预装机构。其包括支柱、基板、工位转换组件和上料机械手组件，所述基板下端通过支柱固定，所述工位转换组件固定在基板上，所述上料机械手组件固定安装在工位转换组件一侧；所述工位转换组件包括底板、工位转换推料气缸、联动板、接线盒固定架和接线盒；所述上料机械手组件包括安装板、上下移动气缸、连接板、横移步进电机、横移同步带、直线导轨、夹爪气缸、夹爪、接线盒定位气缸和定位块。该电磁阀接线盒预装机构，结构简单，可以通过二次定位机构和预压机构对接线盒位置进行预先位置的固定，提高其接线盒的安装位置精确度，保证后续电磁阀的安装需求，也提高了电磁阀的整体安装质量。

Description

一种电磁阀接线盒预装机构

技术领域

本实用新型涉及电磁阀组装设备的技术领域，尤其是一种电磁阀接线盒预装机构。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。它常常用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀上的配件很多，在组装的过程中，需要做到位置精确，安装强度高。在电磁阀纵多配件中，接线盒是重要的配件之一。接线盒主要是给电磁阀上的线缆在接线过程中提供接线空间的，可以对接线起到有效的保护作用。接线盒的位置在电磁阀上的位置安装要求很高，如果安装偏差，会导致后续电磁阀安装过程中的麻烦。现有对电磁阀接线盒组装过程中，都是采取一次性定位安装，由于电磁阀在组装过程中，需要经过多道工序，因此在进行旋转过程中常常会出现很大的位移偏差，导致接线盒固定位置有偏差，影响后续整个电磁阀的安装固定。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是针对上述技术问题提出的一种电磁阀接线盒预装机构，结构简单，可以通过二次定位机构和预压机构对接线盒位置进行预先位置的固定，提高其接线盒的安装位置精确度，保证后续电磁阀的安装需求，也提高了电磁阀的整体安装质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电磁阀接线盒预装机构，包括支柱、基板、工位转换组件和上料机械手组件，所述基板下端通过支柱固定，所述工位转换组件固定在基板上，所述上料机械手组件固定安装在工位转换组件一侧；所述工位转换组件包括底板、工位转换推料气缸、联动板、接线盒固定架和接线盒，所述底板固定在基板上，所述工位转换推料气缸通过支架固定在底板上，所述工位转换推料气缸的输出端通过支架固定联动板，所述联动板上设置接线盒固定架，所述接线盒固定在接线盒固定架上；所述上料机械手组件包括安装板、上下移动气缸、连接板、横移步进电机、横移同步带、直线导轨、夹爪气缸、夹爪、接线盒定位气缸和定位块，所述安装板固定在基板上，所述安装板上端设置横移步进电机，所述横移步进电机的输出端连接水平设置的横移同步带，所述横移同步带一侧设置直线导轨，所述上下移动气缸垂直设置在所述连接板上端，所述连接板一侧滑动连接在所述横移同步带一侧的直线导轨上，所述连接板内侧垂直设置直线导轨，所述夹爪气缸滑动设置在连接板内侧的直线导轨上，所述夹爪气缸下端活动连接夹爪，所述夹爪气缸一侧固定接线盒定位气缸，所述接线盒定位气缸下端连接定位块。

进一步地限定，上述技术方案中，所述联动板的角落处还设置接线盒到位感应器，所述接线盒到位感应器通过Z型支架固定在基板上，这样的设计是通过接线盒到位感应器感应联动板上的接线盒是否推送到位，方便后续机械手的抓取。

进一步地限定，上述技术方案中，所述工位转换推料气缸的两端均设置电容式接近开关，这样的设计是为了对其工位转换推料气缸的行程进行限定，保证其移动量的精确性。

进一步地限定，上述技术方案中，所述基板的角落处位于上料机械手组件一侧还设置二次定位组件，所述二次定位组件包括双轴气缸和V形推块，所述双轴气缸底部固定在基板上，所述双轴气缸的输出端连接V形推块，这样的设计是为了对传递过来的电磁阀半成品进行二次定位，方便接线盒可以精确的抓取到位，实现接线盒精确位置的安装。

采用上述结构后，结构简单，可以通过二次定位机构和预压机构对接线盒位置进行预先位置的固定，提高其接线盒的安装位置精确度，保证后续电磁阀的安装需求，也提高了电磁阀的整体安装质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1为支柱，2为基板，3为底板，4为工位转换推料气缸，5为联动板，6为接线盒固定架，7为接线盒，8为安装板，9为上下移动气缸，10为连接板，11为横移步进电机，12为横移同步带，13为直线导轨，14为夹爪气缸，15为夹爪，16为接线盒定位气缸，17为定位块，18为接线盒到位感应器，19为Z型支架，20为电容式接近开关，21为双轴气缸，22为V形推块。

