CN206544874U - 一种工业吊装机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业吊装机械，包括底座、吊运装置、控制系统、立柱和吊钩，所述底座一端设有万向轮装置，所述底座另一端设有滚轮，所述底座中间两侧底部分别设有辅轮，所述底座左端固定安装有转动基座，所述转动基座顶部安装有转动支柱，所述转动支柱一侧固定连接吊装臂，所述吊钩顶端连接传感器集成盒，所述传感器集成盒顶端连接吊绳，所述吊运装置固定安装在底座的右端，所述底座右端固定安装有报警装置。该工业吊装机械，设计合理，移动性强，自动化程度高，安全性高，操作简单，大大提高了工作效率，可以普遍推广使用。

Description

一种工业吊装机械

技术领域

本实用新型属于吊装机械技术领域，具体涉及一种工业吊装机械。

背景技术

随着人们生活的需要和生产的日益发展，吊装设备在我们周围应用的越来越广泛，尤其在工业生产方面，它能利用机械装置将体积较大、质量较重的物体根据需要吊装搬运，避免了人工手动搬运物料，降低了工人的劳动强度，提高了物料搬运的效率和质量。

但是，目前的工业吊装机械移动性差，搬运效率低，吊装精度不足，不可能保证吊装的位置和被吊装物移动速度的精确控制，也没有报警装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业吊装机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业吊装机械，包括底座、吊运装置、控制系统、立柱和吊钩，所述底座一端设有万向轮装置，所述底座另一端设有滚轮，所述底座中间两侧底部分别设有辅轮，所述底座左端固定安装有转动基座，所述转动基座顶部安装有转动支柱，所述转动支柱顶部安装有滑轮，所述转动支柱一侧固定连接吊装臂，所述吊装臂顶端转动安装有滑轮，所述吊钩顶端连接传感器集成盒，所述传感器集成盒顶端连接吊绳，所述吊绳绕过吊装臂顶端的滑轮和转动支柱顶部的滑轮与吊运装置相连接，所述吊运装置固定安装在底座的右端，所述底座右端固定安装有报警装置。

优选的，所述辅轮有4-6个。

优选的，所述传感器集成盒包括激光测距传感器、姿态传感器和重量传感器。

优选的，所述吊运装置包括绞盘、减速器和电机，所述电机固定在底座上，所述电机的动力输出轴连接于减速器的动力输入端，所述减速器安装在底座上，所述绞盘连接于减速器的动力输出端。

优选的，所述控制系统包括控制终端和主控装置，所述控制终端通过导线与主控装置电性连接，所述激光测距传感器、姿态传感器和重量传感器均通过导线与主控装置电性连接，所述主控装置通过导线分别与电机和报警装置电性连接。

优选的，所述报警装置为声光报警器。

优选的，所述吊装臂为双杆支撑结构，中间采用短杆连接。

优选的，所述万向轮装置包括万向轮和刹车装置。

本实用新型的技术效果和优点：该工业吊装机械，通过万向轮装置、辅轮、滚轮的设计，便于工业吊装机械平稳移动；通过报警装置的设计，可以预防意外发生；通过传感器集成盒的设计，可以实时监控吊装过程中的多项状态，如被吊装物的竖直高度、被吊装物的姿态、被吊装物的重量。该工业吊装机械，设计合理，移动性强，自动化程度高，安全性高，操作简单，大大提高了工作效率，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统的原理图。

