CN206486069U - 一种水平式包装薄膜自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平式包装薄膜自动纠偏装置，包括检测机构、修正机构、扇动机构、框架支撑机构，框架支撑机构后端下方安装后下导向辊(202)，框架支撑机构后端上方安装后上导向辊(203)，框架支撑机构前端安装前导向辊(204)，前导向辊(204)与后上导向辊(203)位于同一水平高度，前导向辊(204)前侧设置有用于检测包装薄膜是否偏移的检测机构，检测机构设置在前导向辊(204)的前下方，框架支撑机构下方安装有修正电机(214)，修正电机(214)通过扇动机构带动修正机构向右或向左偏转；本实用新型同现有技术相比，结构紧凑，安装与调整方便，运行平稳，能够对发生向左或向右偏移的薄膜实现自动纠偏。

Description

一种水平式包装薄膜自动纠偏装置

[技术领域]

本实用新型涉及软包装机械技术领域，具体地说是一种水平式包装薄膜自动纠偏装置。

[背景技术]

目前，在采用薄膜包装的包装机械中，薄膜在发生向左或向右的偏移时，对于单列包装机械，考虑到成本及方便度，大多仍然采用手动方式，即通过手动微调薄膜卷或者成型器的左右位置来实现，这足以满足满足机器的要求；对于多列包装机械，目前仍然有很多通过手动微调薄膜卷的左右位置来实现的，也有一些通过检测薄膜边沿的位置而采用自动方式来调节薄膜卷的左右位置来实现的。但在多列包装机械中，因是采用一卷薄膜卷来实现多列的产品包装，在成型器和薄膜卷之间必然要考虑送膜、打印、色标检测、分切等因素，其必然导致成型器和薄膜卷之间的薄膜比较长。则上面通过微调薄膜卷的左右位置来实现纠偏，由于薄膜太长，其纠偏效果滞后性比较大，也经常会出现过调，甚至会出现振荡性的调整，纠偏效果差，对人员的要求比较高，需要操作人员有一定的实践经验，同时也造成包装薄膜和充填物料的浪费。

中国专利申请(专利)号：201410264497.8是“一种自动在线纠偏装置”的发明专利，其特点是纠偏装置连接板垂直安装于机架上，而弧型纠偏架台也是垂直安装在纠偏装置连接板上，也即是一种垂直型安装的纠偏装置，通过安装在弧型纠偏架台但垂直于薄膜移动方向的上纠偏轴的左右两侧的上下摆动，使薄膜承受一个向左或向右的纠偏力，引起薄膜向左或向右的移动，从而实现薄膜的纠偏。该纠偏装置安装在成型器和薄膜卷之间，一般来说更为靠近包装机械的成型器，当薄膜发生左右偏移时，可以实现薄膜的快速纠偏。虽然其已是薄膜纠偏方式的一种突破，但是还存在以下不足之处：

(1)该发明专利涉及的纠偏装置采用垂直的安装方式。当该装置安装位置上方空间受限制(如厂房高度)或其安装位置上部另有计量装置等而高度受限制时，就有一定的局限性；

(2)对于间断包装的条状包装机，因其薄膜是间断移动的。当包装机的速度比较快的时，薄膜的移动速度也比较快，薄膜将对上述发明专利涉及的纠偏装置产生比较大的冲击力，将会降低其稳定性，甚而发生颤动。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种水平式包装薄膜自动纠偏装置，能够对发生向左或向右偏移的薄膜实现自动纠偏，且结构紧凑，安装与调整方便，运行平稳。

为实现上述目的设计一种水平式包装薄膜自动纠偏装置，包括检测机构、修正机构、扇动机构、框架支撑机构，所述框架支撑机构后端下方安装有后下导向辊202，所述框架支撑机构后端上方安装有后上导向辊203，所述框架支撑机构前端安装有前导向辊204，所述前导向辊204与后上导向辊203位于同一水平高度，所述前导向辊204前侧设置有用于检测包装薄膜是否偏移的检测机构，所述检测机构设置在前导向辊204的前下方，所述框架支撑机构下方安装有修正电机214，所述修正电机214通过扇动机构带动修正机构向右或向左偏转。

