CN107736992A - 一种神经内科用下肢恢复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种神经内科用下肢恢复训练装置，属于医疗护理设备领域，装置中的中心转轴安装在连接有变速器的电机上，脚踏上设有用来固定患者脚部的绑带；脚踏内设有趾关节训练组件，其由凹凸轮驱动，使转轴顶柱推动转动套杆一端上提或下压，利用杠杆机构，将转动套杆另一端下压或上提，再通过移动杆带动脚趾套件上下移动，使得患者脚趾上翘或下弯；脚踏上设有横向方向训练组件：患者自主控制脚踏面板和脚趾套件一起偏转，相关结构既能满足转动需求，又不影响其他动作。本发明具有同时对髋关节、膝关节、踝关节及趾关节进行训练的功能，能满足关节在纵向和横向方向的运动训练，且主动训练和被动训练都可进行，训练功能较为全面，且易于操控。

Description

一种神经内科用下肢恢复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗护理领域，具体的涉及一种神经内科用下肢恢复训练装置。
背景技术
神经内科疾病往往会引发多种其他症状，其中下肢麻木无力是最常见的并发症之一，如果病情严重甚至会引起瘫痪，为了恢复下肢的功能，避免出现肌肉萎缩等状况，自神经内科疾病治疗之后的护理过程中，下肢恢复训练护理即为重要。当前护理过程通常都会通过针灸或按摩的方式对下肢的肌肉和神经进行刺激，但是无论是针灸还是按摩都需要专业的医护人员来操作，使得护理人员的劳动强度较高，病人的医疗费用也较高。针对上述情况，神经内科用下肢恢复训练装置的研制，能满足患者相关需求，对其下肢进行功能训练，从而促进下肢恢复。
目前，在神经内科用下肢恢复训练装置中，采用最多的就是踩踏轮装置，踩踏轮装置基本上包括中心转轴，套装于中心转轴两端的脚踏，套设在中心转轴中部的转轮，以及设于转轮外的壳体，且所述转轮两侧均通过连接套固定在中心转轴上。患者脚部踩着脚踏进行圆周运动，患者的髋关节、膝关节及踝关节都得到了在纵向方向的运动训练。现有技术中，还未见有针对趾关节的训练装置；它们大多仅能满足纵向方向上的运动训练，不能实现横向方向上的运动训练；训练功能不够全面。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种神经内科用下肢恢复训练装置，其具有同时对髋关节、膝关节、踝关节及趾关节进行训练的功能，能满足关节在纵向和横向方向的运动训练，且主动训练和被动训练都可进行，训练功能较为全面，且易于操控。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种神经内科用下肢恢复训练装置，为踩踏轮装置,包括中心转轴、脚踏、转轮、连接套及壳体，所述中心转轴安装在连接有变速器的电机上，所述脚踏上设有用来固定患者脚部的绑带；所述脚踏包括位于上表面的脚踏面板及支撑脚踏面板的脚踏支板，所述脚踏内部设有趾关节训练组件和横向方向训练组件，其中
所述趾关节训练组件包括凹凸轮、转轴顶柱、转动套杆、环形轴、移动杆、脚趾套件及弹簧，所述凹凸轮套设固定在脚踏内中心转轴部分的中部，所述凹凸轮的凸出部与下凹部相对，且它们的宽度、圆心角均相等，所述转轴顶柱设于凹凸轮正下方，且转轴顶柱上端接触凹凸轮底部，所述转动套杆一端安装在转轴顶柱下部，所述环形轴穿设于转动套杆中部，所述移动杆固定在转动套杆另一端，所述脚趾套件固定在移动杆上端，脚趾套件为“匚”形，且其底板与脚踏面板平齐，并与脚踏面板的相近端之间存在空隙，所述弹簧设于转动套杆上移动杆所在一端的下方；
所述横向方向训练组件包括脚踏面板、脚趾套件、下固定板、上转动板、转动套杆及弹簧，所述脚踏面板和脚趾套件均活动置于脚踏支板上端，所述下固定板固定在脚踏内中心转轴部分的中部，且下固定板中心处下部设有容纳凹凸轮的槽体，所述下固定板上表面中心处固定有连接筒，所述上转动板转动连接在连接筒上端，且上转动板固定在脚踏面板下表面；所述转动套杆与转轴顶柱之间的连接方式为转动连接，所述弹簧上端固定在转动套杆上，弹簧下端固定在一固定块上，所述固定块两侧均固定有连接到转动套杆上的连接块。
