CN206526134U - 一种适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，包括一无盖的设备箱、实验动物躯干的固定装置和运动助力装置，所述固定装置将实验动物躯干配合固定于设备箱上方，还包括滚筒I，所述滚筒I对穿出设备箱侧壁，所述设备箱侧壁与滚筒I的接触面之间套设有轴承；所述运动助力装置包括连杆和前肢固定套，所述连杆的轴向垂直于滚筒的旋转轴；连杆的一端可旋转的销接于滚筒I的端面上偏离滚筒I轴心的位置，所述连杆的另一端安装前肢固定套。本实用新型能为临床医学研究“上肢骨关节损伤疾病”提供良好的动物模型，更加符合术后患者康复的状态，也可为临床上开发新的手术方式提供良好的动物康复模型，进而使得临床骨关节研究更加有针对性。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨关节损伤动物实验的康复器械，具体是一种适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备。
背景技术
临床实践表明，骨关节运动损伤类疾病(如肌肉、韧带损伤)的术后康复至关重要，关于此类疾病的基础研究很大程度上依赖于实验动物的损伤模型。但是目前多数实验动物完成手术操作后处于自然回笼放养状态，无法模拟人类的功能锻炼过程。经过检索后发现少见有关实验动物骨关节康复的专利产品，仍然存在很多问题(如CN201010114140.3主要局限于实验动物后肢的锻炼，并且是减重状态下的活动，无法模拟正常过程，不适合骨关节四肢手术造模的实验动物；另有CN201310657247.6的专利同样存在低重力问题，不符合临床研究实际需要)。临床上已经多见康复类的专利产品(如CN201610362973.9；CN201510658258.5)，但都只是针对人的肢体锻炼产品，不适合基础疾病的动物实验研究。
又如公开号为CN201577398U的一种脊髓损伤大鼠用步行训练装置，包括步行装置、减重装置和助力装置，助力装置包括设在步行装置两侧的固定支架，在每个固定支架上并在步行装置的上方安装有转动杆，在转动杆上设有上转轮，在上转轮的下方设有由步行装置的运动带动旋转的下转轮，上转轮和下转轮通过传输带连接，在转动杆与步行装置之间设有与转动杆相连的推动杆，在推动杆的正前方设有动力传输杆，在每个固定支架上安装有用来悬吊动力传输杆的固定杆，转动杆通过推动杆将动力传至动力传输杆，动力传输杆与大鼠后肢连接，减重装置与大鼠固定。其针对不同程度脊髓损伤的大鼠同时进行主动训练和助力训练，但是实际训练中并没有将四肢的协调锻炼考虑进方案，仅仅对大鼠的后肢进行了锻炼前后方向的运动，缺乏泛用性和锻炼的有效性。
目前尚没有一种针对四足动物肢体特征的康复训练设施。因此，研发一种符合骨关节伤病临床研究的实验动物康复设备非常有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，解决无法对四足动物(如家兔、狗等)有效进行前肢康复训练的问题。
为达到上述发明目的，提供一种适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，包括一无盖的设备箱、实验动物躯干的固定装置和运动助力装置，所述固定装置将实验动物躯干配合固定于设备箱上方，还包括滚筒I，所述滚筒I对穿出设备箱侧壁，所述设备箱侧壁与滚筒I的接触面之间套设有轴承；所述运动助力装置包括连杆和前肢固定套，所述连杆的轴向垂直于滚筒I的旋转轴；连杆的一端可旋转的销接于滚筒I的端面上偏离滚筒I轴心的位置，所述连杆的另一端安装前肢固定套。
该装置不仅能对家兔进行康复训练，其结构还能对各种四足动物(如猫、狗等)进行康复训练。
优选的，还包括滚筒II和张紧皮带，所述滚筒II轴心固定有转轴，所述转轴保持与滚筒I平行并对穿出设备箱侧壁；所述滚筒II与滚筒I通过所述张紧皮带形成皮带传动。
优选的，所述转轴的端头还固定摇手柄。
优选的，所述设备箱相对的侧壁上表面开设有限位孔；所述固定装置包括竖板I、竖板II和承载躯干用的托布，所述竖板I、竖板II的一边突出有用于插入限位孔的固定杆，所述托布的两端固定在竖板I和竖板II各自的另一边上。
优选的，所述竖板I和竖板II底部通过底板相互固定。
优选的，还包括固定带，所述固定带的一端固定于竖板I上，另一端通过固定扣安装于竖板II板面上。
