CN206476072U - 一种小型潜水艇 - Google Patents

Abstract

一种小型潜水艇，包括船体和动力系统，船体包括支撑架和密封舱；动力系统包括六个安装在船体上的动力装置，动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨；螺旋桨外套有导流筒，导流筒呈两端开口的圆柱形结构；电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆，连接杆的一端与导流筒的内壁连接，另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接；连接杆的截面呈水滴形，连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形，远离螺旋桨的一侧面呈尖顶；导流筒的外壁对称两侧设有安装耳，安装耳上设有若干安装孔。导流筒具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨也能获得相对稳定的动力输出。

Description

一种小型潜水艇

技术领域

本实用新型涉及潜水艇，尤其是一种小型潜水艇。

背景技术

用于海底探测的小型潜水艇一般体积小，其结构主要包括船体和动力系统。现有的潜水艇的动力系统一般集成在船体内，动力系统的电机设置在船体的尾部，电机的输出轴伸出并与螺旋桨连接，该种动力系统不容易拆卸，拆装维修比较麻烦。另外，螺旋桨外没有保护或倒流装置，螺旋桨容易受到破坏，而且在水流不稳定的环境下，螺旋桨的动力输出不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型潜水艇，结构简单，拆装方便，可保护螺旋桨，且螺旋桨的输出更稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种小型潜水艇，包括船体和动力系统，所述船体包括支撑架和密封舱；

所述支撑架包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板位于第二安装板的上方，第一安装板与第二安装板的形状相同，第一安装板与第二安装板之间设有连接组件，第一安装板与第二安装板通过连接组件连接形成主体结构；所述柱体结构的两侧分别设有侧板，所述侧板的上部设有条形孔形成提手，所述侧板的下端两侧向下延伸只有支撑脚；所述第一安装板的两侧分别设有若干第一凸起，所述侧板上对应所述第一凸起处设有第一凹槽；所述第二安装板的两侧分别设有若干第二凸起，所述侧板上对应所述第二凸起处设有第二凹槽；所述连接组件包括四块呈矩形分布的连接板，四块连接板之间形成安装区域，所述密封舱设置在安装区域内；

所述动力系统包括六个安装在船体上的动力装置，其中四个动力装置设置在船体中间形成升降动力系统，其余两个动力装置分布在船体的两侧形成前后动力系统；所述升降动力系统的四个动力装置呈矩形分布且呈竖直设置；所述前后动力系统的两个动力装置分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置；所述动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨；所述螺旋桨外套有导流筒，所述导流筒呈两端开口的圆柱形结构，所述导流筒的轴线与螺旋桨的轴线重合；所述电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆，连接杆的一端与导流筒的内壁连接，另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接；所述连接杆的截面呈水滴形，连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形，远离螺旋桨的一侧面呈尖顶；所述导流筒的外壁对称两侧设有安装耳，所述安装耳上设有若干安装孔，所述安装孔的轴线与导流筒的轴线垂直；

所述密封舱包括圆柱形的筒体，所述筒体内设有容置腔体，所述容置腔体内设有固定板，所述固定板上设有电源装置和驱动装置，所述电源装置与电源线连接，驱动装置与控制线连接，所述电源线通过筒体的后端引出后与电源防水接头连接，所述控制线通过筒体的后端引出后与控制防水接头连接；所述筒体的后端内设有通过灌胶形成的密封塞，所述筒体的后端端面上设有出线盖，所述出线盖上设有若干穿线孔，所述电源线和控制线通过所述穿线孔引出；所述筒体的前端设有与筒体密封连接的端套，所述端套上设有检修孔，端套上于检修孔边缘设有环套，所述环套外设有螺纹，所述环套与端盖螺纹连接。

作为改进，所述安装区域内于连接板处设有限位板，限位板的上端与第一安装板连接，限位板的下端与第二安装板连接，限位板的一侧与连接板连接，另一侧呈弧形。

作为改进，所述导流筒的外壁设有若干沿导流筒圆周方向的加强凸起。

作为改进，第二安装板的顶面设有第一安装座，所述第一安装板的底面设有第二安装座，前后动力系统的动力装置固定在第一安装座上，升降动力系统的动力装置固定在第二安装座上。

作为改进，所述第一安装板对应升降动力系统的动力装置的上端处设有第一通孔；所述第二安装板对应升降动力系统的动力装置的下端设有第二通孔。

作为改进，所述筒体的内壁两侧分别设有导槽，所述固定板的两侧分别置于两侧的导槽内。

作为改进，所述端盖与环套之间设有密封圈。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、实用新型船体支撑架结构简单，拆装方便；

