CN206511140U - 一种带缓冲安全防护装置的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带缓冲安全防护装置的行走机构，包括：横梁，横梁的两端安装有行走轮；底框组件，与横梁连接，相对横梁可升降及摆动；侧框组件，与底框组件连接，并可相对底框组件平移；缓冲组件，设置在底框组件与侧框组件之间，对底框组件与侧框组件之间的相对运动进行缓冲；检测装置，设置在底框组件或侧框组件上，用于检测底框组件与侧框组件之间的运动并反馈以对行走轮的转动进行控制。本实用新型可使得登机桥从制动开始到结束，侧框组件与障碍物的接触为柔性接触而得到缓冲，这样可提高登机桥的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带缓冲安全防护装置的行走机构。
背景技术
根据新颁布的登机桥标准，现有登机桥行走系统及安全防护装置基本上不能满足相关安全要求，存在一定的安全隐患；同时，考虑到行走系统的制动距离，本实用新型做出了高于标准要求的带缓冲的安全防护装置的行走机构设计，以期更大程度减轻意外事故对人身或登机桥等障碍物的损害。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种带缓冲安全防护装置的行走机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带缓冲安全防护装置的行走机构，包括：
横梁，横梁的两端安装有行走轮；
底框组件，与横梁连接，相对横梁可升降及摆动；
侧框组件，与底框组件连接，并可相对底框组件平移；
缓冲组件，设置在底框组件与侧框组件之间，对底框组件与侧框组件之间的相对运动进行缓冲；
检测装置，设置在底框组件或侧框组件上，用于检测底框组件与侧框组件之间的运动并反馈以对行走轮的转动进行控制。
所述底框组件与横梁之间通过若干伸缩组件连接，伸缩组件的一端与底框组件固定连接，另一端与横梁枢接。
所述伸缩组件包括第一滑杆、第一套管及第一弹簧，第一滑杆一端插设在第一套管内，另一端与底框组件连接，所述第一套管远离第一滑杆的端部与横梁枢接，第一弹簧一端与第一滑杆连接，另一端与第一套管连接。
所述缓冲组件包括第二滑杆、第二套管及第二弹簧，第二滑杆一端插设在第二套管内，另一端与侧框组件连接，所述第二套管远离第二滑杆的端部与底框组件连接，第二弹簧一端与第二滑杆连接，另一端与第二套管连接。
所述底框组件下部可转动地连接有两平衡轮，两平衡轮的连线与横梁垂直。
所述底框组件包括有两并行设置的横管和两并行设置的纵管，横管的两端分别与两纵管连接，两横管及两纵管连接后呈井字形。
所述第二套管与横管连接，所述侧框组件上设置有第三套管，第二滑杆插设在第三套管内并通过一定位销固定。
所述第二滑杆位于第二套管内的端部设置有通孔，该通孔内可转动地安装有滚轮。
所述检测装置设置在第一套管上，用于检测第二滑杆的动作。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底框组件及侧框组件之间设置缓冲组件，缓冲组件通过给安全防护装置设置一定的碰撞后的缓冲距离，并使其大于行走机构的制动距离，这样当行走机构碰到障碍物时，检测装置检测到侧框组件相对底框组件运动，检测装置即刻发出制动信号，登机桥从制动开始到结束，侧框组件与障碍物的接触为柔性接触而得到缓冲，这样可提高登机桥的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的示意图一；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的示意图二；
图4是本实用新型的示意图三。
具体实施方式
参照图1～图4，本实用新型是一种带缓冲安全防护装置的行走机构，包括：
横梁1，横梁1的两端安装有行走轮2；
底框组件，与横梁1连接，相对横梁1可升降及摆动；
侧框组件16，与底框组件连接，并可相对底框组件平移；
缓冲组件，设置在底框组件与侧框组件16之间，对底框组件与侧框组件16之间的相对运动进行缓冲；
检测装置3，设置在底框组件或侧框组件16上，用于检测底框组件与侧框组件16之间的运动并反馈以对行走轮2的转动进行控制。本实用新型通过在底框组件及侧框组件16之间设置缓冲组件，缓冲组件使得侧框组件16在碰撞后具有一定的安全缓冲距离，并使缓冲距离大于行走机构的制动距离，这样当行走机构碰到障碍物时，检测装置3检测到侧框组件16相对底框组件发生运动，检测装置3即刻发出制动信号，登机桥从制动开始到结束，侧框组件16与障碍物的接触为柔性接触而得到缓冲，这样可提高登机桥的安全性。
如图所示，所述底框组件与横梁1之间通过两伸缩组件连接，伸缩组件的一端与底框组件固定连接，另一端与横梁1枢接；伸缩组件具体可以采用以下结构：包括第一滑杆4、第一套管5及第一弹簧6，第一滑杆4一端插设在第一套管5内，另一端与底框组件连接，所述第一套管5远离第一滑杆4的端部与横梁1枢接，第一弹簧6一端与第一滑杆4连接，另一端与第一套管5连接。上述结构的伸缩组件通过第一滑杆4、第一套管5及第一弹簧6实现其伸缩功能，通过第一套管5与横梁1枢接实现其转动功能，伸缩功能和转动功能配合实现底框组件升降机平移，该伸缩组件结构简单巧妙，工作稳定。
