CN206501997U - 一种小型潜水艇动力系统 - Google Patents
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Abstract
一种小型潜水艇动力系统，包括六个安装在船体上的动力装置，其中四个组成升降动力系统，其余两个组成前后动力系统，动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨；螺旋桨外套有导流筒；电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆，连接杆的一端与导流筒的内壁连接，另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接；连接杆的截面呈水滴形，连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形，远离螺旋桨的一侧面呈尖顶；导流筒的外壁对称两侧设有安装耳，安装耳上设有若干安装孔。在螺旋桨外增加导流筒，该导流筒可以保护螺旋桨；导流筒具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨也能获得相对稳定的动力输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜水艇，尤其是一种小型潜水艇动力系统。
背景技术
现有的潜水艇的动力系统一般集成在船体内，动力系统的电机设置在船体的尾部，电机的输出轴伸出并与螺旋桨连接。该种动力系统不容易拆卸，拆装维修比较麻烦；另外，螺旋桨外没有保护或倒流装置，螺旋桨容易受到破坏，而且在水流不稳定的环境下，螺旋桨的动力输出不稳定。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型潜水艇动力系统，容易拆装，可保护螺旋桨，且螺旋桨的输出更稳定。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种小型潜水艇动力系统，包括六个安装在船体上的动力装置，其中四个动力装置设置在船体中间形成升降动力系统，其余两个动力装置分布在船体的两侧形成前后动力系统；所述升降动力系统的四个动力装置呈矩形分布且呈竖直设置；所述前后动力系统的两个动力装置分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置；所述动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨；所述螺旋桨外套有导流筒，所述导流筒呈两端开口的圆柱形结构，所述导流筒的轴线与螺旋桨的轴线重合；所述电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆，连接杆的一端与导流筒的内壁连接，另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接；所述连接杆的截面呈水滴形，连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形，远离螺旋桨的一侧面呈尖顶；所述导流筒的外壁对称两侧设有安装耳，所述安装耳上设有若干安装孔，所述安装孔的轴线与导流筒的轴线垂直。本实用新型在螺旋桨外增加导流筒，该导流筒可以保护螺旋桨；另外，导流筒具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨也能获得相对稳定的动力输出；用于支撑导流筒的连接杆的截面呈水滴形，整个动力装置在水下移动时，连接杆对水的阻力更小；导流筒通过连接杆与电机连接成为一体，导流筒外壁设有安装耳，通过安装耳可以快速安装整个动力装置。
作为改进，所述导流筒的外壁设有若干沿导流筒圆周方向的加强凸起，用于加强导流筒的结构强度。
作为改进，所述船体包括第一安装板和第二安装板，第一安装板位于第二安装板的上方，第二安装板的顶面设有第一安装座，所述第一安装板的底面设有第二安装座，前后动力系统的动力装置固定在第一安装座上，升降动力系统的动力装置固定在第二安装座上。
作为改进，所述第一安装板对应升降动力系统的动力装置的上端处设有第一通孔；所述第二安装板对应升降动力系统的动力装置的下端设有第二通孔。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
1、本实用新型在螺旋桨外增加导流筒，该导流筒可以保护螺旋桨；
2、导流筒具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨也能获得相对稳定的动力输出；
3、用于支撑导流筒的连接杆的截面呈水滴形，整个动力装置在水下移动时，连接杆对水的阻力更小；
4、导流筒通过连接杆与电机连接成为一体，导流筒外壁设有安装耳，通过安装耳可以快速安装整个动力装置。
附图说明
图1为动力系统在船体的分布示意图。
图2为动力装置主视图。
图3为动力装置立体图。
图4为连接杆截面示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种小型潜水艇动力系统，包括六个安装在船体上的动力装置1，其中四个动力装置1设置在船体中间形成升降动力系统，其余两个动力装置1分布在船体的两侧形成前后动力系统。所述升降动力系统的四个动力装置1呈矩形分布且呈竖直设置；所述前后动力系统的两个动力装置1分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置。所述船体包括第一安装板2和第二安装板3，第一安装板2位于第二安装板3的上方，第二安装板3的顶面设有第一安装座，所述第一安装板2的底面设有第二安装座，前后动力系统的动力装置固定在第一安装座上，升降动力系统的动力装置固定在第二安装座上。所述第一安装板2对应升降动力系统的动力装置的上端处设有第一通孔21；所述第二安装板3对应升降动力系统的动力装置的下端设有第二通孔31，从而实现动力装置的进水及排水。
