CN206516563U - 搬运车及用于搬运车上的非接触式开关装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开关，公开了一种搬运车及用于搬运车上的非接触式开关装置，其包括均固定在车架(1)上的干簧管组件(2)和与干簧管组件(2)对称布置的磁铁(3)，还包括能够移动到干簧管组件(2)与磁铁(3)之间阻挡磁铁(3)磁性的屏蔽件(4)，干簧管组件(2)包括两片能够在磁铁(3)的磁性作用下相互吸合的簧片(21)。本实用新型利用干簧管组件(2)和磁铁(3)的感应原理，实现了无接触式开关状态切换，具有体积小，易于结构设计上布置，同时非接触式开关，没有机械冲击与磨损，大大提高了开关触发的可靠性以及使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开关，尤其涉及了一种搬运车及用于搬运车上的非接触式开关装置。
背景技术
目前，传统物流搬运设备上面都需要用到一些互锁开关来作为车辆互锁启动，还需要一些上升限位开关来限制车辆上升下降高度，现有技术中该类开关往往都是选用传统机械式微动开关，即通过机械外力按压或者拨动开关触发位置，实现开关通断功能，该种方式一般开关体积较大，导致设计时占用较大空间，在车辆开关设计布置上带来一定的困难，同时机械式按压，多次使用对开关产生一定的冲击，影响开关的使用寿命，进而导致整车使用性能，影响车辆使用效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中传统机械按压式微动开关体积大，使用寿命短的问题，提供了用于搬运车上的非接触式开关装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
用于搬运车上的非接触式开关装置，包括均固定在车架上的干簧管组件和与干簧管组件对称布置的磁铁，还包括能够移动到干簧管组件与磁铁之间阻挡磁铁磁性的屏蔽件，干簧管组件包括两片能够在磁铁的磁性作用下相互吸合的簧片。
本实用新型改变传统微动开关需要机械外力触发开关开关状态的工作方式，通过磁场感应原理，屏蔽层阻挡磁力开关与磁铁之间感应与否来实现开关通断，实现非接触式工作方式，有效克服传统机械式微动开关，开关体积较大，导致设计时占用较大空间，在车辆开关设计布置上带来困难的缺点，具有易于结构设计上布置，同时大大提高了开关触发的可靠性以及使用寿命的优势。同时将干簧管组件和磁铁对称布置，作为一个开关整体，保证干簧管组件在需要吸合时有足够的磁力，提高该装置的可靠性，同时在使用时更加方便，在结构设计上对空间的要求比较小，适用于安装空间比较小的结构上进行安装。
一种搬运车，包括车架和操作手柄，操作手柄通过转动轴转动连接在车架上，还包括非接触式开关装置，非接触式开关装置包括均固定在车架上的干簧管组件和与干簧管组件对称布置的磁铁，还包括能够移动到干簧管组件与磁铁之间阻挡磁铁磁性的屏蔽件，屏蔽件连接在转动轴上且随着操作手柄一起转动，干簧管组件包括两片能够在磁铁的磁性作用下相互吸合的簧片。
作为优选，屏蔽件包括安装在转动轴上的并随操作手柄一起转动的圆盘部和设置在圆盘部边缘且能够插入干簧管组件与磁铁之间的屏蔽部。
作为优选，屏蔽部为长方形板状且与圆盘部一体冲压成型。屏蔽部设计成与圆盘部一体冲压成型的长方形板，其一方面可以简化该屏蔽件的生产工艺，另一方面长方形板能够更加便于插入干簧管组件与磁铁之间，同时方形的设计也能够使得其平面效果更佳。
作为优选，屏蔽部为两个，两个屏蔽部之间呈30-90°夹角。通过在圆盘部外缘设置两个屏蔽部，从而使得操作手柄向下转动时能够实现两次控制，充分实现车辆操纵功能。
一种搬运车，包括车架和货叉，车架上铰接有下连杆，货叉内设有实现货叉起升或下降的且与下连杆铰接的长连杆，还包括非接触式开关装置，非接触式开关装置包括均固定在车架上的干簧管组件和与干簧管组件对称布置的磁铁，还包括能够移动到干簧管组件与磁铁之间阻挡磁铁磁性的屏蔽件，屏蔽件连接在下连杆上且在下连杆转动作用下移动到干簧管组件与磁铁之间，干簧管组件包括两片能够在磁铁的磁性作用下相互吸合的簧片。
