CN206516885U - 一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置，包括支撑座和工件定位滑块，所述工件定位滑块滑动安装在支撑座上，支撑座的后侧固定有第一Y轴气缸，第一Y轴气缸上安装有滑块并且滑块上固定有第二Y轴气缸，支撑座的左侧设置有X轴气缸，支撑座上方固定有Z轴气缸，支撑座的前方设置有定位气缸，定位气缸的前方设置有排料气缸，活动板固定在底板上。该装置使用气缸来带动修正模具，利用修正模具对双插片的引脚不良品的引脚进行X、Y和Z轴的3D修正，将本来歪曲变形的引脚修正到合格品的公差范围内，可以快速、高效和低成本地修正双插片的引脚不良品，极大的减少了引脚不良品废弃，使产品的生产成本大大降低。

Description

一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置。

背景技术

双插片是电器产品中强电连接不可或缺的重要零件，广泛用于小家电、汽车、空调、跑步机、电视机、冰箱等电气端子连接线束的接插。双插片在制造和电镀过程中，会因各种各样的原因造成引脚歪曲变形，导致无法正常使用自动插件机进行装配。

2013年本公司申请的专利(专利号为：ZL 201320222761.2)提供了一种利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机，主要就是针对双插片引脚不正的筛选，以高精度的机械作业代替手工作业，大幅度的提高了筛选引脚不良品的效率，省去了人工费用大大降低了筛选成本。但筛选出来的引脚不良品依旧只能依赖人工加治具修正引脚错位的产品，但人工修正的标准难以统一只是凭个人的直觉操作，这样效率低，人力成本高，直接报废浪费更大，还是降低了生产者的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置，包括支撑座和工件定位滑块，所述工件定位滑块滑动安装在支撑座上，支撑座的后侧固定有第一Y轴气缸，第一Y轴气缸上安装有滑块并且滑块上固定有第二Y轴气缸，第二Y轴气缸与伸缩杆的一端相连，伸缩杆的另一端连接在工件定位滑块的后端，支撑座的左侧设置有X轴气缸，X轴气缸上固定有X轴修正模具，支撑座上方固定有Z轴气缸，支撑座的内侧固定有Y轴修正模具，Z轴气缸通过伸缩杆与Z轴修正模具相连，支撑座的前方设置有定位气缸，定位气缸上固定有定位夹块，定位气缸的前方设置有排料气缸并且排料气缸上安装有排料顶针，支撑座、第一Y轴气缸、第二Y轴气缸、工件定位滑块、X轴气缸、Z轴气缸、定位气缸和排料气缸均固定在活动板上，活动板通过轴承座和角度调节杆固定在底板上并且底板上部固定有气阀控制器、PLC控制电路和控制按键。

作为本实用新型进一步的方案：活动板采用铝材质制作，控制按键包括开始按键、复位按键和急停按键，底板上还设置有气阀总开关。

作为本实用新型进一步的方案：底板上固定有工件收集盒，工件收集盒位于活动板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，使用气缸来带动修正模具，利用修正模具对双插片的引脚不良品的引脚进行X、Y和Z轴的3D修正，将本来歪曲变形的引脚修正到合格品的公差范围内，使之能正常的进行装配和使用，与一般合格品相差无异，可以快速、高效和低成本地修正双插片的引脚不良品，极大的减少了引脚不良品废弃，使产品的生产成本大大降低，提高生产者的经济效益。