所述框架支撑机构包括后摆动轴103、前摆动轴104、左安装板100、右安装板102，所述后摆动轴103、前摆动轴104的左右两侧固定在左安装板100和右安装板102上，所述左安装板100、右安装板102固定在包装机的机架上。

所述检测机构包括检测支撑板101、调节螺纹轴105、后检测轴106、前检测轴107、调节手柄108、上光纤检测对109、下光纤检测对110、调节块111、光纤支撑座112、薄膜导向杆113，所述检测支撑板101通过中间两个开孔固定在后摆动轴103和前摆动轴104上，所述后检测轴106、前检测轴107固定在检测支撑板101上，所述后检测轴106、前检测轴107上通过直线轴承连接有调节块111，所述调节螺纹轴105通过直线轴承连接在检测支撑板101上，所述调节螺纹轴105与调节块111通过螺纹啮合连接，所述调节螺纹轴105的端部安装有调节手柄108，所述调节块111上安装有光纤支撑座112，所述光纤支撑座112设置为U型结构，所述光纤支撑座112上安装有上光纤检测对109和下光纤检测对110，所述上光纤检测对109、下光纤检测对110均包括一根发光一根接收光、且同轴安装的两根光纤。

所述光纤支撑座112的U型结构的中缝上下方各安装一对薄膜导向杆113，所述薄膜导向杆113用于使得包装薄膜平稳穿过U型结构的中缝，所述薄膜导向杆113安装在调节块111上。

所述上光纤检测对109与下光纤检测对110的轴心距离为0.5mm。

所述扇动机构包括右摆动板207、左摆动板208、连接座209、回转轴210、推力球轴承211、深沟球轴承212，所述右摆动板207、左摆动板208均通过后部开设的两个孔固定连接在后摆动轴103和前摆动轴104上，所述连接座209固定在右摆动板207与左摆动板208之间，所述回转轴210下部安装深沟球轴承212，所述回转轴210上部安装推力球轴承211，所述回转轴210下端安装螺母并锁定在连接座209的下面。

所述修正机构包括修正支撑板213、左墙板200、右墙板201、后支撑轴205、前支撑轴206、修正平衡板215、电机安装板216、修正电机214、回转盘217、拉簧安装板221、拉簧220、连杆座219，所述修正支撑板213安装在推力球轴承211上，所述左墙板200、右墙板201分别安装在修正支撑板213的左右两侧，所述后下导向辊202、后上导向辊203、前导向辊204均安装在左墙板200与右墙板201之间，所述后支撑轴205、前支撑轴206固定在左墙板200与右墙板201之间，所述修正平衡板215固定在后支撑轴205与前支撑轴206之间，所述电机安装板216安装在后摆动轴103与前摆动轴104之间，所述修正电机214固定在电机安装板216上，所述修正电机214的输出轴上安装回转盘217，所述连杆座219安装在前支撑轴206上，所述回转盘217与连杆座219之间通过回转连杆218连接，所述后摆动轴103与前摆动轴104之间安装有拉簧安装板221，所述拉簧安装板221上安装有拉簧220，所述拉簧220一端连接在拉簧安装板221上，所述拉簧220另一端连接在前支撑轴206上。

所述电机安装板216的后侧依次安装有左限位接近开关224、纠偏原点225和右限位接近开关226，所述回转盘217上安装有检测螺栓227。

所述后摆动轴103与前摆动轴104之间安装有左万向轮支撑板228和右万向轮支撑板229，所述左万向轮支撑板228、右万向轮支撑板229分别位于电机安装板216的左右两侧，所述左万向轮支撑板228、右万向轮支撑板229上分别安装有左万向轮222、右万向轮223，所述修正平衡板215通过螺丝固定在后支撑轴205与前支撑轴206之间，所述修正平衡板215由左万向轮222与右万向轮223支撑。