作为优选，还包括固定在车架上的安装板，安装板包括端部设有U形槽的横板和与横板构造成L形的竖板，竖板固定在车架上，干簧管组件与磁铁均设置在横板上且分布于U形槽的两侧。通过设置供干簧管组件和磁铁安装的安装板，可使得该非接触式开关在车架上的安装更加方便，同时安装板的结构形式也能够使得整个开关装置整体结构更加紧凑，有效减小开关体积。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型利用干簧管组件和磁铁的感应原理，实现了无接触式开关状态切换，具有体积小，易于结构设计上布置，同时非接触式开关，没有机械冲击与磨损，大大提高了开关触发的可靠性以及使用寿命。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是图1中非接触式开关装置断开状态的结构示意图。
图3是图1中非接触式开关装置闭合状态的结构示意图。
图4是实施例1处于位置A时的局部放大图。
图5是实施例1处于位置B时的局部放大图。
图6是实施例1处于位置C时的局部放大图。
图7是实施例2的结构示意图。
图8是图1中货叉未升高状态的结构示意图。
图9是图1中货叉升高后状态的结构示意图。
图10是图9的俯视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—车架、2—干簧管组件、3—磁铁、4—屏蔽件、5—操作手柄、6—下连杆、21—簧片、7—安装板、71—横板、72—竖板、73—U形槽、41—圆盘部、42—屏蔽部、51—转动轴。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种搬运车，如图1-6所示，包括车架1和操作手柄5，操作手柄5通过转动轴51转动连接在车架1上，还包括非接触式开关装置。
其中用于搬运车上的非接触式开关装置包括均固定在车架1上的干簧管组件2和与干簧管组件2对称布置的磁铁3，该磁铁3为永久磁铁3，还包括能够移动到干簧管组件2与磁铁3之间阻挡磁铁3磁性的屏蔽件4。干簧管组件2包括两片能够在磁铁3的磁性作用下相互吸合的簧片21。
该非接触式开关装置的工作原理如下：
干簧管组件2的簧片21触点被封装在充有惰性气体或真空的玻璃管里，永久磁铁3与干簧管组件2对称安装，当永久磁铁3靠近干簧管组件2，使簧片21磁化时，簧片21的触点部分就会被磁力吸引，当吸引力大于簧片21的弹力时，常开接点就会吸合；当磁力减小到一定程度时，接点被簧片21的弹力打开，接点断开。
如开关断开状态所示，当屏蔽层穿插在干簧管组件2与永久磁铁3之间时，永久磁铁3的磁性被阻挡，从而干簧管组件2未受到足够的磁力影响，从而使得干簧管组件2处于断开状态，实现非接触式开关装置断开状态；如开关闭合状态所示，当屏蔽层离开干簧管组件2与磁铁3之间时，此时干簧管组件2受到磁铁3的磁性影响，簧片21触点互相吸合，从而实现非接触式开关装置闭合状态。
本实施例中屏蔽件4连接在操作手柄5上且随着操作手柄5一起转动。屏蔽件4包括安装在操作手柄5上的并随操作手柄5一起转动的圆盘部41和设置在圆盘部41边缘且能够插入干簧管组件2与磁铁3之间的屏蔽部42。屏蔽部42为长方形板状且与圆盘部41一体冲压成型。屏蔽部42为两个，两个屏蔽部42之间呈60°夹角，该夹角的大小决定操作手柄5需要转动多少幅度来控制车辆启停。将该非接触式开关装置安装在车架1上应用为互锁开关，在车辆手柄初始阶段，即位置A状态，屏蔽件4穿插在干簧管组件2与永久磁铁3之间，从而使车辆互锁开关处于断开状态，车辆不能行驶；当操纵车辆手柄下压时，即位置B状态，屏蔽件4随着车辆手柄转过相应的角度，从干簧管组件2与永久磁铁3之间离开，实现车辆互锁开关闭合，车辆可以行驶；当操作手柄5下压到最低位置，即位置C状态，屏蔽件4又穿插在干簧管组件2与永久磁铁3之间，从而使车辆互锁开关处于断开状态，车辆不能行驶。
本实施例中采用干簧管组件2作为开关主要部件，其比一般机械开关结构简单、体积小、速度高、工作寿命长；而与电子开关相比，它又有抗负载冲击能力强等特点，工作可靠性很高；同时开关元器件被密封于惰性气体中，不与外界环境接触，这样就大大减少了接点在开、闭过程中由于接点火花而引起的接点氧化和碳化，并防止外界蒸气和灰尘等杂质对接点的侵蚀。
实施例2
一种搬运车，如图2、图3以及图7-10所示，包括车架1和货叉，车架1上铰接有长连杆，货叉内设有实现货叉起升或下降的且与下连杆6铰接的长连杆，还包括非接触式开关装置，屏蔽件4连接在下连杆6上且在下连杆6转动作用下移动到干簧管组件2与磁铁3之间。
其中，非接触式开关装置包括均固定在车架1上的干簧管组件2和与干簧管组件2对称布置的磁铁3，还包括能够移动到干簧管组件2与磁铁3之间阻挡磁铁3磁性的屏蔽件4，干簧管组件2包括两片能够在磁铁3的磁性作用下相互吸合的簧片21。
该非接触式开关装置的工作原理如下：