图中：1 底座、2 万向轮装置、3 转动基座、4 辅轮、5 吊运装置、6 滚轮、7 控制系统、8 转动立柱、9 吊装臂、10 滑轮、11 吊绳、12 传感器集成盒、13 吊钩、14 报警装置、15激光测距传感器、16 姿态传感器、17 重量传感器、21 刹车装置、22 万向轮、51 绞盘、52减速器、53 电机、71 控制终端、72 主控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种工业吊装机械，包括底座1、吊运装置5、控制系统7、立柱8和吊钩13，所述底座1一端设有万向轮装置2，所述万向轮装置2包括万向轮22和刹车装置21，所述底座1另一端设有滚轮6，所述底座1中间两侧底部分别设有辅轮4，所述辅轮4有4-6个，所述底座1左端固定安装有转动基座3，所述转动基座3顶部安装有转动支柱8，所述转动支柱8顶部安装有滑轮10，所述转动支柱8一侧固定连接吊装臂9，所述吊装臂9为双杆支撑结构，中间采用短杆连接，所述吊装臂9顶端转动安装有滑轮10，所述吊钩13顶端连接传感器集成盒12，所述传感器集成盒12包括激光测距传感器15、姿态传感器16和重量传感器17，所述传感器集成盒12顶端连接吊绳11，所述吊绳11绕过吊装臂9顶端的滑轮10和转动支柱顶部的滑轮10与吊运装置5相连接，所述吊运装置5包括绞盘51、减速器52和电机53，所述电机53固定在底座1上，所述电机53的动力输出轴连接于减速器52的动力输入端，所述减速器52安装在底座1上，所述绞盘51连接于减速器52的动力输出端，所述吊运装置5固定安装在底座1的右端，所述底座1右端固定安装有报警装置14，所述报警装置14为声光报警器，所述控制系统7包括控制终端71和主控装置72，所述控制终端71通过导线与主控装置72电性连接，所述激光测距传感器15、姿态传感器16和重量传感器17均通过导线与主控装置72电性连接，所述主控装置72通过导线分别与电机53和报警装置14电性连接。

工作原理：该工业吊装机械在使用过程中，首先把工业吊装机械移动到需要吊运的重物处，然后用吊钩13勾住重物，接着利用控制系统7控制吊运装置5吊起重物，传感器集成盒12内的激光测距传感器15、姿态传感器16、重量传感器17把检测到的数据输送给控制系统7，然后利用控制系统7控制电机53进行调整，若传感器集成盒12中的重量传感器17检测到物体超重，重量传感器17就会把数据输送给控制系统7，控制系统7会控制报警装置14进行报警，以防因超载造成意外发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业吊装机械，包括底座(1)、吊运装置(5)、控制系统(7)、立柱(8)和吊钩(13)，其特征在于：所述底座(1)一端设有万向轮装置(2)，所述底座(1)另一端设有滚轮(6)，所述底座(1)中间两侧底部分别设有辅轮(4)，所述底座(1)左端固定安装有转动基座(3)，所述转动基座(3)顶部安装有转动支柱(8)，所述转动支柱(8)顶部安装有滑轮(10)，所述转动支柱(8)一侧固定连接吊装臂(9)，所述吊装臂(9)顶端转动安装有滑轮(10)，所述吊钩(13)顶端连接传感器集成盒(12)，所述传感器集成盒(12)顶端连接吊绳(11)，所述吊绳(11)绕过吊装臂(9)顶端的滑轮(10)和转动支柱顶部的滑轮(10)与吊运装置(5)相连接，所述吊运装置(5)固定安装在底座(1)的右端，所述底座(1)右端固定安装有报警装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述辅轮(4)有4-6个。

3.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述传感器集成盒(12)包括激光测距传感器(15)、姿态传感器(16)和重量传感器(17)。

4.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述吊运装置(5)包括绞盘(51)、减速器(52)和电机(53)，所述电机(53)固定在底座(1)上，所述电机(53)的动力输出轴连接于减速器(52)的动力输入端，所述减速器(52)安装在底座(1)上，所述绞盘(51)连接于减速器(52)的动力输出端。

5.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述控制系统(7)包括控制终端(71)和主控装置(72)，所述控制终端(71)通过导线与主控装置(72)电性连接，激光测距传感器(15)、姿态传感器(16)和重量传感器(17)均通过导线与主控装置(72)电性连接，所述主控装置(72)通过导线分别与电机(53)和报警装置(14)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述报警装置(14)为声光报警器。

7.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述吊装臂(9)为双杆支撑结构，中间采用短杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业吊装机械，其特征在于：所述万向轮装置(2)包括万向轮(22)和刹车装置(21)。