本实用新型同现有技术相比，结构紧凑，安装与调整方便，运行平稳，是一种非常实用的包装薄膜自动纠偏装置，能够对发生向左或向右偏移的薄膜实现自动纠偏，主要用于包装薄膜移动过程中发生向左或向右的偏移时而自动进行的纠偏，尤其适用于间断式多列包装机，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型检测机构的结构示意图一；

图4是本实用新型检测机构的结构示意图二；

图5是本实用新型修正机构的结构示意图一；

图6是本实用新型修正机构的局部结构示意图；

图7是本实用新型修正机构的结构示意图二；

图8是本实用新型扇动机构的结构示意图一；

图9是本实用新型扇动机构的结构示意图二；

图中：100为左安装板；101为检测支撑板；102为右安装板；103为后摆动轴；104为前摆动轴；105为调节螺纹轴；106为后检测轴；107为前检测轴；108为调节手柄；109为上光纤检测对；110为下光纤检测对；111为调节块；112为光纤支撑座；113为薄膜导向杆(上下各一对)；200为左墙板；201为右墙板；202为后下导向辊；203为后上导向辊；204为前导向辊；205为后支撑轴；206为前支撑轴；207为右摆动板；208为左摆动板；209为连接座；210为回转轴；211为推力球轴承；212为深沟球轴承；213为修正支撑板；214为修正电机；215为修正平衡板；216为电机安装板；217为回转盘；218为回转连杆；219为连杆座；220为拉簧；221为拉簧安装板；222为左万向轮；223为右万向轮；224为左限位接近开关；225为纠偏原点；226为右限位接近开关；227为检测螺栓；228为左万向轮支撑板；229为右万向轮支撑板。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图所示，本实用新型包括：检测机构、修正机构、扇动机构、框架支撑机构，框架支撑机构后端下方安装有后下导向辊202，框架支撑机构后端上方安装有后上导向辊203，框架支撑机构前端安装有前导向辊204，前导向辊204与后上导向辊203位于同一水平高度，前导向辊204前侧设置有用于检测包装薄膜是否偏移的检测机构，检测机构设置在前导向辊204的前下方，框架支撑机构下方安装有修正电机214，修正电机214通过扇动机构带动修正机构向右或向左偏转。

其中，框架支撑机构包括后摆动轴103、前摆动轴104、左安装板100、右安装板102，后摆动轴103、前摆动轴104的左右两侧固定在左安装板100和右安装板102上，左安装板100、右安装板102固定在包装机的机架上。

检测机构包括检测支撑板101、调节螺纹轴105、后检测轴106、前检测轴107、调节手柄108、上光纤检测对109、下光纤检测对110、调节块111、光纤支撑座112、薄膜导向杆113，检测支撑板101通过中间两个开孔固定在后摆动轴103和前摆动轴104上，后检测轴106、前检测轴107固定在检测支撑板101上，后检测轴106、前检测轴107上通过直线轴承连接有调节块111，调节螺纹轴105通过直线轴承连接在检测支撑板101上，调节螺纹轴105与调节块111通过螺纹啮合连接，调节螺纹轴105的端部安装有调节手柄108，调节块111上安装有光纤支撑座112，光纤支撑座112设置为U型结构，光纤支撑座112上安装有上光纤检测对109和下光纤检测对110，上光纤检测对109、下光纤检测对110均包括一根发光一根接收光、且同轴安装的两根光纤；上光纤检测对109与下光纤检测对110的轴心距离为0.5mm；光纤支撑座112的U型结构的中缝上下方各安装一对薄膜导向杆113，薄膜导向杆113用于使得包装薄膜平稳穿过U型结构的中缝，薄膜导向杆113安装在调节块111上。

扇动机构包括右摆动板207、左摆动板208、连接座209、回转轴210、推力球轴承211、深沟球轴承212，右摆动板207、左摆动板208均通过后部开设的两个孔固定连接在后摆动轴103和前摆动轴104上，连接座209固定在右摆动板207与左摆动板208之间，回转轴210下部安装深沟球轴承212，回转轴210上部安装推力球轴承211，回转轴210下端安装螺母并锁定在连接座209的下面。

