CN206528639U - 一种农业种植用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植用植保无人机，包括支架和药桶，所述支架的内侧中央位置设有平衡杆，所述平衡杆的下表面设有卡槽，所述平衡杆的内侧设有滚动槽，所述平衡杆的下表面设有通槽，所述滚动槽的内侧设有固定轴，所述固定轴的两端设有滚动轴，所述滚动轴的两端设有滚轮，所述滚动轴的下表面设有连接杆，所述连接杆的下端穿过通槽，所述连接杆的下端设有固定环，所述药桶的外侧设有安全带，所述安全带的末端设有固定钩，所述安全带的表面设有固定带，所述固定带的表面设有长度调节扣，所述长度调节扣的末端设有卡扣。该农业种植用植保无人机，加药方便，药桶安装方便，有很好的减震效果。

Description

一种农业种植用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要大量的植保作业机械，每年因打农药中毒的事件频频发生，植保无人机的使用大大减少了中毒事件的发生，且农业植保无人机技术也越来越成熟。

传统的农用植保无人机药桶的使用时非常的不方便，安装和取出时都非常麻烦，同时在落地时由于撞击力度较大很容易造成结构损坏，需要增加减震方法对其进行有效的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业种植用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括支架和药桶，所述支架的内侧中央位置设有平衡杆，所述平衡杆的下表面设有卡槽，所述平衡杆的内侧设有滚动槽，所述平衡杆的下表面设有通槽，所述滚动槽的内侧设有固定轴，所述固定轴的两端设有滚动轴，所述滚动轴的两端设有滚轮，所述滚动轴的下表面设有连接杆，所述连接杆的下端穿过通槽，所述连接杆的下端设有固定环，所述药桶的外侧设有安全带，所述安全带的末端设有固定钩，所述安全带的表面设有固定带，所述固定带的表面设有长度调节扣，所述长度调节扣的末端设有卡扣，所述支架的下端设有减震支腿，所述减震支腿的内侧设有减震槽，所述减震槽的内侧设有弹簧，所述弹簧的一端固定安装在减震槽的底部，所述弹簧的另一端固定安装有减震挡板，所述减震挡板的上表面设有减震杆，减震杆的上端与支架的下端固定连接。

优选的，所述支架的表面电镀有金属锌。

优选的，所述长度调节扣为“日”字型长度调节扣。

优选的，所述减震支腿的末端设有减震橡胶垫。

优选的，所述平衡杆的内部设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农用种植用植保无人机，通过支架内侧所设的平衡杆使滚轮可以在滚动槽内侧滚动，在连接杆的作用下，实现药桶可以滑进或滑出支架内侧，能够让使用者在安放和拆卸药桶更方便，在支架下端所设的减震支腿，通过减震板压缩弹簧，起到减震的作用，可以延长无人机的使用寿命，螺纹旋钮螺纹连接螺纹孔，能够通过螺纹旋钮下端的延伸进入滚动槽的内侧，防止卡扣与卡槽连接不稳定而出现滚轮滑出滚动槽的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滚动轴和滚轮的侧面示意图；