作为对上述方案的改进，所述中心转轴两端都均匀的设有至少两个销孔，所述脚踏通过其侧面上穿设的销轴固定在销孔内。脚踏与中心转轴之间通过销轴和销孔的方式固定，且中心转轴上设有多个销孔可供选择，使得脚踏在中心转轴上的固定部位可调，即患者两腿的距离可调，进一步优化训练功能。
进一步地，所述凹凸轮的凸出部与下凹部的圆心角均为90°，并将凹凸轮的其他部位分隔成两个圆心角均为90°的部分。如此设计，使得凹凸轮均分为一个凸出部、一个下凹部及两个分离的正常部，它们对应脚踏一个运行周期的四个特征点，以脚踏面板为准，将脚趾套件的动作分为上升动作、持平动作、下降动作及持平动作四部分，可以合理适度的锻炼趾关节。
作为对上述方案的改进，所述脚趾套件与脚踏面板的相近端上表面设有遮盖在此处空隙上方的连接胶垫。连接胶垫在满足连接脚趾套件与脚踏面板的同时，还能满足脚趾套件的活动需求，较比于转动连接件更为简便易行，且有利于简化装置结构。
作为对上述方案的改进，所述脚踏面板靠近脚趾套件的一端固定有延伸至脚趾套件外侧的单连接夹板。单连接夹板能在脚踏面板发生转动时，推动脚趾套件转动，帮助顺利进行横向方向训练；同时又不影响脚趾套件的上下移动，即不阻碍趾关节训练。
作为对上述方案的改进，下固定板上表面周圈设有环形滑条，所述上转动板下表面设有与环形滑条相适配的滑槽。上转动板相对于下固定板发生转动时，环形滑条在滑槽内相对转动，可对上转动板起到一定的支撑和运动限位作用，保证上转动板在水平面内的保持平面转动，促进横向方向训练。
进一步地，所述转动套杆一端套设于转轴顶柱下部，且转动套杆的上下侧均设有固定在转轴顶柱上的限位夹板。如此设计结构简单，能有效实现转动套杆绕转轴顶柱转动的功能，限位夹板的存在可保证转轴顶柱在凹凸轮驱动下对转动套杆该端部的移动控制(下压或上提)。
上述神经内科用下肢恢复训练装置的一种应用场景，针对患者躺着的情况，所述踩踏轮装置安装在升降支杆上端，所述升降支杆下端固定在安装板上，所述安装板通过其两端的固定板安装在床体床尾处，所述固定板与床体之间通过固定螺钉连接固定。可通过升降支杆调整踩踏轮装置的高度，便于适应不同腿长患者的需求。
3.有益效果
(1)本发明为踩踏轮装置，踩踏轮装置中的中心转轴安装在连接有变速器的电机上，脚踏上设有用来固定患者脚部的绑带，在患者无意识或难于进行自主训练时，先用绑带将患者的脚部固定在脚踏上，然后开启电机，可实现中心转轴的自主转动，带动脚踏做圆周运动，从而使得患者腿部不仅能进行主动训练，也能进行被动训练；训练过程中，患者的髋关节、膝关节及踝关节都得到了在纵向方向的运动训练。
(2)本发明在脚踏上设有趾关节训练组件，其中，凹凸轮随中心转轴的转动而转动，转轴顶柱沿凹凸轮表面发生相对移动，使得转轴顶柱上下移动，转动套杆的一端被上提或下压，由于转动套杆中部设有环形轴，使得转动套杆另一端下压或上提，从而通过移动杆带动脚趾套件上下移动，使得患者脚趾上翘或下弯。即在脚踏转动的同时实现对趾关节的训练(主动训练、被动训练都可)。
(3)本发明在脚踏上设有横向方向训练组件，其中，患者自主控制脚部促使脚踏面板偏转，脚踏面板和上转动板一起绕连接筒转动；同时，在脚趾套件的连接驱动机构中，转动套杆与转轴顶柱之间的转动连接及环形轴的环形设置使得转动套杆能满足转动需求，弹簧下端固定的固定块及固定块两侧固定的连接块均使得弹簧能满足转动需求，促使脚趾套件也能发生偏转，满足实际训练需求。训练过程中，患者的髋关节、膝关节及踝关节都可得到在横向方向的运动训练(仅限主动训练)。
(4)本发明在脚踏与中心转轴之间设置了销轴和销孔的固定方式，且在中心转轴上设有多个销孔可供选择，使得脚踏在中心转轴上的固定部位可调，即患者两腿的距离可调，患者可在不同腿部距离状态下进行腿部训练，进一步优化训练功能。