2、本实用新型在螺旋桨外增加导流筒，该导流筒可以保护螺旋桨；

3、导流筒具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨也能获得相对稳定的动力输出；

4、用于支撑导流筒的连接杆的截面呈水滴形，整个动力装置在水下移动时，连接杆对水的阻力更小；

5、导流筒通过连接杆与电机连接成为一体，导流筒外壁设有安装耳，通过安装耳可以快速安装整个动力装置；

6、检修时，拧开端盖，将手伸入筒体内，将固定板从筒体内的容置腔体拉出，这样方便对固定板上的装置进行检修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型分解图。

图3为动力装置主视图。

图4为动力装置立体图。

图5为连接杆端面示意图。

图6为密封舱剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种小型潜水艇，包括船体和动力系统，所述船体包括支撑架1和密封舱2。

如图1、2所示，所述支撑架1包括第一安装板11和第二安装板12，所述第一安装板11位于第二安装板12的上方，第一安装板11与第二安装板12的形状相同；第一安装板11与第二安装板12之间设有连接组件，第一安装板11与第二安装板12通过连接组件连接形成主体结构。所述柱体结构的两侧分别设有侧板13，所述侧板13呈梯形，所述侧板13的上部设有条形孔132形成提手，所述侧板13的下端两侧向下延伸只有支撑脚133。所述第一安装板11的两侧分别设有若干第一凸起111，所述侧板13上对应所述第一凸111起处设有第一凹槽131；所述第二安装板12的两侧分别设有若干第二凸起122，所述侧板13上对应所述第二凸起122处设有第二凹槽134。所述第一安装板11上设有四个呈矩形分布的第一通孔112，所述第二安装板12上对应所述第一通孔112处设有第二通孔121。所述连接组件包括四块呈矩形分布的连接板14，四块连接板14之间形成安装区域，该安装区域位于船体的中间位置，所述密封舱2设置在安装区域内。所述安装区域内于连接板14处设有限位板15，限位板15的上端与第一安装板11连接，限位板15的下端与第二安装板12连接，限位板15的一侧与连接板14连接，另一侧呈弧形；限位板15设置在密封舱2的两侧，用于限制密封舱2的位置。

如图1、2所示，所述动力系统包括六个动力装置3，其中四个动力装置3设置在船体中间形成升降动力系统，其余两个动力装置3分布在船体的两侧形成前后动力系统。所述升降动力系统的四个动力装置3呈矩形分布且呈竖直设置；所述前后动力系统的两个动力装置3分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置。动力系统的中用于升降的动力装置设置在第一通孔121和第二通孔121处，动力装置通过通孔进水和排水；第二安装板的顶面设有第一安装座，所述第一安装板的底面设有第二安装座，前后动力系统的动力装置固定在第一安装座上，升降动力系统的动力装置固定在第二安装座上。如图3、4所示，所述动力装置3包括电动机35和与电动机35输出轴连接的螺旋桨33。所述螺旋桨33外套有导流筒31，所述导流筒31呈两端开口的圆柱形结构，所述导流筒1的轴线与螺旋桨33的轴线重合，导流筒31的内径稍大于螺旋桨33的直径；导流筒31具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨33也能获得相对稳定的动力输出。所述电动机35与导流筒31内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆32，本实施例连接杆32的数量与螺旋桨33叶片的数量相同；连接杆32的一端与导流筒31的内壁连接，另一端指向导流筒31的中心并与电动机35的壳体连接；如图5所示，所述连接杆32的截面呈水滴形，连接杆32靠近螺旋桨33的一侧面321呈圆弧形，远离螺旋桨33的一侧面322呈尖顶，使整个动力装置在水下移动时，连接杆32对水的阻力更小。所述导流筒31的外壁对称两侧设有安装耳34，所述安装耳34上设有若干安装孔37，所述安装孔37的轴线与导流筒31的轴线垂直；通过安装耳34可以将动力装置横卧安装或竖直安装；导流筒1通过连接杆32与电机连接成为一体，导流筒31外壁设有安装耳34，通过安装耳34可以快速安装整个动力装置。所述导流筒31的外壁设有若干沿导流筒31圆周方向的加强凸起36，用于加强导流筒31的结构强度。