修正机构包括修正支撑板213、左墙板200、右墙板201、后支撑轴205、前支撑轴206、修正平衡板215、电机安装板216、修正电机214、回转盘217、拉簧安装板221、拉簧220、连杆座219，修正支撑板213安装在推力球轴承211上，左墙板200、右墙板201分别安装在修正支撑板213的左右两侧，后下导向辊202、后上导向辊203、前导向辊204均安装在左墙板200与右墙板201之间，后支撑轴205、前支撑轴206固定在左墙板200与右墙板201之间，修正平衡板215固定在后支撑轴205与前支撑轴206之间，电机安装板216安装在后摆动轴103与前摆动轴104之间，修正电机214固定在电机安装板216上，修正电机214的输出轴上安装回转盘217，连杆座219安装在前支撑轴206上，回转盘217与连杆座219之间通过回转连杆218连接，后摆动轴103与前摆动轴104之间安装有拉簧安装板221，拉簧安装板221上安装有拉簧220，拉簧220一端连接在拉簧安装板221上，拉簧220另一端连接在前支撑轴206上；电机安装板216的后侧依次安装有左限位接近开关224、纠偏原点225和右限位接近开关226，回转盘217上安装有检测螺栓227；后摆动轴103与前摆动轴104之间安装有左万向轮支撑板228和右万向轮支撑板229，左万向轮支撑板228、右万向轮支撑板229分别位于电机安装板216的左右两侧，左万向轮支撑板228、右万向轮支撑板229上分别安装有左万向轮222、右万向轮223，修正平衡板215通过螺丝固定在后支撑轴205与前支撑轴206之间，修正平衡板215由左万向轮222与右万向轮223支撑。

本实用新型中，后摆动轴103、前摆动轴104、左安装板100和右安装板102构成最基本的框架支撑机构，后摆动轴103、前摆动轴104的两侧固定在左安装板100和右安装板102上，左安装板100和右安装板102固定在包装机的机架上；检测支撑板101通过中间两个开孔固定在后摆动轴103和前摆动轴104上，后检测轴106和前检测轴107固定在检测支撑板101，并通过直线轴承连接调节块111，调节螺纹轴105与检测支撑板101通过直线轴承连接，并与调节块111通过螺纹啮合，调节螺纹轴105的最左端安装了调节手柄108。

光纤支撑座112加工为“U”结构，并安装在调节块111上，安装在光纤支撑座112上的上光纤检测对109(下光纤检测对110)为两根光纤，一根发光一根接收光，并为同轴安装，上光纤检测对109和下光纤检测对110的轴心距离，从上往下看左右距离为0.5毫米，光纤支撑座112“U”结构的中缝上下各安装一对薄膜导向杆113。

右摆动板207和左摆动板208后部各加工二个孔，后摆动轴103和前摆动轴104穿过并固定右摆动板207和左摆动板208后部的二个孔，连接座209固定在右摆动板207和左摆动板208之间，回转轴210下部安装深沟球轴承212，上部安装推力球轴承211，下端安装螺母并锁定在连接座209的下面，推力球轴承211的上面安装修正支撑板213,左墙板200和右墙板201安装在修正支撑板213的两侧，后下导向辊202、后上导向辊203和前导向辊204安装在左墙板200和右墙板201之间，后支撑轴205和前支撑轴206固定在左墙板200和右墙板201之间，修正支撑板213、后下导向辊202、后上导向辊203、前导向辊204、后支撑轴205、前支撑轴206、左墙板200和右墙板201一起构成一个可以作扇形转动的支撑架台。

电机安装板216安装在后摆动轴103和前摆动轴104之间，修正电机(含减速机)214固定在电机安装板216上，修正电机214的输出轴上安装回转盘217，连杆座219安装在前支撑轴206上，回转盘217和连杆座219之间通过回转连杆218连接；拉簧安装板221安装在后摆动轴103和前摆动轴104之间，拉簧220一端装在前支撑轴206上，另一端安装在拉簧安装板221上，电机安装板216的后侧依次安装三个接近开关左限位接近开关224、纠偏原点225和右限位接近开关226，回转盘217上安装检测螺栓227。