干簧管组件2的簧片21触点被封装在充有惰性气体或真空的玻璃管里，永久磁铁3与干簧管组件2对称安装，当永久磁铁3靠近干簧管组件2，使簧片21磁化时，簧片21的触点部分就会被磁力吸引，当吸引力大于簧片21的弹力时，常开接点就会吸合；当磁力减小到一定程度时，接点被簧片21的弹力打开，接点断开。
如开关断开状态所示，当屏蔽层穿插在干簧管组件2与永久磁铁3之间时，永久磁铁3的磁性被阻挡，从而干簧管组件2未受到足够的磁力影响，从而使得干簧管组件2处于断开状态，实现非接触式开关装置断开状态；如开关闭合状态所示，当屏蔽层离开干簧管组件2与磁铁3之间时，此时干簧管组件2受到磁铁3的磁性影响，簧片21触点互相吸合，从而实现非接触式开关装置闭合状态。
还包括固定在车架1上的安装板7，安装板7包括端部设有U形槽73的横板71和与横板71构造成L形的竖板72，竖板72固定在车架1上，干簧管组件2与磁铁3均设置在横板71上且分布于U形槽73的两侧。本实施例将该非接触式开关装置安装在车架1上应用为上升限位开关，在车辆起升初始阶段，即货叉在未升到最高状态时，屏蔽件4还未穿插在干簧管组件2与永久磁铁3之间，使得车辆起升限位开关处于闭合状态，车辆可以起升；进而在车辆起升过程中，屏蔽件4随着连杆旋转，达到一定起升高度时，屏蔽件4穿插在干簧管组件2与永久磁铁3之间，此时开关断开，车辆不能继续起升，实现车辆起升限位作用。
本实施例中采用干簧管组件2作为开关主要部件，其比一般机械开关结构简单、体积小、速度高、工作寿命长；而与电子开关相比，它又有抗负载冲击能力强等特点，工作可靠性很高；同时开关元器件被密封于惰性气体中，不与外界环境接触，这样就大大减少了接点在开、闭过程中由于接点火花而引起的接点氧化和碳化，并防止外界蒸气和灰尘等杂质对接点的侵蚀。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.用于搬运车上的非接触式开关装置，其特征在于：包括均固定在车架(1)上的干簧管组件(2)和与干簧管组件(2)对称布置的磁铁(3)，还包括能够移动到干簧管组件(2)与磁铁(3)之间阻挡磁铁(3)磁性的屏蔽件(4)；干簧管组件(2)包括两片能够在磁铁(3)的磁性作用下相互吸合的簧片(21)。
2.一种搬运车，包括车架(1)和操作手柄(5)，操作手柄(5)通过转动轴(51)转动连接在车架(1)上，其特征在于：还包括权利要求1所述的非接触式开关装置，屏蔽件(4)连接在操作手柄(5)上且随着操作手柄(5)一起转动。
3.根据权利要求2所述的一种搬运车，其特征在于：屏蔽件(4)包括安装在操作手柄(5)上的并随操作手柄(5)一起转动的圆盘部(41)和设置在圆盘部(41)边缘且能够插入干簧管组件(2)与磁铁(3)之间的屏蔽部(42)。
4.根据权利要求3所述的一种搬运车，其特征在于：屏蔽部(42)为长方形板状且与圆盘部(41)一体冲压成型。
5.根据权利要求3所述的一种搬运车，其特征在于：屏蔽部(42)为两个，两个屏蔽部(42)之间呈30-90°夹角。
6.一种搬运车，包括车架(1)和货叉，车架(1)上铰接有下连杆(6)，货叉内设有实现货叉起升或下降的且与下连杆(6)铰接的长连杆，其特征在于：还包括权利要求1所述的非接触式开关装置，屏蔽件(4)连接在下连杆(6)上且在下连杆(6)转动作用下移动到干簧管组件(2)与磁铁(3)之间。
7.根据权利要求6所述的一种搬运车，其特征在于：还包括固定在车架(1)上的安装板(7)，安装板(7)包括端部设有U形槽(73)的横板(71)和与横板(71)构造成L形的竖板(72)，竖板(72)固定在车架(1)上，干簧管组件(2)与磁铁(3)均设置在横板(71)上且分布于U形槽(73)的两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN108711524A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-26 | 成都大奇鹰科技有限公司 | 一种非接触式磁感应式行程开关 |
| CN109305336A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-02-05 | 湖南优加特装智能科技有限公司 | 一种无人机引导降落并固定的装置及方法 |
| CN112885648A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 上海良信电器股份有限公司 | 一种接触器用辅助触头装置 |
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