CN206519697U - 可实现钝角打开的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现钝角打开的夹具，包括气缸、导轨、滑块、第一连杆、第二连杆和压臂；其中，导轨固定设置在焊接平台上，且导轨上设置有固定座，固定座上固定穿设有固定轴；滑块与气缸的气缸杆固定连接，且滑块与导轨滑动连接；第一连杆的一端与滑块转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与固定轴转动连接，且第二连杆与压臂固定连接。本实用新型提供的可实现钝角打开的夹具，实现了压臂打开时的最大角度为钝角，方便了零部件的取放；同时通过设置棱柱体的连接轴，使压臂和第二连杆可以根据待压紧的工件调整合适的装配角度，实现了本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具的通用性。

Description

可实现钝角打开的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件夹具，尤其涉及一种可实现钝角打开的夹具。

背景技术

汽车焊接总成大多采用气动夹具进行定位，工作时分别将各冲压单件放置到总成夹具上，通过夹具夹紧后再进行焊接，焊接完成后再将总成件从夹具中取出，完成总成成品生产。现有技术的夹具压紧只能实现0至90度的打开，而实际生产中往往因为工件复杂，压臂打开角度不够导致工件无法取出。

图1为现有技术中压紧装置的结构示意图，如图1所示，该压紧装置包括支座1、气缸2、压臂3和转动臂4；其中，气缸1与支座2固定连接，压臂3的一端与气缸2的气缸杆5转动连接，转动臂4的一端与支架1固定连接，转动臂4的另一端与压臂3固定连接，且转动臂4与压臂3相互垂直；在开启压臂3的过程中，气缸杆5回程带动压臂3向气缸2方向运动，同时转动臂4也向气缸2方向同步转动，从而使压臂3逐渐打开，由于其自身的结构设计的限制，当气缸杆5回程一段距离后，转动臂4转动到极限位置而不能继续旋转，此时压臂3张开到最大角度，但该角度通常为0至90度，导致工件较难从该压紧装置上取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现钝角打开的夹具，以解决上述现有技术中的问题，增大夹具的开启角度，便于零部件的拿取。

本实用新型提供了一种可实现钝角打开的夹具，其中，包括：

气缸、导轨、滑块、第一连杆、第二连杆和压臂；其中：

所述导轨固定设置在焊接平台上，且所述导轨上设置有固定座，所述固定座上固定穿设有固定轴；

所述滑块与所述气缸的气缸杆固定连接，且所述滑块与所述导轨滑动连接；

所述第一连杆的一端与所述滑块转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述固定轴转动连接，且所述第二连杆的另一端同时还与所述压臂固定连接。

如上所述的可实现钝角打开的夹具，其中，优选的是，所述压臂与所述第二连杆间成设定的角度。

如上所述的可实现钝角打开的夹具，其中，优选的是，还包括连接轴，所述连接轴为棱柱体，所述连接轴的两端分别与所述压臂和所述第二连杆固定连接。

如上所述的可实现钝角打开的夹具，其中，优选的是，所述压臂上和所述第二连杆上均设置有与所述连接轴固定连接的多边形孔，且所述连接轴与所述多边形孔过盈配合。

如上所述的可实现钝角打开的夹具，其中，优选的是，所述连接轴包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述压臂固定连接，所述第二连接端与所述第二连杆固定连接，且所述第一连接端的长度大于所述第二连接端的长度，所述第一连接端和所述第二连接端之间设置有过渡段。

如上所述的可实现钝角打开的夹具，其中，优选的是，所述压臂上设置有开档，所述开档的高度大于所述固定座到所述导轨顶端的距离。

如上所述的可实现钝角打开的夹具，其中，优选的是，所述导轨的截面为“工”字形，所述第一连杆和所述第二连杆的数量分别为两个，且两个所述第一连杆和两个所述第二连杆均分别对称地设置在所述导轨的两边。

如上所述的可实现钝角打开的夹具，其中，优选的是，所述导轨的顶端设置有限位结构。

本实用新型提供的可实现钝角打开的夹具，通过滑块与导轨的滑动连接，同时通过第一连杆和第二连杆的配合转动，实现了压臂的压紧与打开，也实现了压臂打开时的最大角度为钝角，方便了零部件的取放；同时通过设置棱柱体的连接轴，使压臂与第二连杆通过连接轴固定连接，进而使压臂和第二连杆可以根据待压紧的工件调整合适的装配角度，实现了本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具的通用性。

