CN206544433U - 一种含差速装置的行走轮 - Google Patents
一种含差速装置的行走轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206544433U CN206544433U CN201720057680.XU CN201720057680U CN206544433U CN 206544433 U CN206544433 U CN 206544433U CN 201720057680 U CN201720057680 U CN 201720057680U CN 206544433 U CN206544433 U CN 206544433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- side plate
- lever
- shaft
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种含差速装置的行走轮,目的是克服多向双驱动穿梭车线速度差问题;本实用新型包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮、单向轴承、带座轴承、中心轴、推力轴承和挡杆;单向轴承同轴反向离合安装在车轮中心位置,单向轴承的外圈内嵌于车轮中心的安装槽内,单向轴承内圈与轮轴固定;轮侧板是位于车轮两边的两块平板,轮侧板与顶板焊接成“几”字型,每边轮侧板上都装有带座轴承,轮轴两端穿过带座轴承;轮侧板下端四个角处共水平安装有四个导轨挡轮,导轨挡轮与车轮的位置相垂直;档杆有多个,档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上,档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙;推力轴承下端面焊接装在顶板上方,中心轴为推力轴承中心轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流用穿梭车上的行走轮。
背景技术
目前仓储物流设备中所用的环形穿梭车的行走轮,普遍采用结构较为简单的万向车轮,在电机提供车轮动力的同时,往往会出现车轮的摩擦噪响。产生这种情况的原因有很多,其中最重要的原因是车轮之间的线速度差。单驱动的环形穿梭车由于动力不足无法进行自由变向,所以在复杂工作环境中,双驱动运行更加稳定。然而双驱动的弊端是在穿梭车从直轨道进入弯轨的瞬间,会出现前轮已经进入弯轨进行环形运动,后轮还在直轨上做直线运动,这样的情况下,两车轮的理论线速度是不同的,所以会产生线速度差。这种线速度差使原本的滚动摩擦变成了滑动摩擦,不仅降低了车轮的寿命,还产生了很大的噪音。
发明内容
本实用新型目的是克服上述已有技术的不足,提供一种可接受电机直接传动动力、克服多向双驱动穿梭车线速度差问题的含差速装置的行走轮。
本实用新型包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮、单向轴承、带座轴承、中心轴、推力轴承和挡杆;车轮为普通铸铁车轮,车轮位于整个行走轮的中心位置,单向轴承同轴反向离合安装在车轮中心位置,单向轴承的外圈内嵌于车轮上安装槽内,单向轴承内圈与轮轴固定,正向行驶时,轮轴转动带动单向轴承和轮体转动,反向时,单向轴承处于离合状态,轮体不转动。轮侧板是位于车轮两边的两块平板,轮侧板与顶板焊接而成“几”字型部件,每边轮侧板上都装有带座轴承,轮轴两端穿过带座轴承;轮侧板下端四个角处共水平安装有四个导轨挡轮,导轨挡轮与车轮的位置相垂直;导轨挡轮在导轨的两个侧面上运行,车轮在导轨的上端面上运行,这样运行更加稳定。档杆有多个,档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上,档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙,用来保护车轮;通常,档杆共有四根,车轮前后各两根,具体位置视顶板大小而定,档杆与车轮表面的距离为1-2公分,档杆将车轮的前后端挡住,既减少了车轮滑出的危险,又阻止了外部杂物对车轮的损害。推力轴承下端面焊接装在顶板上方,中心轴为推力轴承中心轴,承载部件为推力轴承,推力轴承的上端面直接承受载荷,在承受外部载荷的同时,又能正常围绕中心轴转向。
本实用新型适合用于仓储物流设备中所用的环形穿梭车的后轮,不仅可接受电机直接传动动力,也克服了多向双驱动穿梭车的线速度差问题,使车轮的寿命大大增加,并且降低了行走轮在轨道运行时的噪响。当工作环境比较复杂时,可以为多方向运行来配合存取货物带来了极大的便利。
附图说明:
图1为本实用新型平面示意图
图2本实用新型立体效果图;
图中:1.车轮,2.轮轴,3.轮侧板,4.中心轴,5.导轨挡轮,6.单向轴承,7.带座轴承,8.推力轴承,9.挡杆,10.顶板。
具体实施方式
车轮1为普通铸铁车轮,车轮1位于整个行走轮的中心位置,单向轴承6同轴反向离合安装在车轮1中心位置,单向轴承6的外圈内嵌于车轮1上安装槽内,单向轴承6内圈与轮轴2固定。轮侧板3是位于车轮1两边的两块平板,轮侧板3与顶板10焊接成“几”字型,每边轮侧板3上都装有带座轴承7,轮轴2两端穿过带座轴承7;轮侧板3下端四个角处共水平安装有四个导轨挡轮5,导轨挡轮5与车轮1的位置相垂直;导轨挡轮5在导轨的两个侧面上运行,车轮1在导轨的上端面上运行,这样运行更加稳定。档杆9有多个,档杆9与轮轴2平行焊接在车轮两侧的轮侧板3上,档杆9与车轮1外缘之间保持一定的间隙,用来保护车轮;通常为1-2公分。档杆9将车轮1的前后端挡住,既减少了车轮1滑出的危险,又阻止了外部杂物对车轮1的损害。推力轴承8下端面焊接装在顶板10上方,中心轴4为推力轴承8的中心轴,推力轴承8为承载部件,推力轴承8的上端面直接承受载荷,在承受外部载荷的同时,又能正常围绕中心轴转向。
