CN206506414U - 集成式伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服电机技术领域,具体来说是一种集成式伺服电机,控制盒集成控制面板、电源输入口、上位机输入口、信号输出口、伺服控板、变频驱动板组合成伺服变频控制部件,其中控制面板安装在控制盒上方,伺服控板安装于控制面板下方,电源输入口、上位机输入口、信号输出口分别安装在控制盒后端,变频驱动板安装在控制盒底部。本实用新型同现有技术相比,其优点在于:集永磁电机、编码器、变频器、控制器、传动器所有软硬件功能,采用机电一体化结构设计,自成完整的伺服控制系统,电机自带柔性传动和堵转保护功能,控制系统应用不需专业人员设计编程,无外围电路和配件,现场操作能直接设置各种功能参数,结构紧凑,功能强大,性价比极高。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及伺服电机技术领域,具体来说是一种集成式伺服电机。
[背景技术]
现有的伺服电机控制系统由电动机、编码器、变频器、控制器、传动器等各种功能的分列产品组合而成,由于分列产品及其软硬件分属不同生产供应商,市场最终用户或设备集成商必需对所有分列产品进行安装、测试、编程和调试。如我国专利申请号:CN201320535934.6公开的一种伺服电机,又如我国专利申请号:CN200620013183.1公开的一种伺服电机,均是单一的电动机。而且现有的伺服电机控制系统对人员技术要求较高,对设备使用和维护较复杂,应用成本相应较大。
因此,需要设计一种新型的集成式伺服电机,集电动机、编码器、变频器、控制器、传动器于一体。
[实用新型内容]
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足,提供一种集成式伺服电机,产品集永磁电机、编码器、变频器、控制器、传动器所有软硬件功能,采用机电一体化结构设计,自成完整的伺服控制系统,电机自带柔性传动和堵转保护功能。
为了实现上述目的,设计一种集成式伺服电机,包括内轴承、内转子、内转子磁钢、外转子磁钢、外转子、电机主轴、相变材料和控制盒,其特征在于控制盒集成控制面板、电源输入口、上位机输入口、信号输出口、伺服控板、变频驱动板组合成伺服变频控制部件,其中控制面板安装在控制盒上方,伺服控板安装于控制面板下方,电源输入口、上位机输入口、信号输出口分别安装在控制盒后端,变频驱动板安装在控制盒底部。
所述的内转子磁钢、相变材料嵌装于内转子,内轴承、外转子磁钢嵌装于外转子,内转子装入外转子内,电机主轴压入内转子、外转子和内轴承内孔。
所述的集成式伺服电机还包括由伺服电机集成编码器、外轴承、定子绕组、转子组件组装成伺服电机部件,转子组件入装定子绕组,编码器、外轴承套装于电机主轴外端。
本实用新型同现有技术相比,组合结构简单可行,其优点在于:产品集永磁电机、编码器、变频器、控制器、传动器所有软硬件功能,采用机电一体化结构设计,自成完整的伺服控制系统,电机自带柔性传动和堵转保护功能,控制系统应用不需要专业人员设计编程,无外围电路和配件,现场操作能直接设置各种功能参数,简便,结构紧凑,功能强大,性价比极高。
[附图说明]
图1是本实用新型集成式伺服电机的结构示意图;
图2是本实用新型集成式伺服电机的正面剖视图;
图中:1控制面板、2电源输入口、3上位机输入口、4信号输出口、5控制盒、6伺服电机7伺服控板、8变频驱动板、9编码器、10内轴承、11内转子、12内转子磁钢、13外转子磁钢、14外转子、15外轴承、16电机主轴、17相变材料、18定子绕组。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明,这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1,所述的集成式伺服电机,包括内轴承、内转子、内转子磁钢、外转子磁钢、外转子、电机主轴、相变材料和控制盒,控制盒集成控制面板、电源输入口、上位机输入口、信号输出口、伺服控板、变频驱动板组合成伺服变频控制部件,其中控制面板安装在控制盒上方,伺服控板安装于控制面板下方,电源输入口、上位机输入口、信号输出口分别安装在控制盒后端,变频驱动板安装在控制盒底部。
参见图2,所述的内转子磁钢、相变材料嵌装于内转子,内轴承、外转子磁钢嵌装于外转子,内转子装入外转子内,电机主轴压入内转子、外转子和内轴承内孔。所述的集成式伺服电机还包括由伺服电机集成编码器、外轴承、定子绕组、转子组件组装成伺服电机部件,转子组件入装定子绕组,编码器、外轴承套装于电机主轴外端。
Claims (3)
1.一种集成式伺服电机,包括内轴承、内转子、内转子磁钢、外转子磁钢、外转子、电机主轴、相变材料和控制盒,其特征在于控制盒集成控制面板、电源输入口、上位机输入口、信号输出口、伺服控板、变频驱动板组合成伺服变频控制部件,其中控制面板安装在控制盒上方,伺服控板安装于控制面板下方,电源输入口、上位机输入口、信号输出口分别安装在控制盒后端,变频驱动板安装在控制盒底部。
2.如权利要求1所述的一种集成式伺服电机,其特征在于内转子磁钢、相变材料嵌装于内转子,内轴承、外转子磁钢嵌装于外转子,内转子装入外转子内,电机主轴压入内转子、外转子和内轴承内孔。
3.如权利要求1所述的一种集成式伺服电机,其特征在于集成式伺服电机还包括由伺服电机集成编码器、外轴承、定子绕组、转子组件组装成伺服电机部件,转子组件入装定子绕组,编码器、外轴承套装于电机主轴外端。
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Cited By (1)
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CN116995867A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-03 | 长广溪智能制造(无锡)有限公司 | 驱控一体的电机系统 |
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2017
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170919 Termination date: 20210203 |
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