优选的，所述前肢固定套通过长销轴与连杆连接，所述长销轴垂直于所述连杆轴向安装。
优选的，所述前肢固定套包括销接在连杆上的固定块和用于固定前肢的松紧带，所述固定块上开设有适应前肢形状的凹槽，所述松紧带的两端固定在固定块的凹槽边上。
优选的，所述连杆上还套设有套筒，所述套筒可旋转地销接于设备箱侧壁。
优选的，所述运动助力装置为两套，分别设置于滚筒I的两个端面上。
滚筒I和运动助力装置的组合让前肢的运动形成了圆周运动，摆脱了现有技术中仅能线性运动的局限，提升了前肢的运动效果。
张紧皮带给后肢提供了支撑的同时，还可以能用皮带的运动带动后腿的运动，使得前后肢形成协调运动。
摇手柄方便使用人员控制实验体进行强制运动，降低了实验体自主运动的不确定性。
固定装置分体式设计，便于清洗和更换，插孔的位置设置能够适应实验体的体型，让运动的空间更加适应康复运动。托布能衬托住实验体的体重，提高了舒适性，降低了运动中四肢和皮带、前肢固定套的冲击。
底板将两边的竖板固定住，方便固定装置的安装，提升稳定性，让实验体的运动更加安全。
固定带将实验体绑定在固定装置上，防止实验体脱出，让康复运动的轨迹稳定，提高康复效果。
销接的前肢固定套让前肢的运动更加灵活，防止产生二次损伤。
凹槽和松紧带的组合，将实验体与前肢固定套的连接更加舒适，防止产生二次损伤。
连杆上的套筒，降低连杆的活动自由度，防止运动范围超出实验体的承受范围，从而减少二次损伤。
两边的运动助力装置，能为实验体的两个前肢分别提供运动助力，可以提供不同的恢复运动幅度。
本实用新型的有益效果是能够为临床医学研究“上肢骨关节损伤疾病”提供良好的动物模型，更加符合术后患者康复的状态，也可为临床上开发新的手术方式提供良好的动物康复模型，进而使得临床骨关节研究更加有针对性，节省成本。必要时还能用于科研人员的操作培训。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型无固定装置时的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的固定装置的示意图；
图4为本实用新型的助力装置的示意图；
其中：
1-设备箱 11-侧壁 12-限位孔
2-固定装置 21-竖板I 211-固定带
22-托布 23-竖板II 231-固定扣
24-固定杆 25-底板 3-滚筒I
31-轴承 32-连杆 33-前肢固定套
331-长销轴 332-固定块 333-松紧带
34-套筒 4-滚筒II 41-转轴
42-摇手柄 5-张紧皮带
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
根据图1至图4所示的一种适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，包括一无盖的设备箱1、实验动物躯干的固定装置2和运动助力装置，所述固定装置2将实验动物躯干配合固定于设备箱1上方，还包括滚筒I3，所述滚筒I3对穿出设备箱1侧壁11，所述设备箱1侧壁11与滚筒I3的接触面之间套设有轴承31；所述运动助力装置包括连杆32和前肢固定套33，所述连杆32的轴向垂直于滚筒3的旋转轴；连杆32的一端可旋转的销接于滚筒I3的端面上偏离滚筒I3轴心的位置，所述连杆32的另一端安装前肢固定套33。
还包括滚筒II4和张紧皮带5，所述滚筒II4轴心固定有转轴41，所述转轴41保持与滚筒I3平行并对穿出设备箱1侧壁11；所述滚筒II4与滚筒I3通过所述张紧皮带5形成皮带传动。所述转轴41的端头还固定摇手柄42。本案中的皮带传动也可用同步轮传动替代，其形成运输带的思想并不改变。
所述设备箱1相对的侧壁11上表面开设有限位孔12；所述固定装置2包括竖板I21、竖板II23和承载躯干用的托布22，所述竖板I21、竖板II23的一边突出有用于插入限位孔12的固定杆24，所述托布22的两端固定在竖板I21和竖板II23各自的另一边上。
所述竖板I21和竖板II23底部通过底板25相互固定。
还包括固定带211，所述固定带211的一端固定于竖板I21上，另一端通过固定扣231安装于竖板II23板面上。
所述前肢固定套33通过长销轴331与连杆32连接，所述长销轴331垂直于所述连杆32轴向安装。
