CN206495951U - 一种偏心摆动型齿轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型偏心摆动型齿轮装置，因每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动，为了保证摆动齿轮外齿齿形的传动输出，将三个曲轴孔的内表面作为定位面来确定摆动齿轮外齿齿形的加工。摆动齿轮加工时置于夹具上，所述的夹具具有基座，基座上设有三个定位柱，三个定位柱与摆动齿轮的三个曲轴孔相对应。加工摆动齿轮外齿时，对摆动齿轮三个曲轴孔进行精加工，保证曲轴孔具有光滑的、高精度的内表面作为装夹的定位面，此时，摆动齿轮被三个曲轴孔同时定位，保证了摆动齿轮的外齿齿形在输出时的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及偏心摆动齿轮装置领域，具体的属于一种RV减速机的摆动齿轮结构。
背景技术
RV减速机是偏心摆动型齿轮装置，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
摆动齿轮结构是RV减速机的核心部件，要实现高传动效率就对摆动齿轮以及行星架的加工精度和配合精度要求很高，而在RV减速机的结构里中，摆动齿轮输出精度如何保证是本领域技术人员所要解决的问题。
有鉴于此，提出本实用新型。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种偏心摆动型齿轮装置。
本实用新型通过以下方式实现。
一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的三个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述曲轴孔内表面被精加工形成定位面，三个曲轴孔同时用于与夹具配合。
摆动齿轮包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述第一摆动齿轮和第二摆动齿轮相位相差180度。
夹具具有基座，基座上设有三定位柱，三个定位柱与三个曲轴孔相适应。
本实用新型偏心摆动型齿轮装置，因每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动，因此为了保证摆动齿轮外齿齿形的传动输出，本实用新型提出应将三个曲轴孔的内表面作为定位面来确定摆动齿轮外齿齿形的加工。摆动齿轮加工时置于夹具上，所述的夹具具有基座，基座上设有三个定位柱，三个定位柱与摆动齿轮的三个曲轴孔相对应。在本实用新型里，加工摆动齿轮外齿时，对摆动齿轮三个曲轴孔进行精加工，保证曲轴孔具有光滑的、高精度的内表面作为装夹的定位面，此时，摆动齿轮被三个曲轴孔同时定位，保证了摆动齿轮的外齿齿形在输出时的精度。
附图说明
图1为本实用新型RV减速机摆动齿轮结构的剖视图；
图2为本实用新型RV减速机摆动齿轮结构的外筒剖视图；
图3为本实用新型RV减速机摆动齿轮结构的曲轴示意图；
图4为本实用新型RV减速机摆动齿轮结构的第一摆动齿轮正视图；
图5为本实用新型RV减速机摆动齿轮结构的第二摆动齿轮正视图。
图6为本实用新型RV减速机摆动齿轮结构的夹具示意视图。
图7为本实用新型RV减速机摆动齿轮结构的夹具侧视图。
为了更好的理解本实用新型，下面给出本实用新型中所述RV减速机摆动齿轮结构的部件标号，其中，
针齿壳1；针齿槽11；内齿2；针齿21；第一摆动齿轮31；第二摆动齿轮32；第一摆动齿轮外齿311；第一摆动齿轮通孔312；第一摆动齿轮曲轴孔313；第一工艺孔314；第二摆动齿轮外齿321；第二摆动齿轮通孔322；第二摆动齿轮曲轴孔323；第二工艺孔324；齿轮架4；输出行星架41；柱状体411；输入行星架42；轴承51；第一圆锥滚柱轴承52；第二圆锥滚柱轴承53；针状滚柱轴承54；曲轴6；偏心部61；输入齿轮7；夹具13，定位柱131。
具体实施方式
实施例
一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架。曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其为摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有：安装部，其用于安装所述曲轴轴承。
外筒由针齿壳1和内齿2构成。
外筒内沿轴线方向并排收容有两个呈环状的摆动齿轮，分别为第一摆动齿轮31和第二摆动齿轮32，所述第一摆动齿轮31配置在外筒部内侧，通过滚子轴承安装在曲轴的第一偏心部上。当曲轴的第一偏心部偏心旋转，第一摆动齿轮31与第一偏心部的偏心旋转相连动地一边与内齿啮合一边摆动旋转。
第一摆动齿轮31的外径略小于外筒部的内径。第一摆动齿轮31包括第一摆动齿轮外齿311、第一摆动齿轮通孔312、第一摆动齿轮曲轴孔313以及第一工艺孔314。所述第一摆动齿轮外齿311具有在第一摆动齿轮31的圆周方向顺畅地连续的波形状。
第一工艺孔314设置在第一摆动齿轮31的径向中央部。
所述第一摆动齿轮通孔312在第一摆动齿轮外齿311上沿着圆周方向等间隔地设置于中央部曲轴孔的周围。第一摆动齿轮通孔312用于通过行星架的柱状体411。
多个第一摆动齿轮曲轴孔313在第一摆动齿轮31上沿着圆周方向等间隔的设置于中央部曲轴孔的周围。各第一摆动齿轮曲轴孔313在圆周方向上分别配设在相邻的第一摆动齿轮通孔312之间的位置。所对应的轴部贯穿各第一摆动齿轮曲轴孔313。
第二摆动齿轮32配设在外筒部内侧的封闭空间内，与第一摆动齿轮并列设置，通过第二滚子轴承安装于各曲轴的第二偏心部。第一摆动齿轮31和第二摆动齿轮32和第一偏心部和第二偏心部的位置相对应地沿着轴向排列设置。当各曲轴进行旋转且第二偏心部进行偏心旋转时，第二摆动齿轮32与该第二偏心部的偏心旋转相连动地边与内齿啮合边摆动旋转。
所述第二摆动齿轮32的外径小于外筒部的内径，第二摆动齿轮32也具有第二摆动齿轮外齿321、第二摆动齿轮通孔322、第二摆动齿轮曲轴孔323以及第二工艺孔324。曲轴的第二偏心部以夹装有第二滚子轴承的状态贯穿各第二通孔。
每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动，因此为了保证摆动齿轮外齿齿形的传动输出，本实用新型提出应将三个曲轴孔的内表面作为定位面来确定摆动齿轮外齿齿形的加工。
摆动齿轮加工时置于夹具上，所述的夹具13具有基座，基座上设有三个定位柱131，三个定位柱与摆动齿轮的三个曲轴孔相对应。
在本实用新型里，加工摆动齿轮外齿时，对摆动齿轮三个曲轴孔进行精加工，保证曲轴孔具有光滑的、高精度的内表面作为装夹的定位面，此时，摆动齿轮被三个曲轴孔同时定位，保证了摆动齿轮的外齿齿形在输出时的精度。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的三个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述曲轴孔内表面被精加工形成定位面，三个曲轴孔同时用于与夹具配合。
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：摆动齿轮包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述第一摆动齿轮和第二摆动齿轮相位相差180度。
3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：夹具（13）具有基座，基座上设有三定位柱（131），三个定位柱与三个曲轴孔相适应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720118539.6U CN206495951U (zh) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 一种偏心摆动型齿轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720118539.6U CN206495951U (zh) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 一种偏心摆动型齿轮装置 |
Publications (1)
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| CN201720118539.6U Active CN206495951U (zh) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 一种偏心摆动型齿轮装置 |
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| CN (1) | CN206495951U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108412965A (zh) * | 2017-02-09 | 2018-08-17 | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 | 一种偏心摆动型齿轮装置 |
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2017
- 2017-02-09 CN CN201720118539.6U patent/CN206495951U/zh active Active
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