CN206487996U - 一种用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座 - Google Patents

Abstract

一种用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，包括：第一安装平台和第二安装平台其中，靠近第一侧壁的一端设置有第一螺孔、第一通孔以及第二螺孔，与上述第一侧壁的一端相对应的第二侧壁的一端处设置有与上述第一通孔相对应的第二通孔；第一螺孔上设置有第一螺栓，所述第一螺栓通过其螺纹与第一螺孔的内螺纹配合，上述第二侧壁的侧边与上述第一螺栓相抵接；上述第二螺栓穿过上述第一通孔及第二通孔，第二螺栓的末端安装有一螺母；上述第二螺孔上安装有一第三螺栓，所述第三螺栓可以通过螺纹与上述第二螺孔的内螺纹配合，其末端可穿出上述第二螺孔。通过上述结构，第一安装平台和第二安装平台可以被迅速的组装和调节。

Description

一种用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座

技术领域

本实用新型涉及一种机器人安装基座，特别是与其应用部件相配合的基座。

背景技术

机器人已经被应用于多种领域，在工业制造生产的领域，机器人被大量使用，以此降低人类的劳动强度，提高工作效率。目前机器人也被广泛的应用于娱乐领域，比如机器人演奏乐器。在该领域，通常此类机器人和其演奏的乐器通常需要被频繁搬动，以使其在不同的场合进行演出。

在机器人与乐器被搬运的时候，通常需要重新组装、安装与调试。机器人与乐器通常会被安装在两个组装在一起的基座上，这样，可以使机器在运行时，其自身的震动减少对安装有乐器的基座的影响。在安装时，需要使两个基座的相对位置被准确的固定，因该基座通常比较沉重，在调节其位置时需要借用叉车等搬运工具，故，比较不容易进行微小的调节。

因上需要一个可以被快速安装和方便调节相对位置的基座。

发明内容

本申请旨在提供一种用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座。

为此，本申请提供了一种用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，包括：第一安装平台，上述机器人部件安装于上述第一安装平台；第二安装平台，上述应用部件安装于上述第二安装平台，与上述第一安装平台抵靠，构成安装基座；上述第一安装平台包括第一侧壁，第二安装平台包括第二侧壁，上述第一侧壁与第二侧壁互相平行，互相抵靠，其中，靠近第一侧壁的一端设置有至少一个第一螺孔、至少一个第一通孔以及至少一个第二螺孔，与上述第一侧壁的一端相对应的第二侧壁的一端处设置有与上述第一通孔相对应的第二通孔；第一螺孔上设置有第一螺栓，所述第一螺栓通过其螺纹与第一螺孔的内螺纹配合，上述第二侧壁的侧边与上述第一螺栓相抵接；上述第二螺栓穿过上述第一通孔及第二通孔，第二螺栓的末端安装有一螺母；上述第二螺孔上安装有一第三螺栓，所述第三螺栓可以通过螺纹与上述第二螺孔的内螺纹配合，其末端可穿出上述第二螺孔。

优选地，所述第一螺孔包括两个，所述两个第一螺孔呈竖直排列，所述两个呈竖直排列的第一螺孔上均安装有第一螺栓，上述第二安装平台的侧边与上述两个呈竖直排列的第一螺栓相抵接上述侧边的延长方向与上述两个呈竖直排列的第一螺栓所在的平面互相平行。

优选地，所述第一侧壁的另一端与上述一端的结构相同。

优选地，所述第二侧壁的另一端与上述一端的结构相同，也设置有两个呈竖直排列的第一螺栓，上述第二侧壁的两侧边分别与第一侧壁的两端的第一螺栓相抵接。

优选地，所述与第一侧壁的两端的第一螺栓相抵接的第二侧壁，在其延伸方向与第一侧壁的相对位置被上述第一螺栓限制。

优选地，所述第三螺栓通过与第二螺孔内的螺纹配合，其末端穿出第二螺孔后与第二侧壁抵接。

优选地，所述机器人部件包括一个安装于机器人部件的机器手末端的鼓锤。

优选地，所述应用部件为打击乐器。

优选地，所述机器人部件的位于其末端的鼓锤在电力驱动下可以被驱动以击打上述打击乐器。

根据本申请，通过第一螺栓可以限制第一平台和第二平台在其纵向的位置，通过第三螺栓可以调节上述第一安装平台和第二安装平台的相对横向上的距离。

附图说明

图1是本申请的安装有机器人部件和击打乐器的安装基座的立体示意图；

图2是本申请第一安装平台和第二安装平台的局部的分解立体图；

图3是申请的安装基座的立体图。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本申请的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座10。