本发明具有同时对髋关节、膝关节、踝关节及趾关节进行训练的功能，能满足关节在纵向和横向方向的运动训练，且主动训练和被动训练都可进行，训练功能较为全面，且易于操控。
附图说明
图1为踩踏轮装置10的结构示意图；
图2为脚踏5沿其纵向中心面剖开的剖视图；
图3为脚踏5从其上表面上方俯视的结构示意图；
图4为脚踏5与中心转轴4的安装连接示意图；
图5为实施例中所示应用场景下的装置应用结构示意图。
其中，1-壳体，2-转轮，3-连接套，4-中心转轴，5-脚踏，6-电机，7-变速器，8-脚踏面板，9-脚踏支板，10-踩踏轮装置，11-脚趾套件，12-凹凸轮，13-转轴顶柱，14-转动套杆，15-环形轴，16-移动杆，17-弹簧，18-固定块，19-连接块，20-升降支杆，21-连接胶垫，22-限位夹块，23-下固定板，24-上转动板，25-连接筒，26-环形滑条，27-槽体，28-单连接夹板，29-绑带，30-安装板，31-销孔，32-销轴，40-固定板，50-固定螺钉，60-床体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
一种神经内科用下肢恢复训练装置，为踩踏轮装置,如图1所示，包括中心转轴4、脚踏5、转轮2、连接套3及壳体1，所述中心转轴4安装在连接有变速器7的电机6上，所述脚踏5上设有用来固定患者脚部的绑带29；如图2及图3所示，所述脚踏5包括位于上表面的脚踏面板8及支撑脚踏面板8的脚踏支板9，所述脚踏5内部设有趾关节训练组件和横向方向训练组件，其中
所述趾关节训练组件包括凹凸轮12、转轴顶柱13、转动套杆14、环形轴15、移动杆16、脚趾套件11及弹簧17，所述凹凸轮12套设固定在脚踏5内中心转轴4部分的中部，所述凹凸轮12的凸出部与下凹部相对，且它们的宽度、圆心角均相等，所述转轴顶柱13设于凹凸轮12正下方，且转轴顶柱13上端接触凹凸轮12底部，所述转动套杆14一端安装在转轴顶柱13下部，所述环形轴15穿设于转动套杆14中部，所述移动杆16固定在转动套杆14另一端，所述脚趾套件11固定在移动杆16上端，脚趾套件11为“匚”形，且其底板与脚踏面板8平齐，并与脚踏面板8的相近端之间存在空隙，所述弹簧17设于转动套杆14上移动杆16所在一端的下方；
所述横向方向训练组件包括脚踏面板8、脚趾套件11、下固定板23、上转动板24、转动套杆14及弹簧17，所述脚踏面板8和脚趾套件11均活动置于脚踏支板9上端，所述下固定板23固定在脚踏5内中心转轴4部分的中部，且下固定板23中心处下部设有容纳凹凸轮12的槽体27，所述下固定板23上表面中心处固定有连接筒25，所述上转动板24转动连接在连接筒25上端，且上转动板24固定在脚踏面板8下表面；所述转动套杆14与转轴顶柱13之间的连接方式为转动连接，所述弹簧17上端固定在转动套杆14上，弹簧17下端固定在一固定块18上，所述固定块18两侧均固定有连接到转动套杆14上的连接块19。
在本实施例中，如图1及图4所示，所述中心转轴4两端都均匀的设有至少两个销孔31，所述脚踏5通过其侧面上穿设的销轴32固定在销孔31内。脚踏5与中心转轴4之间通过销轴32和销孔31的方式固定，且中心转轴4上设有多个销孔31可供选择，使得脚踏5在中心转轴4上的固定部位可调，即患者两腿的距离可调，进一步优化训练功能。
在本实施例中，所述凹凸轮12的凸出部与下凹部的圆心角均为90°，并将凹凸轮12的其他部位分隔成两个圆心角均为90°的部分。如此设计，使得凹凸轮12均分为一个凸出部、一个下凹部及两个分离的正常部，它们对应脚踏5一个运行周期的四个特征点，以脚踏面板8为准，将脚趾套件11的动作分为上升动作、持平动作、下降动作及持平动作四部分，可以合理适度的锻炼趾关节。
在本实施例中，如图2及图3所示，所述脚趾套件11与脚踏面板8的相近端上表面设有遮盖在此处空隙上方的连接胶垫21。连接胶垫21在满足连接脚趾套件11与脚踏面板8的同时，还能满足脚趾套件11的活动需求，较比于转动连接件更为简便易行，且有利于简化装置结构。
