CN206529230U

CN206529230U - 一种用于球面穹顶的维护平台

Info

Publication number: CN206529230U
Application number: CN201720669219.XU
Authority: CN
Inventors: 汪江; 汪一江; 张魁榜
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2017-09-29
Anticipated expiration: 2027-06-09

Abstract

本实用新型公开了一种用于球面穹顶的维护平台。包括回转式塔身、工作臂、拉臂机构及平衡臂。所述工作臂设于所述回转式塔身一侧，工作臂一端与回转式塔身铰接，另一端设有工作吊篮；所述拉臂机构一端与所述工作臂相连，另一端与所述平衡臂相连；所述平衡臂设于所述回转式塔身另一侧的底部。本实用新型相比常规的机械载人式设备，为轻型设备，具有可靠度高，便于人力搬运和拆卸，拆装速度快等优点。

Description

一种用于球面穹顶的维护平台

技术领域

本实用新型涉及用于室内高空作业的辅助设备，尤其涉及一种用于球面穹顶的维护平台。

背景技术

对于密闭球面空间穹顶的维护，例如球幕电影院，由于常规的机械式载人设备无法进入，只能采用在场地内搭设脚手架的方式，其工作量非常大、耗时长且成本高，因此，设计一种适用于密闭球面穹顶的、可人力拆卸的、便于人力搬运的、可应用于不同球面半径的轻型设备就成为一种急需。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的技术不足，提供一种可靠度高、便于人力搬运、安拆速度快、轻型的球面穹顶维护平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于球面穹顶的维护平台包括回转式塔身1、工作臂2、拉臂机构3及平衡臂4，所述工作臂2设于所述回转式塔身1一侧，工作臂2一端与回转式塔身1铰接，另一端设有工作吊篮5；所述拉臂机构3一端与所述工作臂2相连，另一端与所述平衡臂4相连；所述平衡臂4设于所述回转式塔身1另一侧的底部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述回转式塔身1包括十字形底座11、回转支承12、上支座13、过渡节14、顶节15及多个标准节16；所述回转支承12设于所述十字形底座11中心，所述上支座13安装于所述回转支承12上，多个标准节16自下而上依次拼装于所述支座13上，所述过渡节14设于其中两节标准节16之间，所述顶节15设于最上端的标准节16上；所述工作臂2一端与所述过渡节14铰接；所述拉臂结构3包括钢丝绳组件6，钢丝绳组件6中的钢丝绳一端连接着所述平衡臂4的悬臂端，钢丝绳另一端连接着工作臂2的铰接端。

相邻标准节16之间、以及最上端的标准节16与顶节15之间均通过连接件和一对连接套17实现连接，一对连接套17分设于相邻的两个标准节16上或最上层的标准节16与顶节15上，连接件设于一对连接套17内。

所述钢丝绳组件6包括第一滑轮组61、第二滑轮组62及钢丝绳63，所述第一滑轮组61设于所述工作臂2上，所述第二滑轮组62设于顶节15上，所述钢丝绳63绕设于所述第一滑轮组61和所述第二滑轮组62上，所述拉臂机构3与所述钢丝绳63相连。

所述钢丝绳组件6设有两组，所述拉臂结构3设有两个并与两组钢丝绳组件6并联工作。

所述平衡臂4包括平衡臂臂架41、平衡臂拉杆42及多块配重块43，所述平衡臂臂架41一端与所述上支座13铰接，另一端放置所述配重块43，所述平衡臂拉杆42上端与所设过渡节14相连，下端与所述平衡臂臂架41相连，所述拉臂机构3装设于所述平衡臂臂架41上。

所述工作臂2一端设有一对铰接点21，所述工作吊篮5两侧与一对所述铰接点21分别铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果体现在：本实用新型公开的球面穹顶维护平台，包括回转式塔身，回转式塔身上铰接工作臂，工作臂远离回转式塔身的一端设置工作吊篮，设备通过平衡臂保持稳定，工作臂通过拉臂机构实现上下摆动，配合塔身的旋转运动，可用于实现整个球面穹顶的维护工作，且设备整体结构简单可靠，回转式塔身、工作臂等可采用单节拼装的方式，便于人力搬运和拆卸，拆装速度快，降低维护成本。

附图说明

图1是本实用新型球面穹顶维护平台的结构示意图。

上图中序号：1、回转式塔身；11、十字形底座；12、回转支承；13、上支座；14、过渡节；15、顶节；16、标准节；17、一对连接套；2、工作臂；21、铰接点；3、拉臂机构；4、平衡臂；41、平衡臂臂架；42、平衡臂拉杆；43、配重块；5、工作吊篮；6、钢丝绳组件；61、第一滑轮组；62、第二滑轮组；63钢丝绳。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的球面穹顶维护平台包括回转式塔身1、工作臂2、拉臂机构3、平衡臂4。工作臂2设于所述回转式塔身1一侧，工作臂2一端与回转式塔身1铰接，另一端设有工作吊篮5；拉臂机构3一端与工作臂2相连，另一端与平衡臂4相连，拉臂机构3中部支撑于回转式塔身1顶部；平衡臂4安装于所述回转式塔身1另一侧的底部。本实施例的球面穹顶维护平台提供平衡臂4保持稳定，工作臂2通过拉臂机构3实现上下摆动，配合回转式塔身1的旋转运动，可用于实现整个球面穹顶的维护工作，且设备整体结构简单可靠，回转式塔身1、工作臂2等可采用单节拼装的方式，便于人力搬运和拆卸，拆装速度快，降低维护成本。需要说明的是，图中虚线表示工作臂2的上下极限位置，本实施例中工作臂2的摆动角度设置为-45°和+85°。