左万向轮支撑板228和右万向轮支撑板229安装在后摆动轴103和前摆动轴104之间，分别位于电机安装板216的左右两侧，左万向轮支撑板228和右万向轮支撑板229的上面分别安装市售的左万向轮(座)222和右万向轮(座)223，修正平衡板215通过八颗螺丝固定在后支撑轴205和前支撑轴206之间，修正平衡板215由左万向轮(座)222和右万向轮(座)223支撑。

以下是本实用新型用在进行薄膜分切导向时的一个具体实施例：

当包含本实用新型所涉及的装置的包装机被安装完成并对好中心，经过各种机械与电气检查而后通电，并在各种装置设定完成并正常的情况下，对于本实用新型所涉及的装置先执行原点回归，再将包装薄膜依次经过后下导向辊202、后上导向辊203及前导向辊204，然后再经过上下垂直放置的的两对薄膜导向杆113并从光纤支撑座112中穿过，此时包装薄膜的边沿就被上光纤检测对109和下光纤检测对110检测，并且经过机架上的前导向辊204及其下一导向辊筒的引导，这时薄膜基本上为上下垂直状态(无必要成严格的垂直状态)。这个时候，不要打开“纠偏”的自动开关，开动机器并制作空的包装袋，经过一定量的空袋制作和调整，薄膜的边沿将趋于稳定(如果机器的中心位置等都调整的比较理想，这个过程不会需要很长时间的)。手动调整调节手柄108，使包装薄膜的边沿穿过上光纤检测对109和下光纤检测对110的其中一个的光轴而没有穿过另一个光轴时，此时为薄膜边沿的“初始位置”，此时就可以打开“纠偏”的自动开关进行包装产品的制作。当包装薄膜的边沿同时穿过上光纤检测对109和下光纤检测对110的光轴时，说明薄膜偏左；当包装薄膜的边沿同时都没有穿过上光纤检测对109和下光纤检测对110的光轴时，说明薄膜偏右。当上光纤检测对109和下光纤检测对110检测到薄膜向左(向右)偏移时，纠偏电机顺时针/正传(逆时针/反传)转动，通过扇动机构将动力传递给修正机构向右(向左)偏转，对包装薄膜产生一个向右(向左)的偏转力，从而实现包装薄膜的左右纠偏。包装薄膜的边沿就会自动调整处于上述的“初始位置”。当然，这个“初始位置”也是可以调整的，若觉得不合适，可以通过调节手柄108进行向左或向右调整。从此时开始，本实用新型所涉及的纠偏装置将会自动调，整使包装薄膜的边沿只穿过上光纤检测对109和下光纤检测对110的其中一个的光轴而不会穿过另一个光轴时，从而使薄膜边沿到达一个新的“初始位置”。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：包括检测机构、修正机构、扇动机构、框架支撑机构，所述框架支撑机构后端下方安装有后下导向辊(202)，所述框架支撑机构后端上方安装有后上导向辊(203)，所述框架支撑机构前端安装有前导向辊(204)，所述前导向辊(204)与后上导向辊(203)位于同一水平高度，所述前导向辊(204)前侧设置有用于检测包装薄膜是否偏移的检测机构，所述检测机构设置在前导向辊(204)的前下方，所述框架支撑机构下方安装有修正电机(214)，所述修正电机(214)通过扇动机构带动修正机构向右或向左偏转。

2.如权利要求1所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述框架支撑机构包括后摆动轴(103)、前摆动轴(104)、左安装板(100)、右安装板(102)，所述后摆动轴(103)、前摆动轴(104)的左右两侧固定在左安装板(100)和右安装板(102)上，所述左安装板(100)、右安装板(102)固定在包装机的机架上。