在本实施例中，如图2及图3所示，所述脚踏面板8靠近脚趾套件11的一端固定有延伸至脚趾套件11外侧的单连接夹板28。单连接夹板28能在脚踏面板8发生转动时，推动脚趾套件11转动，帮助顺利进行横向方向训练；同时又不影响脚趾套件11的上下移动，即不阻碍趾关节训练。
在本实施例中，如图2及图3所示，下固定板23上表面周圈设有环形滑条26，所述上转动板24下表面设有与环形滑条26相适配的滑槽。上转动板24相对于下固定板23发生转动时，环形滑条26在滑槽内相对转动，可对上转动板24起到一定的支撑和运动限位作用，保证上转动板24在水平面内的保持平面转动，促进横向方向训练。
在本实施例中，如图2所示，所述转动套杆14一端套设于转轴顶柱13下部，且转动套杆14的上下侧均设有固定在转轴顶柱13上的限位夹板22。如此设计结构简单，能有效实现转动套杆14绕转轴顶柱13转动的功能，限位夹板22的存在可保证转轴顶柱13在凹凸轮12驱动下对转动套杆14该端部的移动控制(下压或上提)。
上述神经内科用下肢恢复训练装置的一种应用场景，针对患者躺着的情况，如图5所示，所述踩踏轮装置10安装在升降支杆20上端，所述升降支杆20下端固定在安装板30上，所述安装板30通过其两端的固定板40安装在床体60床尾处，所述固定板40与床体60之间通过固定螺钉50连接固定。可通过升降支杆20调整踩踏轮装置10的高度，便于适应不同腿长患者的需求。
上述神经内科用下肢恢复训练装置的具体应用内容为：
(1)针对无意识或难于进行自主训练的患者，进行被动训练。
先将脚踏5侧面的销轴32固定在合适的销孔31内，调整好脚踏5在中心转轴4上的位置；然后将患者的脚部用绑带29固定在脚踏5上，确认固定牢固后，启动电机6，并通过变速器7控制转速，电机6驱动中心转轴4转动，带动脚踏5做圆周运动，患者的髋关节、膝关节及踝关节都得到了在纵向方向的运动训练；同时，凹凸轮12随中心转轴4转动，驱动转轴顶柱13上下移动，转动套杆14连接转轴顶柱13的一端被上提或下压，由于转动套杆14中部设有环形轴15，使得转动套杆14另一端下压或上提，再通过移动杆16带动脚趾套件11上下移动，使得患者脚趾上翘或下弯(凹凸轮12的凸出部与转轴顶柱13接触，使其下移，下压转动套杆14，使得转动套杆14另一端上提，通过移动杆16促使脚趾套件11上升，使得患者脚趾上翘；凹凸轮12的下凹部与转轴顶柱13接触，使其上移，上提转动套杆14，使得转动套杆14另一端下移，通过移动杆16促使脚趾套件11下降，使得患者脚趾下弯)，即在脚踏5转动的同时实现对趾关节的训练。
(2)患者可进行主动训练。
不开启电机，患者自主控制进行踩踏脚踏的动作，不需用绑带29固定脚部，如上述，脚踏5做圆周运动，患者的髋关节、膝关节及踝关节都得到了在纵向方向的运动训练，同时进行对趾关节的训练。另外，患者还能自主控制脚部促使脚踏面板8偏转，脚踏面板8和上转动板24一起绕连接筒25转动；同时，在脚趾套件11的连接驱动机构中，转动套杆14与转轴顶柱13之间的转动连接及环形轴15的环形设置使得转动套杆14能满足转动需求，弹簧17下端固定的固定块18及固定块18两侧固定的连接块19均使得弹簧17能满足转动需求，促使脚趾套件11在不影响上下移动的条件下能发生偏转，满足实际训练需求。训练过程中，患者的髋关节、膝关节及踝关节都可得到在横向方向的运动训练。
由上述可知，本发明所提供的装置具有同时对髋关节、膝关节、踝关节及趾关节进行训练的功能，能满足关节在纵向和横向方向的运动训练，且主动训练和被动训练都可进行，训练功能较为全面，且易于操控。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种神经内科用下肢恢复训练装置，为踩踏轮装置(10),包括中心转轴(4)、脚踏(5)、转轮(2)、连接套(3)及壳体(1)，其特征在于，所述中心转轴(4)安装在连接有变速器(7)的电机(6)上，所述脚踏(5)上设有用来固定患者脚部的绑带(29)；所述脚踏(5)包括位于上表面的脚踏面板(8)及支撑脚踏面板(8)的脚踏支板(9)，所述脚踏(5)内部设有趾关节训练组件和横向方向训练组件，其中
