CN206509855U - 一种双动力自调节抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双动力自调节抛光机，属于加工机械领域。包括固定机架、驱动升降装置、通过驱动升降装置与固定机架活动连接的活动机架及驱动抛光装置；驱动升降装置包括固定安装在固定机架上的伺服驱动马达及由伺服驱动马达带动的丝杠；丝杠与活动机架连接；驱动抛光装置包括固定于活动机架上的旋转驱动马达、由旋转驱动马达带动旋转的公转盘及安装在公转盘上的自转抛光机；自转抛光机的主机体安装于公转盘的上端面，自转抛光机的磨盘设置在公转盘的下方，并通过穿过公转盘的旋转轴与主机体连接。本实用新型具有抛光效果好、速度快、效率高、自动化程度高的优点。

Description

一种双动力自调节抛光机

技术领域

本实用新型属于加工机械领域，尤其是涉及一种双动力自调节抛光机。

背景技术

在瓷砖产品生产加工过程中，需要将烧制好的砖坯进行抛光磨平、抛光打蜡等工序才能形成成品，抛光磨平是处理过程中很重要的一环，抛光磨平处理的好，才能使抛光打蜡等后续处理达到相应的效果。目前，这道工序主要是由作业员手持抛光机进行打磨作业，该生产方式往往会产生灰尘，对作业员健康产生影响，且生产效率低，品质无法保证，而当今瓷砖生产厂家出于对成本，品质及人员健康的考虑，要求生产效率更高品质更稳定，人力需求更少，尽量达到整个工序的自动生产，无人化操作的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种双动力自调节抛光机，以解决现有技术中生产效率低、品质不稳定、抛光产生的灰尘危害作业人员健康的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双动力自调节抛光机，包括固定机架、驱动升降装置、通过所述驱动升降装置与所述固定机架活动连接的活动机架及固定在所述活动机架上的驱动抛光装置；所述驱动升降装置包括固定安装在所述固定机架上的伺服驱动马达及一端与所述伺服驱动马达连接的丝杠；所述丝杠另一端与所述活动机架连接；所述驱动抛光装置包括旋转驱动马达、与所述旋转驱动马达固接的公转盘及安装在所述公转盘上的自转抛光机；所述自转抛光机的主机体安装于所述公转盘的上端面，所述自转抛光机的磨盘设置在所述公转盘的下方，并通过穿过所述公转盘的旋转轴与所述主机体连接。

进一步的，所述旋转驱动马达连接法兰通过连接法兰与所述公转盘的中心位置固定连接；所述自转抛光机有若干个，沿所述公转盘的周向等距分布。

进一步的，所述丝杠的丝杠导轨通过联轴器与所述伺服驱动马达轴端相连接；所述梯形丝杠上的丝杠螺母通过螺母连接座与所述活动机架固定连接。

进一步的，所述丝杠为梯形丝杠。

进一步的，还包括激光传感器及升降控制系统；所述激光传感器设置于所述活动机架上，所述激光传感器与所述升降控制系统连接，所述升降控制系统控制所述伺服驱动马达和旋转驱动马达工作。

进一步的，所述控制系统为PLC控制系统。

进一步的，所述活动机架设置在所述固定机架内；所述活动支架在竖直方向上设有导向柱；所述导向柱与所述丝杠平行设置；所述导向柱贯穿所述活动机架，两端与所述固定机架固接；所述导向柱与活动机架接触的位置处套设有直线轴承。

进一步的，所述导向柱有四个，围绕所述旋转驱动马达等距分布。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种双动力自调节抛光机具有以下优势：

(1)本发明创造采用双动力系统，提高了产品的抛光速度，旋转驱动马达作为驱动元件，由马达带动自转抛光机进行抛光，自转抛光机自转的同时公转盘进行了公转，提高了生产效率；本发明创造设有固定机架可以很方便的安装于机械臂上，通过程序设定，可按照制定路线行进，实现无人化操作，避免了作业人员的水平差异造成的品质不良，确保品质的稳定，同时本发明创造可以实现无人值守作业，可放置在除尘室中作业，避免了人工参与，从根本上解决了灰尘危害健康的问题；驱动升降装装置可以控制驱动抛光装置的上下移动，在瓷砖表面不是平整的情况下，可以自行调节高度，以便保证抛光的质量。

(2)本发明创造可以根据需要在公转盘上安装多个自转抛光机，增加了抛光面积，进一步提高了抛光效率；梯形丝杠与伺服驱动马达轴端连接，丝杆螺母与活动机架连接，活动机架上安装有旋转驱动马达，旋转驱动装置上下移动的距离由梯形丝杠控制，通过伺服驱动马达转动梯形丝杠实现对旋转驱动装置的控制，控制效果好，反应及时；激光传感器可以实时监测工件与抛光机之间的距离，并通过PLC控制系统，自行调节抛光位置，具有很高的兼容性，进一步保证抛光的质量；导向柱与直线轴承的设计，保证了活动支架在带动驱动抛光装置上下运动时的可靠性，进一步确保整个运动过程的稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱动抛光装置的结构示意图；