附图说明

图1为现有技术中压紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具在夹紧时的状态图；

图3为本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具在打开时的状态图；

图4为连接轴的结构示意图。

附图标记说明：

1-支座 2-气缸 3-压臂

4-转动臂 5-气缸杆 100-气缸

200-导轨 210-固定座 220-固定轴

300-滑块 400-第一连杆 500-第二连杆

600-压臂 610-开档 700-连接轴

710-第一连接端 720-第二连接端 730-过渡段

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

图2为本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具在夹紧时的状态图，图3为本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具在打开时的状态图。

请同时参照图2至图3，本实用新型实施例提供了一种可实现钝角打开的夹具，包括气缸100、导轨200、滑块300、第一连杆400、第二连杆500和压臂600；其中，导轨200固定设置在焊接平台上，且导轨200上设置有固定座210，固定座210上固定穿设有固定轴220；滑块300与气缸100的气缸杆固定连接，且滑块300与导轨200滑动连接；第一连杆400的一端与滑块300转动连接，第一连杆400的另一端与第二连杆500的一端转动连接，第二连杆500的另一端与固定轴220转动连接，且第二连杆500的另一端同时还与压臂600固定连接。

本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具的使用原理如下：

当需要夹紧该夹具时，可以控制气缸100使气缸杆伸长，并带动滑块300沿导轨200向上运动，由于第一连杆400与滑块300转动连接，具体地，第一连杆400与滑块300可以通过转轴转动连接，当滑块300向上运动时，第一连杆400可以绕转轴逆时针转动，又由于第一连杆400与第二连杆500转动连接，且第二连杆500转动套设在固定轴220上，同时固定轴220固定设置在固定座210上，故第二连杆500受到第一连杆400的带动会以固定轴220为中心逆时针旋转，由于第二连杆500与压臂600固定连接，在第二连杆500旋转的同时，可以带动压臂600以固定轴220为中心进行同步旋转，从而实现了将该夹具从打开状态转换到夹紧状态，即图2所示的状态。

相对地，当需要打开该夹具时，控制气缸100使气缸杆做回程运动，并带动滑块300沿着导轨200向气缸100方向运动，同时带动第一连杆400和第二连杆500转动，进而实现压臂600的打开。需要说明的是，本实施例中压臂600可以打开的最大角度为140度，相对于现有技术，本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具解决了因夹具打开角度小而导致上下件困难的问题，且该夹具的结构简单，便于加工制作。

需要说明的是，压臂600与第二连杆500间成设定的角度，从而可以保证压臂600具有合适的张开角度；当然，具体角度可以根据需要压紧的工件进行适应性地调整，以满足对不同工件的压紧要求。

第二连杆500与压臂600之间的连接方式可以有多种，本实施例中，通过设置连接轴700实现二者之间的固定连接，图4为连接轴的结构示意图。

请同时参照图2至图4，本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具还可以包括连接轴700，该连接轴700可以为棱柱体，该连接轴700的两端分别与压臂600和第二连杆500固定连接。

可以理解的是，压臂600与第二连杆500之间的连接可以通过螺栓连接或者焊接等本领域技术人员常用的固定方式进行固定连接，但是，螺栓连接可以在螺栓的轴向方向上对压臂600和第二连杆500提供较好的紧固力，而压臂600需要在竖直方向上对工件施加压力，若螺栓的紧固力不足，或者在压臂600长时间使用后，压臂600会发生一定量的转动，导致压臂600与第二连杆500之间的角度发生改变，进而导致无法压紧工件；此外，通过焊接的方式连接增加了压臂600与第二连杆500之间的固定难度，且焊接后无法再调整角度，无法满足对不同工件压紧的通用性。