所述趾关节训练组件包括凹凸轮(12)、转轴顶柱(13)、转动套杆(14)、环形轴(15)、移动杆(16)、脚趾套件(11)及弹簧(17)，所述凹凸轮(12)套设固定在脚踏(5)内中心转轴(4)部分的中部，所述凹凸轮(12)的凸出部与下凹部相对，且它们的宽度、圆心角均相等，所述转轴顶柱(13)设于凹凸轮(12)正下方，且转轴顶柱(13)上端接触凹凸轮(12)底部，所述转动套杆(14)一端安装在转轴顶柱(13)下部，所述环形轴(15)穿设于转动套杆(14)中部，所述移动杆(16)固定在转动套杆(14)另一端，所述脚趾套件(11)固定在移动杆(16)上端，脚趾套件(11)为“匚”形，且其底板与脚踏面板(8)平齐，并与脚踏面板(8)的相近端之间存在空隙，所述弹簧(17)设于转动套杆(14)上移动杆(16)所在一端的下方；
所述横向方向训练组件包括脚踏面板(8)、脚趾套件(11)、下固定板(23)、上转动板(24)、转动套杆(14)及弹簧(17)，所述脚踏面板(8)和脚趾套件(11)均活动置于脚踏支板(9)上端，所述下固定板(23)固定在脚踏(5)内中心转轴(4)部分的中部，且下固定板(23)中心处下部设有容纳凹凸轮(12)的槽体(27)，所述下固定板(23)上表面中心处固定有连接筒(25)，所述上转动板(24)转动连接在连接筒(25)上端，且上转动板(24)固定在脚踏面板(8)下表面；所述转动套杆(14)与转轴顶柱(13)之间的连接方式为转动连接，所述弹簧(17)上端固定在转动套杆(14)上，弹簧(17)下端固定在一固定块(18)上，所述固定块(18)两侧均固定有连接到转动套杆(14)上的连接块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述中心转轴(4)两端都均匀的设有至少两个销孔(31)，所述脚踏(5)通过其侧面上穿设的销轴(32)固定在销孔(31)内。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述凹凸轮(12)的凸出部与下凹部的圆心角均为90°，并将凹凸轮(12)的其他部位分隔成两个圆心角均为90°的部分。
4.根据权利要求1所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述脚趾套件(11)与脚踏面板(8)的相近端上表面设有遮盖在此处空隙上方的连接胶垫(21)。
5.根据权利要求4所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述脚踏面板(8)靠近脚趾套件(11)的一端固定有延伸至脚趾套件(11)外侧的单连接夹板(28)。
6.根据权利要求1所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述下固定板(23)上表面周圈设有环形滑条(26)，所述上转动板(24)下表面设有与环形滑条(26)相适配的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于，所述转动套杆(14)一端套设于转轴顶柱(13)下部，且转动套杆(14)的上下侧均设有固定在转轴顶柱(13)上的限位夹板(22)。
8.根据权利要求1～7任一项所述的神经内科用下肢恢复训练装置的应用，其特征在于，所述踩踏轮装置(10)安装在升降支杆(20)上端，所述升降支杆(20)下端固定在安装板(30)上，所述安装板(30)通过其两端的固定板(40)安装在床体(60)床尾处，所述固定板(40)与床体(60)之间通过固定螺钉(50)连接固定。
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