CN206484794U - 注塑产品料耙的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑产品料耙的夹取装置，包括：至少两个气动部件，至少两个夹取部件、至少两个气路部件和连接杆，其中，所述至少两个夹取部件分别设置于所述至少两个气动部件上，所述至少两个气路部件分别为所述至少两个气动部件提供气路，所述连接杆用于连接所述至少两个气动部件。采用本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置，一次性能够取出至少两个注塑产品料耙，缩短了生产周期，提高了生产效率，并且在夹取注塑产品料耙的过程中能够有效地避让拉杆，避免出现注塑产品料耙的夹取装置与拉杆碰撞的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域，更具体地，涉及一种注塑产品料耙的夹取装置。
背景技术
注塑模具的成型过程为把受热融化的材料高压射入模腔，经冷却固化后，脱模得到成形品。目前，生产厂家为了提高生产效率，采用多型腔注塑模具成形产品，为了满足多型腔模具注射均衡的要求，以卧式注塑机为例，一般采用上下两个灌嘴进行注射，若该注塑模具为三板式注塑模具时，在模具开模时，在模具前模上形成两个上下排布的料耙，在产品脱模之前，需要取出该料耙。
现有技术中，一般利用机械手首先取出排布靠上的料耙，将取出的排布靠上的料耙放置到一定的位置后，然后再利用该机械手取出排布靠下的料耙，这样机械手只能一次性取出一个料耙，使得生产周期较长，进而导致产品的生产效率较低。另外，现有技术中的取出料耙的工装在取料耙的过程中并不能有效地避让拉杆，导致会出现取出料耙的工装与模具结构碰撞的情况。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种注塑产品料耙的夹取装置的新技术方案。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种注塑产品料耙的夹取装置，其特征在于，包括：至少两个气动部件，至少两个夹取部件、至少两个气路部件和连接杆，其中，所述至少两个夹取部件分别设置于所述至少两个气动部件上，所述至少两个气路部件分别为所述至少两个气动部件提供气路，所述连接杆用于连接所述至少两个气动部件。
优选地，所述至少两个夹取模块为直线型料耙夹子和异型料耙夹子中的任一种。
优选地，所述直线型料耙夹子的夹柄为一直线型夹柄；所述异型料耙夹子的夹柄为一Z型夹柄。
优选地，所述连接杆的一端与机械手连接。
优选地，还包括：转接部件，设置于所述连接杆和所述机械手之间。
优选地，所述注塑机为一卧式注塑机。
本实用新型的发明人发现，在现有技术中，一次性仅能取出一个料耙，使得生产周期较长，进而导致产品的生产效率较低。另外，现有技术中的取出料耙的工装在取料耙的过程中并不能有效地避让拉杆，导致会出现取出料耙的工装与模具结构碰撞的情况。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。
本实用新型实施例提供的注塑产品料耙的夹取装置，将至少两个气动部件设置于同一连接杆上，并且在每个气动部件上设置一夹取部件，这样在注塑产品料耙的夹取时，能够取出至少两个注塑产品料耙，缩短了生产周期，提高了生产效率。另外，本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置中的至少两个夹取部件为可更换的部件，可以选取直线型料耙夹子和异型料耙夹子中的任一种，具有良好的通用性，能够满足注塑产品料耙取出的多种状况，并且在夹取注塑产品料耙的过程中能够有效地避让拉杆，避免出现注塑产品料耙的夹取装置与拉杆碰撞的问题。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的另一种结构示意图。
图3示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的另一种结构示意图。
图4示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本实用新型提供了一种注塑产品料耙的夹取装置。本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置既适用于夹取卧式注塑机注射成型产品时形成的料耙，也适用于立式注塑机注射成型产品时形成的料耙，优选为夹取卧式注塑机注射成型产品时形成的料耙。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的结构示意图，图2示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的另一种结构示意图。参见图1和图2，该注塑产品料耙的夹取装置至少包括：至少两个气动部件110、至少两个夹取部件120、至少两个气路部件130和一连接杆140。本实用新型实施例中，至少两个夹取部件120分别设置于至少两个气动部件110上，至少两个气路部件130分别为至少两个气动部件110提供气路，进而分别用于带动至少两个气动部件110为至少两个夹取部件120提供夹取力，连接杆140用于连接至少两个气动部件110。在本实用新型的一个优选实施例中，至少两个夹取部件120为可更换的部件，可以选取直线型料耙夹子和异型料耙夹子中的任一种。
为了更加清楚地示出本实用新型实施例提供的注塑产品料耙的夹取装置与注塑机的位置关系，以卧式注塑机注射形成产品为例，图1和图2还示出了卧式注塑机的部分结构，即注塑机前模20和对称设置的拉杆30。参见图1和图2，该卧式注塑机包括两个灌嘴，通过这两个灌嘴高压注射成型材料最终可成型四个注塑产品，同时也产生了两个注塑产品料耙，每个注塑产品料耙均包括六个连接在一起柱状料耙。本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置可通过夹取这六个柱状料耙中的任一个，以完成注塑产品料耙的取出工作。本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置在夹取图1示出的注塑产品料耙40a的过程中，其可以选用直线型料耙夹子作为夹取部件，例如，图1示出的直线型料耙夹子，其中，图1示出的直线型料耙夹子的夹柄为直线型。本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置在夹取图2示出的注塑产品料耙40b的过程中，连接杆140在与其外接的机械手的带动下，沿靠近注塑产品料耙40b的方向移动，进而带动与连接杆140相连的至少两个气动部件110移动。由于图2示出的注塑产品料耙40b中的待夹取料耙的位置更靠近图2示出的右半部分的一个拉杆，此时，若采用图1示出的直线型料耙夹子时，当至少两个气动部件110沿靠近注塑产品料耙40b的方向向下移动时，可能会与位于图2示出的右半部分的一个拉杆发生碰撞，为了避让与该拉杆的碰撞，可以采用异型料耙夹子作为夹取部件，例如，图2示出的夹柄为Z型的异型料耙夹子。本实用新型实施例提供的Z型料耙夹子仅仅是作为一个示例，异型料耙夹子还可为其他形状的夹子。