如图1-3所示，本申请的安装基座10包括第一安装平台11和第二安装平台12，所述第一安装平台11用于安装机器人部件20，第二安装平台用于安装其相应的应用部件30，上述第一平台11和第二平台12可以进行拆卸和组装。本实施例中该应用部件30为打击乐器31。上述第一平台11上设置有用于安装机器人部件20的第一安装部114，第二安装平台12上设置有用于安装上述打击乐器31的第二安装部124。在本实施例中，所述机器人部件20包括至少一个机器手21，本实施例中为两个机器手21，在其他实施例中可以根据需求调节该机器手21的数量，所述机器手21的末端安装有鼓锤22，该鼓锤22在机器手21的驱动下用以击打打击乐器31，以此进行演奏。

所述第一安装平台11包括第一侧壁110，第二安装平台12包括第二侧壁120。在第一安装平台11和第二安装平台12组装在一起时，所述第一侧壁110和第二侧壁120在竖直方向上互相平行，且互相抵靠。靠近第一侧壁110的一端(未标号)设置有两个第一螺孔111、一个第一通孔112以及一个第二螺孔113。所述两个第一螺孔111呈竖直排列，其相对于上述第一通孔112和第二螺孔113更靠近第一侧壁110的末端。

与上述第一侧壁110的一端(未标号)相对应的第二侧壁120的一端处设置有与上述第一通孔112相对应的第二通孔121，第二螺栓17穿过上述第一通孔112及第二通孔121，第二螺栓17的末端安装有一螺母114，通过所述第二螺栓17和螺母114的配合，使上述第一侧壁110和第二侧壁120紧固在一起。

上述第二螺孔113上安装有一第三螺栓18，所述第三螺栓18可以通过螺纹与上述第二螺孔113的内螺纹配合，其末端180可穿出上述第二螺孔113抵靠于上述第二侧壁120上。这样，上述第一安装平台11和第二安装平台12之间的距离就可以被调节，当需要增大第一安装平台11和第二安装平台12之间的距离时，首先旋松上述第二螺栓17和螺母114之间的螺纹配合，使其和第一侧壁110和第二侧壁120之间存在间隙，然后通过旋紧第三螺栓18，使第三螺栓18的末端180挤压第二侧壁120，这样，上述第一安装平台11和第二安装平台12之间的距离就会增大。同理，当需要缩小第一安装平台11和第二安装平台12之间的距离时，首先旋松第三螺栓18，使其末端180与第二侧壁120之间的压力被释放，然后通过旋紧上述第二螺栓17和螺母114，以使上述第一安装平台11和第二安装平台12之间的距离缩小。通过上述结构，第一安装平台11和第二安装平台12之间的距离就可以被调节了。

上述第一侧壁110的呈竖直排列的两个第一螺孔111内均设置有第一螺栓15，故，上述两个第一螺栓15也呈竖直排列。上述第二侧壁120的一端的侧边122与呈竖直排列的两个第一螺栓15相抵接。

上述第一侧壁110的另一端与上述其一端的结构相同，也设置有两个呈竖直排列的第一螺孔(未图示)，一个第一通孔(未图示)，以及一个第二螺孔(未图示)，且上述呈竖直排列的第一螺孔相对与上述第一通孔和第二螺孔更靠近第一侧壁110的另一端的末端。

上述第二侧壁120的另一端也与上述其一段的结构相同，其侧壁(未图示)也抵接于上述第一侧壁110另一端的第一螺栓。通过该结构，第二侧壁120在纵向上被位于第一侧壁110两端的第一螺栓限制。在组装时，通过上述第一螺栓和第二侧壁的侧边的抵接，可以使第一安装平台和第二安装平台在纵向上迅速定位。

在横向上，通过上述第三螺栓18与第二侧壁120的挤压，以及第二螺栓17和螺母的配合，可以在第一安装平台11和第二安装平台12的两端分别进行调节。

这样，上述第一安装平台11和第二安装平台12之间的位置在横向上和纵向上均可以被简单和迅速地调整到相应位置。

上面关于本实用新型的多个实施例进行了描述，但本实用新型并不意于限制于上面描述和附图示意的实施例。关于一个实施例描述的特征同样适用于本实用新型的其它实施例，不同实施例的特征可相互结合形成新的实施例。在不偏离由所附权利要求书限定的实质和范围的情况下，本领域内的技术人员可以对上述实施例进行各种修改和变异。

Claims (9)

1.一种用于安装机器人部件(20)与相应的应用部件(30)的安装基座(10)，其特征在于，包括：

第一安装平台(11)，上述机器人部件(20)安装于上述第一安装平台(11)；

第二安装平台(12)，上述应用部件(30)安装于上述第二安装平台(12)，与上述第一安装平台(11)抵靠，构成安装基座(10)；

上述第一安装平台(11)包括第一侧壁(110)，第二安装平台(11)包括第二侧壁(120)，上述第一侧壁(110)与第二侧壁(120)互相平行，互相抵靠，其中，靠近第一侧壁(110)的一端设置有至少一个第一螺孔(111)、至少一个第一通孔(112)以及至少一个第二螺孔(113)，与上述第一侧壁(110)的一端相对应的第二侧壁(120)的一端处设置有与上述第一通孔(112)相对应的第二通孔(121)；

第一螺孔(111)上设置有第一螺栓(15)，所述第一螺栓(15)通过其螺纹与第一螺孔(111)的内螺纹配合，上述第二侧壁(120)的侧边(122)与上述第一螺栓(15)相抵接；

第二螺栓(17)穿过上述第一通孔(112)及第二通孔(121)，第二螺栓(17)的末端安装有一螺母(114)；

上述第二螺孔(113)上安装有一第三螺栓(18)，所述第三螺栓(18)可以通过螺纹与上述第二螺孔(113)的内螺纹配合，其末端(180)可穿出上述第二螺孔(113)。

2.如权利要求1所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述第一螺孔(111)包括两个，所述两个第一螺孔(111)呈竖直排列，所述两个呈竖直排列的第一螺孔(111)上均安装有第一螺栓(15)，上述第二安装平台(11)的侧边(122)与上述两个呈竖直排列的第一螺栓(15)相抵接上述侧边(122)的延长方向与上述两个呈竖直排列的第一螺栓(15)所在的平面互相平行。

3.如权利要求2所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述第一侧壁(110)的另一端与上述一端的结构相同。

4.如权利要求3所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述第二侧壁(120)的另一端与上述一端的结构相同，也设置有两个呈竖直排列的第一螺栓(15)，上述第二侧壁(120)的两侧边分别与第一侧壁(110)的两端的第一螺栓(15)相抵接。

5.如权利要求4所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述与第一侧壁(110)的两端的第一螺栓(15)相抵接的第二侧壁(120)，在其延伸方向与第一侧壁(110)的相对位置被上述第一螺栓(15)限制。

6.如权利要求1所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述第三螺栓(18)通过与第二螺孔(113)内的螺纹配合，其末端(180)穿出第二螺孔(113)后与第二侧壁(120)抵接。

7.如权利要求1所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述机器人部件(20)包括一个安装于机器人部件的机器手末端的鼓锤。

8.如权利要求7所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述应用部件为打击乐器。

9.如权利要求8所述的用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，其特征在于，所述机器人部件的位于机器手末端的鼓锤在电力驱动下被驱动以击打上述打击乐器。