而在本实施例中，压臂600与第二连杆500通过连接轴700固定连接，且该连接轴700为棱柱体，相应地，在压臂600和第二连杆500上均可以设置有与连接轴700配合的多边形孔，将连接轴700插入到多边形孔中以实现压臂600与第二连杆500的固定连接，进而实现压臂600与第二连杆500的同步转动。本领域技术人员可以理解的是，棱柱体可以为四棱柱、五棱柱、六棱柱等等，且不同的棱柱体相邻柱面之间具有不同的角度，由此压臂600可以根据待压紧的工件选择合适的角度与连接轴700固定连接，而连接轴700上的棱可以有效防止压臂600转动，从而保证了压臂600的压紧角度。

可以理解的是，连接轴700与多边形孔之间可以为过盈配合，以保证压臂600、第二连杆500与连接轴700之间的固定连接，同时也可以方便压臂600与第二连杆500之间的拆装，由此，实现了本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具的通用性。

进一步地，为了加强连接轴700与压臂600之间的连接强度，连接轴700可以包括第一连接端710和第二连接端720，第一连接端710与压臂600固定连接，第二连接端720与第二连杆500固定连接，且第一连接端710的长度大于第二连接端720的长度，从而保证了压臂600与连接轴700之间具有较大的配合面积，保证了压臂600与连接轴700之间的连接强度；同时，第一连接端710和第二连接端720之间可以设置有过渡段730，从而可以使压臂600与第二连杆500之间具有一定的间隙，以防止压臂600在转动过程中与导轨200发生干涉。

进一步地，压臂600上设置有开档610，开档610的高度大于固定座210到导轨200顶端的距离，从而可以保证压臂600在转动过程中不会与导轨200的顶端发生干涉，进而保证压臂600可以打开最大角度，便于取放工件。

需要说明的是，导轨200的截面为“工”字形，第一连杆400和第二连杆500的数量分别为两个，且两个第一连杆400和两个第二连杆500均分别对称地设置在导轨200的两边，由此可以保证压臂600在转动和压紧过程中的平衡性。

进一步地，导轨200的顶端可以设置有限位结构，以防止压臂600在压紧过程中，滑块300移出导轨200。

本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具，通过滑块与导轨的滑动连接，同时通过第一连杆和第二连杆的配合转动，实现了压臂的压紧与打开，也实现了压臂打开时的最大角度为钝角，方便了零部件的取放；同时通过设置棱柱体的连接轴，使压臂与第二连杆通过连接轴固定连接，进而使压臂和第二连杆可以根据待压紧的工件调整合适的装配角度，实现了本实用新型实施例提供的可实现钝角打开的夹具的通用性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可实现钝角打开的夹具，其特征在于，包括：

气缸、导轨、滑块、第一连杆、第二连杆和压臂；其中：

所述导轨固定设置在焊接平台上，且所述导轨上设置有固定座，所述固定座上固定穿设有固定轴；

所述滑块与所述气缸的气缸杆固定连接，且所述滑块与所述导轨滑动连接；

所述第一连杆的一端与所述滑块转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述固定轴转动连接，且所述第二连杆的另一端同时还与所述压臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的可实现钝角打开的夹具，其特征在于，所述压臂与所述第二连杆间成设定的角度。

3.根据权利要求2所述的可实现钝角打开的夹具，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴为棱柱体，所述连接轴的两端分别与所述压臂和所述第二连杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的可实现钝角打开的夹具，其特征在于，所述压臂上和所述第二连杆上均设置有与所述连接轴固定连接的多边形孔，且所述连接轴与所述多边形孔过盈配合。

5.根据权利要求4所述的可实现钝角打开的夹具，其特征在于，所述连接轴包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述压臂固定连接，所述第二连接端与所述第二连杆固定连接，且所述第一连接端的长度大于所述第二连接端的长度，所述第一连接端和所述第二连接端之间设置有过渡段。

6.根据权利要求5所述的可实现钝角打开的夹具，其特征在于，所述压臂上设置有开档，所述开档的高度大于所述固定座到所述导轨顶端的距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可实现钝角打开的夹具，其特征在于，所述导轨的截面为“工”字形，所述第一连杆和所述第二连杆的数量分别为两个，且两个所述第一连杆和两个所述第二连杆均分别对称地设置在所述导轨的两边。

8.根据权利要求7所述的可实现钝角打开的夹具，其特征在于，所述导轨的顶端设置有限位结构。