本实用新型实施例提供的注塑产品料耙的夹取装置，将至少两个气动部件设置于同一连接杆上，并且在每个气动部件上设置一夹取部件，这样在注塑产品料耙的夹取时，能够取出至少两个注塑产品料耙，缩短了生产周期，提高了生产效率。另外，本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置中的至少两个夹取部件为可更换的部件，可以选取直线型料耙夹子和异型料耙夹子中的任一种，具有良好的通用性，能够满足注塑产品料耙取出的多种状况，并且在夹取注塑产品料耙的过程中能够有效地避让拉杆，避免出现注塑产品料耙的夹取装置与拉杆碰撞的问题。
需要说明地是，上述图1和图2中示出的卧式注塑机成型的四个注塑产品，以及在成型注塑产品过程中形成的两个注塑产品料耙仅仅是作为一个示例，对本实用新型并不造成任何限定。
上文涉及，本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置与一机械手相连接，具体地，参见图3，图3示出的本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置中的连接杆140与机械手50a相连接，通过机械手50a的移动，带动连接杆140移动，进而带动设置于连接杆140上的两个气动部件110移动。当分别设置在两个气动部件110的两个夹取部件120移动至其分别对应的两个注塑产品料耙40a的位置时，通过两个气路部件130分别带动其对应的两个气动部件110为两个夹取部件120提供夹取力，夹取到两个注塑产品料耙40a。
本实用新型实施例提供的注塑产品料耙的夹取装置外接的机械手的类型有很多种，例如，威猛机械手、永信机械手，各个类型机械手的内部设置程序可能是不同的，这样使得机械手的预设的工位可能不同，即机械手的运动工位是不同的。此时，可能存在当注塑产品料耙的夹取装置外接的机械手移动至预设的工位时，不能直接与连接杆140相连接，参见图4，本实用新型实施例中，在连接杆140和机械手50b之间设置转接部件150，通过该转接部件150实现机械手50b与注塑产品料耙40b之间的偏心固定，使得本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置能够连接至不同类型的机械手，具有良好的通用性。
本实用新型实施例中，以图3示出的注塑产品料耙的夹取装置为例，对注塑产品料耙的夹取过程作进一步说明。在注塑机前模20的模板拉开之后，首先，机械手50a沿靠近注塑产品料耙40a的方向移动，带动与机械手50a连接的连接杆140移动，进而带动设置在连接杆140上的两个气动部件110移动。当分别设置在两个气动部件110的两个夹取部件120移动至其分别对应的两个注塑产品料耙40a的位置时，通过两个气路部件130分别带动其对应的两个气动部件110为两个夹取部件120提供夹取力。在两个夹取部件120夹取到图3示出的两个注塑产品料耙40a后，机械手沿远离粘有注塑产品料耙40a的方向移动，这样注塑产品料耙40a从注塑机前模20的模板脱离，然后机械手50a再沿远离注塑产品料耙40a的方向移动，将注塑产品料耙40a完全取出，并放置到预设的区域内。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (5)
1.一种注塑产品料耙的夹取装置，其特征在于，包括：至少两个气动部件，至少两个夹取部件、至少两个气路部件和连接杆，其中，所述至少两个夹取部件分别设置于所述至少两个气动部件上，所述至少两个气路部件分别为所述至少两个气动部件提供气路，所述连接杆用于连接所述至少两个气动部件。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述至少两个夹取模块为直线型料耙夹子和异型料耙夹子中任一种。
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述直线型料耙夹子的夹柄为一直线型夹柄；所述异型料耙夹子的夹柄为一Z型夹柄。
4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述连接杆的一端与机械手连接。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，还包括：转接部件，设置于所述连接杆和所述机械手之间。
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| CN201621250371.6U CN206484794U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 注塑产品料耙的夹取装置 |
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| CN112277267A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-29 | 苏州第一塑胶有限公司 | 一种用于注塑成型机的浇口取出装置 |
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2016
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| CN112277267B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-06-08 | 苏州第一塑胶有限公司 | 一种用于注塑成型机的浇口取出装置 |
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