如图1、2、6所示，所述密封舱2包括圆柱形的筒体23，所述筒体23内设有容置腔体25，所述容置腔体25内设有固定板28，固定板28在容置腔体25内呈水平设置，所述固定板28上设有电源装置26和驱动装置26；所述筒体23的内壁两侧分别设有导槽，所述导槽有上下两块夹片29组成，所述固定板28的两侧分别置于两侧的导槽内，固定板28可以沿着导槽前后滑动，检修装置时将固定板28拉出即可；为进一步方便取出固定板28，在固定板28的前端设置拉手。所述电源装置26与电源线连接，驱动装置26与控制线连接，所述电源线通过筒体23的后端引出后与电源防水接头连接，所述控制线通过筒体23的后端引出后与控制防水接头连接。所述筒体23的后端内设有通过灌胶形成的密封塞，所述筒体23的后端端面上设有出线盖24，所述出线盖24上设有若干穿线孔241，所述电源线和控制线通过所述穿线孔241引出；穿线孔241呈圆周均匀分布，使出线更有条理，安装方便。所述筒体23的前端设有与筒体23密封连接的端套21，所述端套21上设有检修孔，检修孔与容置腔体25连通，人手可以通过检修孔伸入容置腔体25内；端套21上于检修孔边缘设有环套，所述环套外设有螺纹，所述环套与端盖22螺纹连接；为进一步加强端盖22的密封性能，所述端盖22与环套之间设有密封圈。

Claims (8)

1.一种小型潜水艇，包括船体和动力系统，所述船体包括支撑架和密封舱；其特征在于：

所述支撑架包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板位于第二安装板的上方，第一安装板与第二安装板的形状相同，第一安装板与第二安装板之间设有连接组件，第一安装板与第二安装板通过连接组件连接形成主体结构；所述主体结构的两侧分别设有侧板，所述侧板的上部设有条形孔形成提手，所述侧板的下端两侧向下延伸只有支撑脚；所述第一安装板的两侧分别设有若干第一凸起，所述侧板上对应所述第一凸起处设有第一凹槽；所述第二安装板的两侧分别设有若干第二凸起，所述侧板上对应所述第二凸起处设有第二凹槽；所述连接组件包括四块呈矩形分布的连接板，四块连接板之间形成安装区域，所述密封舱设置在安装区域内；

所述动力系统包括六个安装在船体上的动力装置，其中四个动力装置设置在船体中间形成升降动力系统，其余两个动力装置分布在船体的两侧形成前后动力系统；所述升降动力系统的四个动力装置呈矩形分布且呈竖直设置；所述前后动力系统的两个动力装置分布在升降动力系统的两侧且呈横卧设置；所述动力装置包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨；所述螺旋桨外套有导流筒，所述导流筒呈两端开口的圆柱形结构，所述导流筒的轴线与螺旋桨的轴线重合；所述电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆，连接杆的一端与导流筒的内壁连接，另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接；所述连接杆的截面呈水滴形，连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形，远离螺旋桨的一侧面呈尖顶；所述导流筒的外壁对称两侧设有安装耳，所述安装耳上设有若干安装孔，所述安装孔的轴线与导流筒的轴线垂直；

所述密封舱包括圆柱形的筒体，所述筒体内设有容置腔体，所述容置腔体内设有固定板，所述固定板上设有电源装置和驱动装置，所述电源装置与电源线连接，驱动装置与控制线连接，所述电源线通过筒体的后端引出后与电源防水接头连接，所述控制线通过筒体的后端引出后与控制防水接头连接；所述筒体的后端内设有通过灌胶形成的密封塞，所述筒体的后端端面上设有出线盖，所述出线盖上设有若干穿线孔，所述电源线和控制线通过所述穿线孔引出；所述筒体的前端设有与筒体密封连接的端套，所述端套上设有检修孔，端套上于检修孔边缘设有环套，所述环套外设有螺纹，所述环套与端盖螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇，其特征在于：所述安装区域内于连接板处设有限位板，限位板的上端与第一安装板连接，限位板的下端与第二安装板连接，限位板的一侧与连接板连接，另一侧呈弧形。

3.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇，其特征在于：所述导流筒的外壁设有若干沿导流筒圆周方向的加强凸起。

4.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇，其特征在于：第二安装板的顶面设有第一安装座，所述第一安装板的底面设有第二安装座，前后动力系统的动力装置固定在第一安装座上，升降动力系统的动力装置固定在第二安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种小型潜水艇，其特征在于：所述第一安装板对应升降动力系统的动力装置的上端处设有第一通孔；所述第二安装板对应升降动力系统的动力装置的下端设有第二通孔。

6.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇，其特征在于：所述筒体的内壁两侧分别设有导槽，所述固定板的两侧分别置于两侧的导槽内。

7.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇，其特征在于：所述固定板的前端设有拉手。

8.根据权利要求1所述的一种小型潜水艇，其特征在于：所述端盖与环套之间设有密封圈。