图3为本实用新型驱动抛光装置与活动机架的连接结构示意图；

图4为本实用新型驱动升降装置、活动机架及固定机架连接结构示意图。

附图标记说明：

1-活动机架，2-固定机架，3-旋转驱动马达，4-自转抛光机，41-主机体，42-磨盘，5-公转盘，6-连接法兰，7-伺服驱动马达，8-丝杠，9-激光传感器,10-导向柱，11-直线轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种双动力自调节抛光机，包括固机架2、驱动升降装置、通过驱动升降装置与固定机架2活动连接的活动机架1及固定在活动机架1上的驱动抛光装置；

如图2、图3所示，驱动抛光装置包括固定于活动机架1上的旋转驱动马达3、由旋转驱动马达3带动旋转的公转盘5及安装在公转盘5上的自转抛光机4；旋转驱动马达3轴端处通过加紧机构与一连接法兰6的一端连接，连接法兰6的另一端通过螺栓与公转盘5的中心位置连接；自转抛光机4的主机体41安装于公转盘5的上端面，自转抛光机4的磨盘42设置在公转盘5的下方，并通过穿过公转盘5的旋转轴与主机体41连接；自转抛光机4自转的同时公转盘5带到自转抛光机4进行公转运动，提高抛光速度及效果；自转抛光机4可以安装多个，沿公转盘5的周向等距分布；

如图4所示，驱动升降装置包括伺服驱动马达7、丝杠8、激光传感器9及升降控制系统；伺服驱动马达7安装于固定机架2上；丝杠8的丝杠导轨通过联轴器与伺服驱动马达7轴端相连接；丝杠8上的丝杠螺母通过螺母连接座连接于活动机架1上，伺服驱动马达7通过丝杠8带动活动机架1进而带动驱动抛光装置进行上下运动；激光传感器9设置于活动机架1上，可以实时监测工件与驱动抛光装置的距离，并将数据信息反馈给PLC控制系统，PLC控制系统将反馈数据与原始数据进行对比，控制伺服驱动马达7进行插补运动，从而提高设备的兼容能力与抛光效果。

活动机架1设置于固定机架内，通过上下两端面由四根导向柱10活动连接在固定机架2内，导向柱10与丝杠8平行设置，且围绕旋转驱动马达3等距分布；导向柱10贯穿活动机架1，两端与固定机架2固接；导向柱10与活动机架1接触的位置处套设有直线轴承11，保证了活动机架1上下运动的可靠性及稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双动力自调节抛光机，其特征在于：包括固定机架(2)、驱动升降装置、通过所述驱动升降装置与所述固定机架(2)活动连接的活动机架(1)以及固定在所述活动机架(1)上的驱动抛光装置；所述驱动升降装置包括固定安装在所述固定机架(2)上的伺服驱动马达(7)及一端与所述伺服驱动马达(7)连接的丝杠(8)；所述丝杠(8)的另一端与所述活动机架(1)连接；

所述驱动抛光装置包括旋转驱动马达(3)、与旋转驱动马达(3)固接的公转盘(5)及安装在所述公转盘(5)上的自转抛光机(4)；其中，所述自转抛光机(4)的主机体(41)安装于所述公转盘(5)的上端面，所述自转抛光机(4)的磨盘(42)设置在所述公转盘(5)的下方，并通过穿过所述公转盘(5)的旋转轴与所述主机体(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双动力自调节抛光机，其特征在于：所述旋转驱动马达(3)通过连接法兰(6)与所述公转盘(5)的中心位置固定连接；所述自转抛光机(4)有若干个，沿所述公转盘(5)的周向等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种双动力自调节抛光机，其特征在于：所述丝杠(8)的丝杠导轨通过联轴器与所述伺服驱动马达(7)轴端相连接；所述丝杠(8)上的丝杠螺母通过螺母连接座与所述活动机架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双动力自调节抛光机，其特征在于：所述丝杠(8)为梯形丝杠。

5.根据权利要求3所述一种双动力自调节抛光机，其特征在于：还包括激光传感器(9)及升降控制系统；所述激光传感器(9)设置于所述活动机架(1)上，所述激光传感器(9)与所述升降控制系统连接，所述升降控制系统通控制所述伺服驱动马达(7)和所述旋转驱动马达(3)工作。

6.根据权利要求5所述的一种双动力自调节抛光机，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。

7.根据权利要求1到6任一项所述的一种双动力自调节抛光机，其特征在于：所述活动机架(1)设置于所述固定机架(2)内；所述活动机架(1)内竖直设置有若干个导向柱(10)；所述导向柱(10)与所述丝杠(8)平行设置；所述导向柱(10)贯穿所述活动机架(1)，两端与所述固定机架(2)固接；所述导向柱(10)与活动机架(1)接触的位置处套设有直线轴承(11)。

8.根据权利要求7所述的一种双动力自调节抛光机，其特征在于：所述导向柱(10)有四个，围绕所述旋转驱动马达(3)等距分布。