如图所示，侧框组件16的数量设置为两个，每个侧框组件16通过两个缓冲组件与底框组件连接；所述缓冲组件包括第二滑杆7、第二套管8及第二弹簧9，第二滑杆7一端插设在第二套管8内，另一端与侧框组件16连接，所述第二套管8远离第二滑杆7的端部与底框组件连接，第二弹簧9一端与第二滑杆7连接，另一端与第二套管8连接；所述检测装置3设置在第二套管8上，用于检测第二滑杆7的动作；检测装置3具体可以是微动开关或者接近开关等等形式。采用上述结构的缓冲组件可以很好的连接侧框组件16和底框组件，并对二者之间的运动进行良好的缓冲。
如图所示，为了保证底框组件始终与地面平行，在底框组件下部可转动地连接有两平衡轮10，两平衡轮10的连线与横梁1垂直。
如图所示，所述底框组件包括有两并行设置的横管11和两并行设置的纵管12，横管11的两端分别与两纵管12连接，两横管11及两纵管12连接后呈井字形。该结构的底框组件结构简单稳定，组装方便，并且可方便与侧框组件16的连接，具体可见后文。
如图所示，所述第二套管8与横管11连接（在本实施例中，第二套管8与横管11一体成型），所述侧框组件16上设置有第三套管13，第二滑杆7一端设置有连接孔，第三套管13插设在该连接孔17内并通过一定位销14固定；通过第三套管13与第二滑杆7的配合可以快速将侧框组件16与底框组件组装在一起，需要维护或者拆卸时只需将定位销14取出即可将侧框组件16与底框组件分开，提高效率。为了提升第二滑杆7与第二套管8之运动的流畅性，在第二滑杆7位于第二套管8内的端部设置有通孔，该通孔内可转动地安装有滚轮15。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。
Claims (9)
1.一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于包括：
横梁，横梁的两端安装有行走轮；
底框组件，与横梁连接，相对横梁可升降及摆动；
侧框组件，与底框组件连接，并可相对底框组件平移；
缓冲组件，设置在底框组件与侧框组件之间，对底框组件与侧框组件之间的相对运动进行缓冲；
检测装置，设置在底框组件或侧框组件上，用于检测底框组件与侧框组件之间的运动并反馈以对行走轮的转动进行控制。
2.如权利要求1所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述底框组件与横梁之间通过若干伸缩组件连接，伸缩组件的一端与底框组件固定连接，另一端与横梁枢接。
3.如权利要求2所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述伸缩组件包括第一滑杆、第一套管及第一弹簧，第一滑杆一端插设在第一套管内，另一端与底框组件连接，所述第一套管远离第一滑杆的端部与横梁枢接，第一弹簧一端与第一滑杆连接，另一端与第一套管连接。
4.如权利要求1所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述缓冲组件包括第二滑杆、第二套管及第二弹簧，第二滑杆一端插设在第二套管内，另一端与侧框组件连接，所述第二套管远离第二滑杆的端部与底框组件连接，第二弹簧一端与第二滑杆连接，另一端与第二套管连接。
5.如权利要求1所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述底框组件下部可转动地连接有两平衡轮，两平衡轮的连线与横梁垂直。
6.如权利要求4所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述底框组件包括有两并行设置的横管和两并行设置的纵管，横管的两端分别与两纵管连接，两横管及两纵管连接后呈井字形。
7.如权利要求6所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述第二套管与横管连接，所述侧框组件上设置有第三套管，第二滑杆插设在第三套管内并通过一定位销固定。
8.如权利要求4所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述第二滑杆位于第二套管内的端部设置有通孔，该通孔内可转动地安装有滚轮。
9.如权利要求3所述的一种带缓冲安全防护装置的行走机构，其特征在于所述检测装置设置在第一套管上，用于检测第二滑杆的动作。
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| CN201720095323.2U CN206511140U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种带缓冲安全防护装置的行走机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628236A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-10 | 美迪斯智能装备有限公司 | 带缓冲安全防护装置的行走机构 |
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2017
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| CN106628236B (zh) * | 2017-01-22 | 2023-08-08 | 中国民航技术装备有限责任公司 | 带缓冲安全防护装置的行走机构 |
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