Claims (2)
1.一种含差速装置的行走轮,其特征是包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮、单向轴承、带座轴承、中心轴、推力轴承和挡杆;车轮位于整个行走轮的中心位置,单向轴承同轴反向离合安装在车轮中心位置,单向轴承的外圈内嵌于车轮中心的安装槽内,单向轴承内圈与轮轴固定;轮侧板是位于车轮两边的两块平板,轮侧板与顶板焊接成“几”字型,每边轮侧板上都装有带座轴承,轮轴两端穿过带座轴承;轮侧板下端四个角处共水平安装有四个导轨挡轮,导轨挡轮与车轮的位置相垂直; 档杆有多个,档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上,档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙;推力轴承下端面焊接装在顶板上方,中心轴为推力轴承中心轴。
2.如权利要求1所述的含差速装置的行走轮,其特征是档杆共有四根,车轮前后各两根,档杆与车轮表面的距离为1-2公分。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720057680.XU CN206544433U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种含差速装置的行走轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720057680.XU CN206544433U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种含差速装置的行走轮 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206544433U true CN206544433U (zh) | 2017-10-10 |
Family
ID=59992593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720057680.XU Active CN206544433U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种含差速装置的行走轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206544433U (zh) |
-
2017
- 2017-01-18 CN CN201720057680.XU patent/CN206544433U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111906805B (zh) | 电力机车轮驱单元装配机械手 | |
US20200198713A1 (en) | Tracked Wall Climbing Robot | |
CN105835233B (zh) | 一种龙门式石材切割机 | |
CN206298060U (zh) | 一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车 | |
CN106744526B (zh) | 一种小转弯半径工业车辆 | |
US20210009214A1 (en) | Tracked Robot | |
CN203486852U (zh) | 具有全向移动功能的前移式电动叉车 | |
CN108285107A (zh) | 剪刀叉式顶升机构及agv小车 | |
CN207473408U (zh) | 一种差速驱动机构及自动引导车 | |
CN206827443U (zh) | 一种升降型agv小车 | |
CN206544433U (zh) | 一种含差速装置的行走轮 | |
CN202279666U (zh) | 全方位叉车 | |
CN106629499A (zh) | 托盘搬运车及其货叉前轮架组件 | |
CN106394570A (zh) | 一种货运动车 | |
CN211223037U (zh) | 节能重载速差全转向驱动舵轮 | |
CN107663965A (zh) | 一种梳齿式汽车横向智能搬运器 | |
CN205890846U (zh) | 一种隧道小断面车辆的转向台架装置 | |
CN209602033U (zh) | Agv小车用楔形提升装置、楔形提升器以及agv小车 | |
CN207175349U (zh) | Agv小车顶升导向机构 | |
CN212828751U (zh) | 一种四轮驱动壁面移动机器人 | |
CN108946005A (zh) | 一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置 | |
JP2019182630A (ja) | スタッカクレーン | |
CN103806727A (zh) | 停车库的升降传动系统 | |
CN203716585U (zh) | 一种车辆入库的无动力自动导正装置 | |
CN209776542U (zh) | 全向移动平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |