CN206487833U - 传动装置及驱动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传动装置及驱动设备，所述传动装置包括同轴的输入轴和输出轴，传动装置包括位于同轴的输入轴和输出轴之间的齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮；齿轮连接件具有的第一齿轮部与输入轴啮合，具有的第二齿轮部与所述输出轴啮合，第一齿轮部和第二齿轮部的转动方向相同；奇数个圆柱齿轮设置在所述第一齿轮部与输入轴之间，和/或，第二齿轮部和输出轴之间。本实新型提供的传动装置提供的输入轴通过齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮将动力输送到输出轴，使输出轴获得与输入轴相反的转速，解决了现有传动装置连接在同轴的输入轴与输出轴之间，输出轴获得与输入轴相反转速时采用圆锥齿轮，造成传动过程中噪音过大、成本高的问题。

Description

传动装置及驱动设备

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体地，涉及一种传动装置及驱动设备。

背景技术

在机械传动中，齿轮传动由于其传动效率高且传动稳定等优点被广泛采用。齿轮传动装置是由多个齿轮相互啮合传动或相互配合联接的各种齿轮结构。采用圆锥齿轮传动时，由于圆锥齿轮的轴向力较大，轴向支撑部件的结构复杂，成本高；且圆锥齿轮的齿廓面为球面渐开线，实际加工出的齿形与其有较大的误差，不易获得高的精度，故在传动中会产生较大的震动与噪声。由此可见，圆锥齿轮传动不适合高速，仅适用于圆周速度较小的传动。因此，圆锥齿轮作为齿轮传动的齿轮时，存在加工复杂，制造费用高，同等条件下，传动效率比圆柱齿轮的低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动装置及驱动设备，以解决现有传动装置圆锥齿轮在传动的过程中产生较大的噪音和振动，以及生产圆锥齿轮成本较高的问题。

本实用新型提供的传动装置，包括同轴的输入轴和输出轴，所述传动装置还包括齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮，所述齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮位于所述同轴的输入轴和输出轴之间的；

所述齿轮连接件具有第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部用于与输入轴啮合，所述第二齿轮部用于与所述输出轴啮合，所述第一齿轮部和第二齿轮部的转动方向相同；

所述奇数个圆柱齿轮设置在所述第一齿轮部与输入轴之间，和/或，所述第二齿轮部和输出轴之间。

进一步地，所述齿轮连接件为齿轮轴，所述第一齿轮部和第二齿轮部分别为所述齿轮轴上的两个圆柱齿轮。

进一步地，所述齿轮连接件为齿轮轴，所述第一齿轮部和第二齿轮部为齿轮轴上的一个圆柱齿轮。

进一步地，所述传动装置还包括轴承，所述轴承设置于所述输入轴、所述输出轴、所述齿轮轴的两端，用于承担所述输入轴、所述输出轴、所述齿轮轴的径向、轴向载荷以使其只转动。

进一步地，所述轴承为滚动轴承。

进一步地，所述传动装置还包括箱体，所述箱体包括箱座和箱盖，所述箱盖覆盖在所述箱座上，所述箱盖与所述箱座固定连接以使所述箱体为密闭。

进一步地，所述箱体还包括有轴承座，所述轴承座与所述输入轴和输出轴相对的轴承分别连接，用于固定同轴的所述输入轴和所述输出轴相对的轴承。

进一步地，所述箱座侧面设置有油标，所述油标用于观察所述箱体内的油面高度以保证所述传动装置正常工作。

进一步地，所述箱座的边缘处间隔设置有固定耳，所述固定耳用于将传动装置固定。

本实用新型提供的驱动设备，所述驱动设备包括驱动装置和上述的传动装置，所述驱动装置为所述传动装置提供动力。

本实用新型提供了一种传动装置，包括同轴的输入轴和输出轴，所述传动装置包括的齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮位于所述同轴的输入轴和输出轴之间，所述输出轴上的动力通过位于输出轴与输入轴之间的齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮传送到输出轴的；所述齿轮连接件具有第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部用于与输入轴啮合，所述第二齿轮部用于与所述输出轴啮合，所述第一齿轮部和第二齿轮部的转动方向相同；所述奇数个圆柱齿轮设置在所述第一齿轮部与输入轴之间，和/或，所述第二齿轮部和输出轴之间。所述输出轴的动力通过齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮输送到输出轴，使输出轴获得与输入轴相反的转速，解决了现有传动装置连接在同轴的输入轴与输出轴之间，输出轴获得与输入轴相反转速时采用圆锥齿轮，造成传动过程中存在噪音过大、成本高的问题。

本实用新型提供了一种驱动设备，所述驱动设备包括驱动装置和上述的传动装置，所述驱动装置为所述传动装置提供动力。所述驱动设备可以为电机，所述电机为上述的传动装置提供动力，即带动所述输入轴转动，最终达到将动力输送至输出轴的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的传动装置的主视图；

图2为本实用新型实施例1提供的传动装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例1提供的传动装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例1提供的传动装置的第一种运动简图；

图5为本实用新型实施例1提供的传动装置的第二种运动简图；

图6为本实用新型实施例1提供的传动装置的第三种运动简图；

图7为本实用新型实施例2提供的传动装置的运动简图。

图标：10-输入轴；11-输出轴；12-齿轮连接件；13-圆柱齿轮；14-轴承；15-箱体；16-箱盖；17-轴承座；18-油标；19-吊耳；20-固定耳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种传动装置及驱动设备，下面给出两个实施例对本实用新型提供的传动装置进行详细描述。

实施例1

图1为本实用新型实施例1提供的传动装置的主视图，图2为本实用新型实施例1提供的传动装置的剖视图，图3为本实用新型实施例1提供的传动装置的侧视图；如图1-3所示，在本实施例中，所述传动装置，连接在同轴的输入轴10和输出轴11之间，所述传动装置包括齿轮连接件12和奇数个圆柱齿轮13；

所述齿轮连接件12具有第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部用于与输入轴10啮合，所述第二齿轮部用于与所述输出轴11啮合，所述第一齿轮部和第二齿轮部的转动方向相同；

所述奇数个圆柱齿轮13设置在所述第一齿轮部与输入轴10之间，和/或，所述第二齿轮部和输出轴11之间。

传动过程可以分为三种：

第一种：图4为本实用新型实施例1提供的传动装置的第一种运动简图，如图4所示，所述奇数个齿轮位于所述第一齿轮部与输入轴10之间；所述输入轴10与奇数个齿轮啮合，奇数个齿轮获得与输入轴10相反的转速，所述奇数个齿轮将与齿轮连接件12啮合，使齿轮连接件12获得与输入轴10相反的转速，所述齿轮连接件12再与输出轴11啮合，最后使输出轴11获得与输入轴10相反的转速，并且输出轴11输出的转速可以相对于输出轴11的转速是增加、减小以及不变。

第二种：图5为本实用新型实施例1提供的传动装置的第二种运动简图，如图5所示，所述奇数个齿轮位于所述第二齿轮部和输出轴11之间；所述输入轴10与齿轮连接件12啮合，齿轮连接件12获得与输入轴10相反的转速，所述齿轮连接件12与奇数个齿轮啮合，使奇数个齿轮获得与输入轴10相同的转速，所述奇数个齿轮再与输出轴11啮合，最后使输出轴11获得与输入轴10相反的转速，并且输出轴11输出的转速可以相对于输出轴11的转速是增加、减小以及不变。

第三种：图6为本实用新型实施例1提供的传动装置的第三种运动简图，如图6所示，所述奇数个齿轮位于所述第一齿轮部与输入轴10之间和所述第二齿轮部和输出轴11之间，即第一部分奇数个齿轮位于所述第一齿轮部与输入轴10之间，第二部分奇数个齿轮位于所述第二齿轮部和输出轴11之间，第一部分奇数个齿轮为奇数个，第二部分奇数个齿轮为偶数个，或者第一部分奇数个齿轮为偶数个，第二部分奇数个齿轮为奇数个；

第一部分奇数个齿轮为奇数个，第二部分奇数个齿轮为偶数个；所述输入轴10与第一部分奇数个齿轮啮合，第一部分奇数个齿轮获得与输入轴10相反的转速，所述第一部分奇数个齿轮将与齿轮连接件12啮合，使齿轮连接件12获得与输入轴10相同的转速，所述齿轮连接件12再与第二部分奇数个齿轮啮合，使第二部分奇数个齿轮获得与输入轴10相同的转速，第二部分奇数个齿轮与输出轴11啮合，最后使输出轴11获得与输入轴10相反的转速，并且输出轴11输出的转速可以相对于输出轴11的转速是增加、减小以及不变；

第一部分奇数个齿轮为偶数个，第二部分奇数个齿轮为奇数个；所述输入轴10与第一部分奇数个齿轮啮合，第一部分奇数个齿轮获得与输入轴10相同的转速，所述第一部分奇数个齿轮将与齿轮连接件12啮合，使齿轮连接件12获得与输入轴10相反的转速，所述齿轮连接件12再与第二部分奇数个齿轮啮合，使第二部分奇数个齿轮获得与输入轴10相同的转速，第二部分奇数个齿轮与输出轴11啮合，最后使输出轴11获得与输入轴10相反的转速，并且输出轴11输出的转速可以相对于输出轴11的转速是增加、减小以及不变。

机械传动装置内选用圆柱齿轮进行机械传动过程中，圆柱齿轮传动时相比于圆锥齿轮轴向力小，轴承支撑部件简单，成本低；圆柱齿轮传动相比于圆锥齿轮传动范围更大，瞬间传动比恒定，准确可靠；圆柱齿轮传动相比于圆锥齿轮传动过程中，产生的震动和噪音小。同等条件下，圆柱齿轮传动效率比圆锥齿轮高。

进一步地，所述齿轮连接件12为齿轮轴，所述第一齿轮部和第二齿轮部分别为所述齿轮轴上的两个圆柱齿轮。

当所述奇数个齿轮位于所述第一齿轮部与输入轴10之间：所述输入轴10与奇数个齿轮啮合，奇数个齿轮获得与输入轴10相反的转速，所述奇数个齿轮与齿轮轴上的第一圆柱齿轮啮合，使第一圆柱齿轮获得与输入轴10相反的转速，即所述齿轮轴获得与输入轴10相反的转速，带动所述第二圆柱齿轮获得与输入轴10相反的转速，所述第二圆柱齿轮再与输出轴11啮合，最后使输出轴11获得与输入轴10相反的转速。

同理可推所述奇数个齿轮位于所述第二齿轮部和输出轴11之间、所述奇数个齿轮位于所述第一齿轮部与输入轴10之间和所述第二齿轮部和输出轴11之间，所述齿轮连接件12为齿轮轴，第一齿轮部和第二齿轮部分别为齿轮轴上两个圆柱齿轮的传动过程。

所述传动装置还包括轴承14，所述轴承14设置于所述输入轴10、所述输出轴11、所述齿轮轴的两端，用于承担所述输入轴10、所述输出轴11、所述齿轮轴的径向、轴向载荷以使其只转动。在所述传动装置内设置有输入轴10和、输出轴11以及齿轮轴，如果没有轴承14固定且分担所述输入轴10、输出轴11以及齿轮轴径向、轴向的载荷，轴就可能沿任何方向运动，无法精确的进行机械传动。

进一步地，所述轴承14为滚动轴承。滚动轴承在适度预紧后，具有足够的刚度，具有较高的旋转精度，能在转速和载荷变化幅度很大的条件下稳定工作。滚动轴承由内圈、外圈、滚动体以及保持架组成，滚动轴承的内外圈和滚动体应具有较高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性以及较高的韧性。

对于一般的工作要求以及结构要求时，可以选用深沟球轴承或角接触球轴承；在受力大的支撑可选用圆锥滚子轴承或用其与圆柱滚子轴承、推力球轴承适当组合完成支承设计。

所述传动装置还包括箱体15，所述箱体15包括箱座和箱盖16，所述箱盖16覆盖在所述箱座上，所述箱盖16与所述箱座固定连接以使所述箱体15为密闭。传动装置的箱体15是支撑输入轴10、输出轴11、齿轮连接件12以及奇数个圆柱齿轮13之间正常啮合、良好润滑和密封的基础零件。箱体15包括的箱体15和箱盖16，所述箱盖16覆盖在所述箱座上，所述箱盖16与所述箱座之间的固定方式可以采用螺栓联接，并由圆锥销定位。因为箱体15内放置的输入轴10、输出轴11、齿轮连接件12以及奇数个圆柱齿轮13之间传动过程，需要润滑，因此设置的箱体15为密封，避免润滑油甩出伤人，并且在传动装置内的传动部件不运动时，避免外界的尘土等进入。

为了保证箱体15密封，防止润滑油从箱体15剖分面处渗漏，在装配箱盖16和箱座时，也可以在剖分面上涂有水玻璃或者密封胶。

所述箱体15还包括有轴承座17，所述轴承座17与所述输入轴10和输出轴11相对的轴承14分别连接，用于固定同轴的所述输入轴10和所述输出轴11相对的轴承14。本传动装置要求的是输入轴10和输出轴11同轴，因此在相对的输入轴10和输出轴11的两端的轴承14设置有轴承座17，轴承座17就可以固定住轴承组，进一步地密封相对的轴承组、承受轴向载荷和调整轴承14间隙，有利于保证输出轴11和输入轴10始终保持同轴。

所述箱座侧面装有油标18，所述油标18用于观察所述箱体15内的油面高度以保证所述传动装置正常工作。保证传动装置内正常的传动过程所述箱体15内必须有油，一定量的油即能为传动件润滑，还能保证传动部件在长时间的传动过程产生的热量及时散去。因此为了保证传动装置内传动部件正常的传动过程，一直观察箱体15内油面的高度，避免由于油量不足，导致传动部件的损耗。

所述箱座的边缘处间隔设置有吊耳19，所述吊耳19用于外界起吊所述传动装置。所述传动装置在需要移动的时候，可以通过在箱体15边缘处间隔设置的吊耳19，可以简单便捷的外界起吊移动所述传动装置。

所述箱座的边缘处间隔设置有固定耳20，所述固定耳20用于将传动装置固定。所述传动装置确定放置在某个位置以后需要将箱体15固定，避免在传动过程中晃动，因此在箱座的边缘处间隔设置有固定耳20，所述固定耳20可以为螺纹孔，用螺钉将所述箱体15固定。

实施例2

图7为本实用新型实施例2提供的传动装置的运动简图，如图7所述，在本实施例中，所述传动装置与实施例1区别在于所述齿轮连接件12为齿轮轴，所述第一齿轮部和第二齿轮部为齿轮轴上的一个圆柱齿轮。

当所述奇数个齿轮位于所述第一齿轮部与输入轴10之间；所述输入轴10与奇数个齿轮啮合，奇数个齿轮获得与输入轴10相反的转速，所述奇数个齿轮与齿轮轴上的圆柱齿轮啮合，使圆柱齿轮获得与输入轴10相反的转速，，所述圆柱齿轮再与输出轴11啮合，最后使输出轴11获得与输入轴10相反的转速，并且输出轴11输出的转速可以相对于输出轴11的转速是增加、减小以及不变。

当所述奇数个齿轮位于所述第二齿轮部和输出轴11之间；所述输入轴10与齿轮轴上的圆柱齿轮啮合，齿轮轴上的圆柱齿轮获得与输入轴10相反的转速，齿轮轴上的圆柱齿轮与奇数个齿轮啮合，使奇数个齿轮获得与输入轴10相同的转速，所述奇数个齿轮再与输出轴11啮合，最后使输出轴11获得与输入轴10相反的转速，并且输出轴11输出的转速可以相对于输出轴11的转速是增加、减小以及不变；

同理可推出所述奇数个齿轮位于所述第一齿轮部与输入轴10之间和所述第二齿轮部和输出轴11之间，所述齿轮连接件12为齿轮轴，第一齿轮部和第二齿轮部分别为齿轮轴上一个圆柱齿轮的传动过程。

本实用新型还提供了一种驱动设备，所述驱动设备包括驱动装置和上述的传动装置，所述驱动装置为所述传动装置提供动力。所述驱动设备可以为电机，所述电机为上述的传动装置提供动力，即带动所述输入轴10转动，最终达到将动力输送至输出轴11的目的。

综上所述，本实用新型提供了一种传动装置及驱动设备，所述传动装置包括同轴的输入轴10和输出轴11，所述传动装置包括的齿轮连接件12和奇数个圆柱齿轮13位于所述同轴的输入轴10和输出轴11之间，所述输出轴11上的动力通过位于输出轴11与输入轴10之间的齿轮连接件12和奇数个圆柱齿轮13传送到输出轴11的；所述齿轮连接件12具有第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部用于与输入轴10啮合，所述第二齿轮部用于与所述输出轴11啮合，所述第一齿轮部和第二齿轮部的转动方向相同；所述奇数个圆柱齿轮13设置在所述第一齿轮部与输入轴10之间，和/或，所述第二齿轮部和输出轴11之间。所述输出轴11的动力通过齿轮连接件12和奇数个圆柱齿轮13将动力输送到输出轴11，使输出轴11获得与输入轴10相反的转速，解决了现有传动装置连接在同轴的输入轴10与输出轴11之间，输出轴11获得与输入轴10相反转速时采用圆锥齿轮，造成传动过程中噪音过大、成本高的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传动装置，包括同轴的输入轴和输出轴，其特征在于，所述传动装置还包括齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮，所述齿轮连接件和奇数个圆柱齿轮位于所述同轴的输入轴和输出轴之间；

所述齿轮连接件具有第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部用于与输入轴啮合，所述第二齿轮部用于与所述输出轴啮合，所述第一齿轮部和第二齿轮部的转动方向相同；

所述奇数个圆柱齿轮设置在所述第一齿轮部与输入轴之间，和/或，所述第二齿轮部和输出轴之间。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮连接件为齿轮轴，所述第一齿轮部和第二齿轮部分别为所述齿轮轴上的两个圆柱齿轮。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮连接件为齿轮轴，所述第一齿轮部和第二齿轮部为齿轮轴上的一个圆柱齿轮。

4.根据权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括轴承，所述轴承设置于所述输入轴、所述输出轴、所述齿轮轴的两端。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述轴承为滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括箱体，所述箱体包括箱座和箱盖，所述箱盖覆盖在所述箱座上，所述箱盖与所述箱座固定连接，以使所述箱体为密闭。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述箱体还包括有轴承座，所述轴承座分别与所述输入轴和输出轴相对的轴承连接，用于固定同轴的所述输入轴和所述输出轴相对的轴承。

8.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述箱座侧面设置有油标，所述油标用于观察所述箱体内的油面高度以保证所述传动装置正常工作。

9.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述箱座的边缘处间隔设置有固定耳，所述固定耳用于将传动装置固定。

10.一种驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括驱动装置和如权利要求1-9中任意一项所述的传动装置，所述驱动装置为所述传动装置提供动力。