所述前肢固定套33包括销接在连杆32上的固定块332和用于固定前肢的松紧带333，所述固定块332上开设有适应前肢形状的凹槽，所述松紧带333的两端固定在固定块332的凹槽边上。松紧带333也可以采用皮带和皮带扣的组合来代替，其用来适应实验体前肢的思路并不改变。
所述连杆32上还套设有套筒34，所述套筒34可旋转地销接于设备箱1侧壁11。
所述运动助力装置为两套，分别设置于滚筒I3的两个端面上。
具体使用时：先将家兔或狗的躯干放置在托布22上，并固定住固定带211,使家兔或狗的位置不会大幅移动，后肢着于张紧皮带5上。然后将家兔或狗的前肢套入前肢固定套33的松紧带333中，从而将家兔或狗前肢固定。最后摇动摇手柄42使得各个机构联动，从而达到家兔或狗康复训练的效果。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，包括一无盖的设备箱、实验动物躯干的固定装置和运动助力装置，所述固定装置将实验动物躯干配合固定于设备箱上方，其特征在于，还包括滚筒I，所述滚筒I对穿出设备箱侧壁，所述设备箱侧壁与滚筒I的接触面之间套设有轴承；所述运动助力装置包括连杆和前肢固定套，所述连杆的轴向垂直于滚筒I的旋转轴；连杆的一端可旋转的销接于滚筒I的端面上偏离滚筒I轴心的位置，所述连杆的另一端安装前肢固定套。
2.根据权利要求1所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，还包括滚筒II和张紧皮带，所述滚筒II轴心固定有转轴，所述转轴保持与滚筒I平行并对穿出设备箱侧壁；所述滚筒II与滚筒I通过所述张紧皮带形成皮带传动。
3.根据权利要求2所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，所述转轴的端头还固定摇手柄。
4.根据权利要求1所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，所述设备箱相对的侧壁上表面开设有限位孔；所述固定装置包括竖板I、竖板II和承载躯干用的托布，所述竖板I、竖板II的一边突出有用于插入限位孔的固定杆，所述托布的两端固定在竖板I和竖板II各自的另一边上。
5.根据权利要求4所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，所述竖板I和竖板II底部通过底板相互固定。
6.根据权利要求4所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，还包括固定带，所述固定带的一端固定于竖板I上，另一端通过固定扣安装于竖板II板面上。
7.根据权利要求1所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，所述前肢固定套通过长销轴与连杆连接，所述长销轴垂直于所述连杆轴向安装。
8.根据权利要求7所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，所述前肢固定套包括销接在连杆上的固定块和用于固定前肢的松紧带，所述固定块上开设有适应前肢形状的凹槽，所述松紧带的两端固定在固定块的凹槽边上。
9.根据权利要求1所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，所述连杆上还套设有套筒，所述套筒可旋转地销接于设备箱侧壁。
10.根据权利要求1所述的适用于骨关节损伤研究的实验动物康复设备，其特征在于，所述运动助力装置为两套，分别设置于滚筒I的两个端面上。
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| CN112807124B (zh) * | 2021-02-09 | 2024-04-16 | 天津理工大学 | 膝关节冲击模拟加载装置 |
| CN113229214A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-10 | 齐齐哈尔医学院 | 创伤性骨关节炎大鼠实验模型及构建方法 |
| CN113229214B (zh) * | 2021-05-19 | 2022-11-04 | 齐齐哈尔医学院 | 构建创伤性骨关节炎大鼠实验模型的装置 |
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