本实施例中，回转式塔身1包括十字形底座11、回转支承12、上支座13、过渡节14、顶节15及多个标准节16，回转支承12设于十字形底座11中心，上支座13安装于回转支承12上，多个标准节16自下而上一次拼装于上支座13上，过渡节14设于其中两节标准节16之间，顶节15设于最上层的标准节16上，工作臂2一端与过渡节14铰接，拉臂机构3设于平衡臂4上并通过钢丝绳组件6与工作臂2相连。十字形底座11便于保持平台整体的稳定性；通过回转支承12可实现上支座13、标准节16、顶节15、工作臂2、拉臂机构3及平衡臂4的整体旋转，结构简单，可靠性高。

本实施例中，相邻标准节16之间、以及最上层的标准节16与顶节15之间均通过连接件和一对连接套17实现拼接，一对连接套17分设于相邻的两个标准节16上或最上层的标准节16与顶节15上，连接件插设于一对连接套17内，该结构有利于回转式塔身1的快速拼装、拆卸，且可靠性高，其中连接件采用高强螺栓（8.8级以上螺栓）。

本实施例中，钢丝绳组件6包括第一滑轮组61、第二滑轮组62级钢丝绳63，第一滑轮组61设于工作臂2上，第二滑轮组62设于顶节15上，钢丝绳63绕设于第一滑轮组61和第二滑轮组62上，拉臂机构3的输出端与钢丝绳63相连，作为进一步优选的技术方案，钢丝绳组件6设有两组，拉臂机构3设有两个并与两组钢丝绳组件6并联工作，提高设备的安全系数及使用寿命。

本实施例中，平衡臂4包括平衡臂臂架41、平衡臂拉杆42及多块配重块43，平衡臂臂架41一端与上支座13铰接，另一端放置配重块43，平衡臂拉杆42上端与过渡节14相连，下端与平衡臂臂架41相连，电机34装设于平衡臂臂架41上。

本实施例中，工作臂2一端设有一对铰接点21，工作吊篮5两侧与铰接点21分别铰接，如图1所示，工作臂2在三个不同的位置，该结构可保证工作吊篮5始终处于水平状态，便于工作吊篮5内操作人员操作。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落实在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种用于球面穹顶的维护平台，其特征在于：包括回转式塔身（1）、工作臂（2）、拉臂机构（3）及平衡臂（4），所述工作臂（2）设于所述回转式塔身（1）一侧，工作臂（2）一端与回转式塔身（1）铰接，另一端设有工作吊篮（5）；所述拉臂机构（3）一端与所述工作臂（2）相连，另一端与所述平衡臂（4）相连；所述平衡臂（4）设于所述回转式塔身（1）另一侧的底部。

2.根据权利要求1所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：所述回转式塔身（1）包括十字形底座（11）、回转支承（12）、上支座（13）、过渡节（14）、顶节（15）及多个标准节（16）；所述回转支承（12）设于所述十字形底座（11）中心，所述上支座（13）安装于所述回转支承（12）上，多个标准节（16）自下而上依次拼装于所述支座（13)上，所述过渡节（14）设于其中两节标准节（16)之间，所述顶节（15）设于最上端的标准节（16）上；所述工作臂（2）一端与所述过渡节（14）铰接；所述拉臂结构（3）包括钢丝绳组件（6），钢丝绳组件（6）中的钢丝绳一端连接着所述平衡臂（4）的悬臂端，钢丝绳另一端连接着工作臂（2）的铰接端。

3.根据权利要求2所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：相邻标准节（16）之间、以及最上端的标准节（16）与顶节（15）之间均通过连接件和一对连接套（17）实现连接，一对连接套（17）分设于相邻的两个标准节（16）上或最上层的标准节（16）与顶节（15）上，连接件设于一对连接套（17）内。

4.根据权利要求2所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：所述钢丝绳组件（6）包括第一滑轮组（61）、第二滑轮组（62）及钢丝绳（63），所述第一滑轮组（61）设于所述工作臂（2）上，所述第二滑轮组（62）设于顶节（15）上，所述钢丝绳（63）绕设于所述第一滑轮组（61）和所述第二滑轮组（62）上，所述拉臂机构（3）与所述钢丝绳（63）相连。

5.根据权利要求3所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：所述钢丝绳组件（6）设有两组，所述拉臂结构（3）设有两个并与两组钢丝绳组件（6）并联工作。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：所述平衡臂（4）包括平衡臂臂架（41）、平衡臂拉杆（42）及多块配重块（43），所述平衡臂臂架（41）一端与所述上支座（13）铰接，另一端放置所述配重块（43），所述平衡臂拉杆（42）上端与所设过渡节（14）相连，下端与所述平衡臂臂架（41）相连，所述拉臂机构（3）装设于所述平衡臂臂架（41）上。

7.根据权利要求2至5任意一项所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：所述工作臂一端设有一对铰接点（21），所述工作吊篮（5）两侧与一对所述铰接点（21）分别铰接。