具体实施方式

如图1所示的是一种电磁阀接线盒预装机构，包括支柱1、基板2、工位转换组件和上料机械手组件，基板2下端通过支柱1固定，工位转换组件固定在基板2上，上料机械手组件固定安装在工位转换组件一侧；工位转换组件包括底板3、工位转换推料气缸4、联动板5、接线盒固定架6和接线盒7，底板3固定在基板2上，工位转换推料气缸4通过支架固定在底板3上，工位转换推料气缸4的输出端通过支架固定联动板5，联动板5上设置接线盒固定架6，接线盒7固定在接线盒固定架6上；上料机械手组件包括安装板8、上下移动气缸9、连接板10、横移步进电机11、横移同步带12、直线导轨13、夹爪气缸14、夹爪15、接线盒定位气缸16和定位块17，安装板8固定在基板2上，安装板8上端设置横移步进电机11，横移步进电机11的输出端连接水平设置的横移同步带12，横移同步带12一侧设置直线导轨13，上下移动气缸9垂直设置在连接板10上端，连接板10一侧滑动连接在横移同步带12一侧的直线导轨13上，连接板10内侧垂直设置直线导轨13，夹爪气缸14滑动设置在连接板10内侧的直线导轨13上，夹爪气缸14下端活动连接夹爪15，夹爪气缸14一侧固定接线盒定位气缸16，接线盒定位气缸16下端连接定位块17。

其中，联动板5的角落处还设置接线盒到位感应器18，接线盒到位感应器18通过Z型支架19固定在基板2上。工位转换推料气缸4的两端均设置电容式接近开关20。基板2的角落处位于上料机械手组件一侧还设置二次定位组件，二次定位组件包括双轴气缸21和V形推块22，双轴气缸21底部固定在基板2上，双轴气缸21的输出端连接V形推块22。

在本实用新型中，工位转换组件的作用是将接线盒推送到对应的位置，方便后续上料机械手组件的抓取。上料机械手组件的作用是将接线盒7抓取到电磁阀半成品上，完成对接线盒7在电磁阀半成品上的预压安装，方便后续的固定。

该电磁阀接线盒预装机构的工作原理如下：

首先，接线盒7固定在接线盒固定架6上，通过工位转换推料气缸4的输出端伸出或收缩，带动联动板5左右移动，由于联动板5上设置接线盒固定架6，接线盒固定架6上有接线盒7，所以会带动接线盒7作用移动，当带动接线盒7向右移动到位后，被接线盒到位感应器18感应到，夹爪15会对接线盒7进行抓取，在进行抓取之前，二次定位组件已经对电磁阀半成品进行了定位，夹爪15将接线盒7抓至电磁阀半成品上，通过接线盒定位气缸16下端的定位块17下压进行接线盒7的预压安装，方便后续接线盒7固定安装在电磁阀半成品上，为后续接线盒7位置的精确安装提供保证。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (4)

1.一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：包括支柱、基板、工位转换组件和上料机械手组件，所述基板下端通过支柱固定，所述工位转换组件固定在基板上，所述上料机械手组件固定安装在工位转换组件一侧；所述工位转换组件包括底板、工位转换推料气缸、联动板、接线盒固定架和接线盒，所述底板固定在基板上，所述工位转换推料气缸通过支架固定在底板上，所述工位转换推料气缸的输出端通过支架固定联动板，所述联动板上设置接线盒固定架，所述接线盒固定在接线盒固定架上；所述上料机械手组件包括安装板、上下移动气缸、连接板、横移步进电机、横移同步带、直线导轨、夹爪气缸、夹爪、接线盒定位气缸和定位块，所述安装板固定在基板上，所述安装板上端设置横移步进电机，所述横移步进电机的输出端连接水平设置的横移同步带，所述横移同步带一侧设置直线导轨，所述上下移动气缸垂直设置在所述连接板上端，所述连接板一侧滑动连接在所述横移同步带一侧的直线导轨上，所述连接板内侧垂直设置直线导轨，所述夹爪气缸滑动设置在连接板内侧的直线导轨上，所述夹爪气缸下端活动连接夹爪，所述夹爪气缸一侧固定接线盒定位气缸，所述接线盒定位气缸下端连接定位块。

2.如权利要求1所述的一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：所述联动板的角落处还设置接线盒到位感应器，所述接线盒到位感应器通过Z型支架固定在基板上。

3.如权利要求1所述的一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：所述工位转换推料气缸的两端均设置电容式接近开关。

4.如权利要求1所述的一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：所述基板的角落处位于上料机械手组件一侧还设置二次定位组件，所述二次定位组件包括双轴气缸和V形推块，所述双轴气缸底部固定在基板上，所述双轴气缸的输出端连接V形推块。