如图2、3所示，所述动力装置包括电动机5和与电动机5输出轴连接的螺旋桨3。所述螺旋桨3外套有导流筒1，所述导流筒1呈两端开口的圆柱形结构，所述导流筒1的轴线与螺旋桨3的轴线重合，导流筒1的内径稍大于螺旋桨3的直径；导流筒1具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨3也能获得相对稳定的动力输出。所述电动机5与导流筒1内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆2，本实施例连接杆2的数量与螺旋桨3叶片的数量相同；连接杆2的一端与导流筒1的内壁连接，另一端指向导流筒1的中心并与电动机5的壳体连接；如图4所示，所述连接杆2的截面呈水滴形，连接杆2靠近螺旋桨3的一侧面21呈圆弧形，远离螺旋桨3的一侧面22呈尖顶，使整个动力装置在水下移动时，连接杆2对水的阻力更小。所述导流筒1的外壁对称两侧设有安装耳4，所述安装耳4上设有若干安装孔7，所述安装孔7的轴线与导流筒1的轴线垂直；通过安装耳4可以将动力装置横卧安装或竖直安装；导流筒1通过连接杆2与电机连接成为一体，导流筒1外壁设有安装耳4，通过安装耳4可以快速安装整个动力装置。所述导流筒1的外壁设有若干沿导流筒1圆周方向的加强凸起6，用于加强导流筒1的结构强度。
Claims (4)
1.一种小型潜水艇动力系统，其特征在于：包括六个安装在船体上的动力装置，其中四个动力装置设置在船体中间形成升降动力系统，其余两个动力装置分布在船体的两侧形成前后动力系统；所述升降动力系统的四个动力装置呈矩形分布且呈竖直设置；所述前后动力系统的两个动力装置分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置；所述动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨；所述螺旋桨外套有导流筒，所述导流筒呈两端开口的圆柱形结构，所述导流筒的轴线与螺旋桨的轴线重合；所述电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆，连接杆的一端与导流筒的内壁连接，另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接；所述连接杆的截面呈水滴形，连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形，远离螺旋桨的一侧面呈尖顶；所述导流筒的外壁对称两侧设有安装耳，所述安装耳上设有若干安装孔，所述安装孔的轴线与导流筒的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇动力系统，其特征在于：所述导流筒的外壁设有若干沿导流筒圆周方向的加强凸起。
3.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇动力系统，其特征在于：所述船体包括第一安装板和第二安装板，第一安装板位于第二安装板的上方，第二安装板的顶面设有第一安装座，所述第一安装板的底面设有第二安装座，前后动力系统的动力装置固定在第一安装座上，升降动力系统的动力装置固定在第二安装座上。
4.根据权利要求3所述的一种小型潜水艇动力系统，其特征在于：所述第一安装板对应升降动力系统的动力装置的上端处设有第一通孔；所述第二安装板对应升降动力系统的动力装置的下端设有第二通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621426848.1U CN206501997U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种小型潜水艇动力系统 |
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| CN201621426848.1U CN206501997U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种小型潜水艇动力系统 |
Publications (1)
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| CN206501997U true CN206501997U (zh) | 2017-09-19 |
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ID=59843600
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206501997U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115214862A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 广州大学 | 一种模块化水下机器人及其控制方法 |
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2016
- 2016-12-23 CN CN201621426848.1U patent/CN206501997U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115214862A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 广州大学 | 一种模块化水下机器人及其控制方法 |
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