图3为本实用新型的滚动轴和滚轮的俯视示意图；

图4为本实用新型的药桶的结构示意图；

图5为本实用新型的减震支腿的结构示意图；

图6为本实用新型的长度调节扣的结构示意图。

图中：1支架、2平衡杆、3卡槽、4滚动槽、5通槽、6固定轴、7滚动轴、8滚轮、9连接杆、10固定环、11药桶、12安全带、13固定带、14长度调节扣、15卡扣、16减震支腿、17减震槽、18弹簧、19减震挡板、20减震杆、21减震橡胶垫、22螺纹孔、23螺纹旋钮、30固定钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括支架1和药桶11，为了方便药桶11的安装，支架1的内侧中央位置设有平衡杆2，平衡杆2的下表面设有卡槽3，平衡杆2的内侧设有滚动槽4，平衡杆2的下表面设有通槽5，滚动槽4的内侧设有固定轴6，固定轴6的两端设有滚动轴7，滚动轴7的两端设有滚轮8，滚动轴7的下表面设有连接杆9，连接杆9的下端穿过通槽5，连接杆9可以在通槽5的内侧来回移动，连接杆9的下端设有固定环10，药桶11的外侧设有安全带12，安全带12的末端设有固定钩30，固定钩30可以挂在固定环10的内侧，安全带12的表面设有固定带13，固定带13的表面设有长度调节扣14，所述长度调节扣14为“日”字型长度调节扣，可以调节固定带13的长度，长度调节扣14的末端设有卡扣15，卡扣15卡接卡槽3可以对药桶11进行位置固定，防止药桶11安装后发生位置移动，为减少农药对支架1的腐蚀，支架1的表面电镀有金属锌，支架1的下端设有减震支腿16，减震支腿16的末端设有减震橡胶垫21，使无人机在起飞和降落时减少震动，延长无人机的使用寿命，减震支腿16的内侧设有减震槽17，减震槽17的内侧设有弹簧18，弹簧18的一端固定安装在减震槽17的底部，弹簧18的另一端固定安装有减震挡板19，减震挡板19的上表面设有减震杆20，减震杆20的上端与支架1的下端固定连接，平衡杆2的内部设有螺纹孔22，螺纹孔22的内部螺纹连接有螺纹旋钮23，防止卡扣15与卡槽3连接不稳定而出现滚轮8滑出滚动槽4的情况发生。

本实用新型在具体实施时：将无人机停稳，将固定钩30挂在固定环10的内侧，推动药桶11，在力的作用下，药桶11通过固定钩30和固定环10带动连接杆9，连接杆9通过固定轴6和滚动轴7使滚轮8朝支架1的内侧移动，药桶11平稳的朝支架11移动，通过长度调节扣14调节固定带13的长度，将卡扣15与卡槽3卡接，在固定带11的作用下药桶11被固定，启动无人机进行作业，无人机降落时，在无人机的减震橡胶垫21接触地面的时候，减震橡胶垫21的弹性作用可以减少无人机的震动，无人机的支架1在无人机本体重力的作用下对减震杆20有作用力，减震杆20通过减震挡板19压缩弹簧18，弹簧18在力的作用下压缩变形起到对无人机的减震的作用，无人机停稳后，将卡扣15从卡槽3的内侧取出，拽动固定带13将药桶11朝支架11的外侧拉动，在连接杆9、滚动轴7、固定轴6及滚轮8的作用下，药桶11平稳的向施力方向移动，作业完毕可将固定钩30从固定环10的内侧取出，从而使药桶11和无人机本体分离，平衡杆2的内部设有螺纹孔22，螺纹孔22的内部螺纹连接有螺纹旋钮23，防止卡扣15与卡槽3连接不稳定而出现滚轮8滑出滚动槽4的情况发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业种植用植保无人机，包括支架（1）和药桶（11），其特征在于：所述支架（1）的内侧中央位置设有平衡杆（2），所述平衡杆（2）的下表面设有卡槽（3），所述平衡杆（2）的内侧设有滚动槽（4），所述平衡杆（2）的下表面设有通槽（5），所述滚动槽（4）的内侧设有固定轴（6），所述固定轴（6）的两端设有滚动轴（7），所述滚动轴（7）的两端设有滚轮（8），所述滚动轴（7）的下表面设有连接杆（9），所述连接杆（9）的下端穿过通槽（5）固定连接有固定环（10），所述药桶（11）的外侧设有安全带（12），所述安全带（12）的末端设有固定钩（30），所述安全带（12）的表面设有固定带（13），所述固定带（13）的表面设有长度调节扣（14），所述长度调节扣（14）的末端设有卡扣（15），所述卡扣（15）与卡槽（3）卡接，所述支架（1）的下端设有减震支腿（16），所述减震支腿（16）的内侧设有减震槽（17），所述减震槽（17）的内侧设有弹簧（18），所述弹簧（18）的一端固定安装在减震槽（17）的底部，所述弹簧（18）的另一端固定安装有减震挡板（19），所述减震挡板（19）的上表面设有减震杆（20），减震杆（20）的上端与支架（1）的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述支架（1）的表面电镀有金属锌。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述长度调节扣（14）为“日”字型长度调节扣。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述减震支腿（16）的末端设有减震橡胶垫（21）。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述平衡杆（2）的内部设有螺纹孔（22），螺纹孔（22）的内部螺纹连接有螺纹旋钮（23）。