3.如权利要求2所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述检测机构包括检测支撑板(101)、调节螺纹轴(105)、后检测轴(106)、前检测轴(107)、调节手柄(108)、上光纤检测对(109)、下光纤检测对(110)、调节块(111)、光纤支撑座(112)、薄膜导向杆(113)，所述检测支撑板(101)通过中间两个开孔固定在后摆动轴(103)和前摆动轴(104)上，所述后检测轴(106)、前检测轴(107)固定在检测支撑板(101)上，所述后检测轴(106)、前检测轴(107)上通过直线轴承连接有调节块(111)，所述调节螺纹轴(105)通过直线轴承连接在检测支撑板(101)上，所述调节螺纹轴(105)与调节块(111)通过螺纹啮合连接，所述调节螺纹轴(105)的端部安装有调节手柄(108)，所述调节块(111)上安装有光纤支撑座(112)，所述光纤支撑座(112)设置为U型结构，所述光纤支撑座(112)上安装有上光纤检测对(109)和下光纤检测对(110)，所述上光纤检测对(109)、下光纤检测对(110)均包括一根发光一根接收光、且同轴安装的两根光纤。

4.如权利要求3所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述光纤支撑座(112)的U型结构的中缝上下方各安装一对薄膜导向杆(113)，所述薄膜导向杆(113)用于使得包装薄膜平稳穿过U型结构的中缝，所述薄膜导向杆(113)安装在调节块(111)上。

5.如权利要求3或4所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述上光纤检测对(109)与下光纤检测对(110)的轴心距离为0.5mm。

6.如权利要求3所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述扇动机构包括右摆动板(207)、左摆动板(208)、连接座(209)、回转轴(210)、推力球轴承(211)、深沟球轴承(212)，所述右摆动板(207)、左摆动板(208)均通过后部开设的两个孔固定连接在后摆动轴(103)和前摆动轴(104)上，所述连接座(209)固定在右摆动板(207)与左摆动板(208)之间，所述回转轴(210)下部安装深沟球轴承(212)，所述回转轴(210)上部安装推力球轴承(211)，所述回转轴(210)下端安装螺母并锁定在连接座(209)的下面。

7.如权利要求6所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述修正机构包括修正支撑板(213)、左墙板(200)、右墙板(201)、后支撑轴(205)、前支撑轴(206)、修正平衡板(215)、电机安装板(216)、修正电机(214)、回转盘(217)、拉簧安装板(221)、拉簧(220)、连杆座(219)，所述修正支撑板(213)安装在推力球轴承(211)上，所述左墙板(200)、右墙板(201)分别安装在修正支撑板(213)的左右两侧，所述后下导向辊(202)、后上导向辊(203)、前导向辊(204)均安装在左墙板(200)与右墙板(201)之间，所述后支撑轴(205)、前支撑轴(206)固定在左墙板(200)与右墙板(201)之间，所述修正平衡板(215)固定在后支撑轴(205)与前支撑轴(206)之间，所述电机安装板(216)安装在后摆动轴(103)与前摆动轴(104)之间，所述修正电机(214)固定在电机安装板(216)上，所述修正电机(214)的输出轴上安装回转盘(217)，所述连杆座(219)安装在前支撑轴(206)上，所述回转盘(217)与连杆座(219)之间通过回转连杆(218)连接，所述后摆动轴(103)与前摆动轴(104)之间安装有拉簧安装板(221)，所述拉簧安装板(221)上安装有拉簧(220)，所述拉簧(220)一端连接在拉簧安装板(221)上，所述拉簧(220)另一端连接在前支撑轴(206)上。

8.如权利要求7所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述电机安装板(216)的后侧依次安装有左限位接近开关(224)、纠偏原点(225)和右限位接近开关(226)，所述回转盘(217)上安装有检测螺栓(227)。

9.如权利要求7所述的水平式包装薄膜自动纠偏装置，其特征在于：所述后摆动轴(103)与前摆动轴(104)之间安装有左万向轮支撑板(228)和右万向轮支撑板(229)，所述左万向轮支撑板(228)、右万向轮支撑板(229)分别位于电机安装板(216)的左右两侧，所述左万向轮支撑板(228)、右万向轮支撑板(229)上分别安装有左万向轮(222)、右万向轮(223)，所述修正平衡板(215)通过螺丝固定在后支撑轴(205)与前支撑轴(206)之间，所述修正平衡板(215)由左万向轮(222)与右万向轮(223)支撑。