附图说明

图1为自动高效修复双插片脚位不良的修正装置的立体图。

图2为自动高效修复双插片脚位不良的修正装置的正视图。

图3为自动高效修复双插片脚位不良的修正装置中活动板上的局部结构示意图。

其中：1-X轴气缸，2-X轴修正模具，3-第一Y轴气缸，4-第二Y轴气缸，5-支撑座，6-Z轴气缸，7-Y轴修正模具，8-工件定位滑块，9-定位夹块，10-定位气缸，11-PLC控制电路，12-活动板，13-工件收集盒，14-气阀控制器，15-控制按键，16-角度调节杆，17-排料顶针，18-Z轴修正模具，19-排料气缸，20-底板，21-轴承座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置，包括支撑座5和工件定位滑块8，所述工件定位滑块8滑动安装在支撑座5上，支撑座5的后侧固定有第一Y轴气缸3，第一Y轴气缸3上安装有滑块并且滑块上固定有第二Y轴气缸4，第二Y轴气缸4与伸缩杆的一端相连，伸缩杆的另一端连接在工件定位滑块8的后端，支撑座5的左侧设置有X轴气缸1，X轴气缸1上固定有X轴修正模具2，支撑座5上方固定有Z轴气缸6，支撑座5的内侧固定有Y轴修正模具7，Z轴气缸6通过伸缩杆与Z轴修正模具18相连，支撑座5的前方设置有定位气缸10，定位气缸10上固定有定位夹块9，定位气缸10的前方设置有排料气缸19并且排料气缸19上安装有排料顶针17，支撑座5、第一Y轴气缸3、第二Y轴气缸4、工件定位滑块8、X轴气缸1、Z轴气缸6、定位气缸10和排料气缸19均固定在活动板12上，活动板12通过轴承座21和角度调节杆16固定在底板20上并且底板20上部固定有气阀控制器14、PLC控制电路11和控制按键15。活动板12采用铝材质制作，控制按键15包括开始按键、复位按键和急停按键，底板20上还设置有气阀总开关。底板20上固定有工件收集盒13，工件收集盒13位于活动板12的下方。

本实用新型的工作原理是：该装置的工作流程如下：第一，在工件定位滑块8上的工件槽位上放置工件，然后按下开始按键，工件定位滑块8通过第一Y轴气缸3和第二Y轴气缸4往后移动，带动工件进入Y轴修正模具7的修正区域，对工件的引脚根部进行Y向修正；第二，X轴气缸1带动X轴修正模具2右移，使X轴修正模具2的修正区域覆盖到工件的引脚处，对引脚进行X向修正；第三，X向和Y向修正完成，X轴气缸1左移，回到原位；第四，第一Y轴气缸3返回带动工件定位滑块8离开Y轴修正模具7的修正区域往前移动第一段距离，到达Z向修正区域正下方；第五，定位气缸10带动定位夹块9将工件夹住进行定位；第六，Z轴气缸6带动Z轴修正模具18垂直下压，使Z轴修正模具18的修正区域覆盖到工件的引脚处，对引脚进行Z向修正；第七，Z向修正完成，Z轴气缸6回到原位；第八，定位夹块9松开工件，回到原位；第九，第二Y轴气缸4返回，带动工件工件定位滑块8往前移动第二段距离，到达排料区域；第十，排料气缸19上升带动排料顶针17伸出，将工件推离工件定位滑块8，工件落入工件收集盒13；第十一，排料气缸19下降原位，带动排料顶针17回到原位，完成一轮修正动作。此时本装置所有部件皆已回归初始状态。

该装置设计合理，结构简单，使用气缸来带动修正模具，利用修正模具对双插片的引脚不良品的引脚进行X、Y和Z轴的3D修正，将本来歪曲变形的引脚修正到合格品的公差范围内，使之能正常的进行装配和使用，与一般合格品相差无异，可以快速、高效和低成本地修正双插片的引脚不良品，极大的减少了引脚不良品废弃，使产品的生产成本大大降低，提高生产者的经济效益。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种自动高效修复双插片脚位不良的修正装置，其特征在于，包括支撑座和工件定位滑块，所述工件定位滑块滑动安装在支撑座上，支撑座的后侧固定有第一Y轴气缸，第一Y轴气缸上安装有滑块并且滑块上固定有第二Y轴气缸，第二Y轴气缸与伸缩杆的一端相连，伸缩杆的另一端连接在工件定位滑块的后端，支撑座的左侧设置有X轴气缸，X轴气缸上固定有X轴修正模具，支撑座上方固定有Z轴气缸，支撑座的内侧固定有Y轴修正模具，Z轴气缸通过伸缩杆与Z轴修正模具相连，支撑座的前方设置有定位气缸，定位气缸上固定有定位夹块，定位气缸的前方设置有排料气缸并且排料气缸上安装有排料顶针，支撑座、第一Y轴气缸、第二Y轴气缸、工件定位滑块、X轴气缸、Z轴气缸、定位气缸和排料气缸均固定在活动板上，活动板通过轴承座和角度调节杆固定在底板上并且底板上部固定有气阀控制器、PLC控制电路和控制按键。

2.根据权利要求1所述的自动高效修复双插片脚位不良的修正装置，其特征在于，所述活动板采用铝材质制作，控制按键包括开始按键、复位按键和急停按键，底板上还设置有气阀总开关。

3.根据权利要求1或2所述的自动高效修复双插片脚位不良的修正装置，其特征在于，所述底板上固定有工件收集盒，工件收集盒位于活动板的下方。