CN206484379U - 一种平板产品抛光设备自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平板产品抛光设备自动上下料系统，所述自动上下料系统设有机器人，所述机器人连接一吸盘取料夹具；所述自动上下料系统还设有若干个组合治具，该组合治具包括设置在抛光设备内的吸附底座，及吸附在吸附底座上可替换的治具托盘，所述抛光设备外还设有供替换吸附底座上治具托盘的治具托盘。本实用新型实现用机器人代替人工进行操作，在工作台可根据生产要求放置多个治具盘，减少人员的配置，降低了人工劳动强度，本实用新型可同时给两台抛光设备进行自动上下料工作，在换料时可以整个治具托盘进行，解决了单片换料效率低下的问题，不仅保证了产品的质量，也提高了生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及平板产品抛光设备的技术领域，具体涉及一种平板产品抛光设备自动上下料系统。
背景技术
在平板产品加工生产领域，尤其是玻璃产品加工时，需要通过扫光机对玻璃的边缘进行曲面化扫光，使得玻璃的边缘光滑圆润。目前的玻璃扫光需要人工的放置，现在的放置玻璃治具只能放置少量的玻璃，在换料时，大部分都是单片放置，玻璃扫光机每次只能对少量的玻璃进行扫光，不仅增加了人工的劳动强度，在人工的操作下不可避免的人工失误导致材料资源的浪费，涉及机器操作也会对人身的健康有所威胁，国内人工成本的不断增长，导致玻璃扫光生产的效率低，质量差等问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种平板产品抛光设备自动上下料系统。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述自动上下料系统设有机器人，所述机器人连接一吸盘取料夹具；
所述自动上下料系统还设有若干个组合治具，该组合治具包括设置在抛光设备内的吸附底座，及吸附在吸附底座上可替换的治具托盘，所述抛光设备外还设有供替换吸附底座上治具托盘的治具托盘。
作为进一步改进，所述抛光设备外治具托盘数量与所述组合治具的吸附底座数量一致。
作为进一步改进，所述抛光设备外设有放置治具托盘的放置位，所述放置位个数多于组合治具个数。
作为进一步改进，所述自动上下料系统包括n个放置在抛光设备内的组合治具，该n个组合治具包括n个设置在抛光设备内的吸附底座，及n个放置在吸附底座上的治具托盘；
所述自动上下料系统还包括n+1个位于抛光设备外的放置位及n个放置在放置位上供替换吸附底座上治具托盘的治具托盘，n大于等于1。
作为进一步改进，所述组合治具的吸附底座与治具托盘为圆盘结构。
作为进一步改进，所述治具托盘上设有若干个产品垫块。
作为进一步改进，所述平板产品抛光设备自动上下料系统包括控制系统，所述控制系统连接机器人、吸盘取料夹具及抛光设备。
作为进一步改进，所述平板产品抛光设备自动上下料系统设有一台或一台以上抛光设备。
本实用新型的优点在于：本实用新型实现用机器人代替人工进行操作，在工作台可根据生产要求放置多个治具盘，减少人员的配置，降低了人工劳动强度，本实用新型可同时给两台或以上抛光设备进行自动上下料工作，在换料时可以整个治具托盘进行，解决了单片换料效率低下的问题，不仅保证了产品的质量，也提高了生产效率，降低生产成本。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为实施例的平板产品抛光设备自动上下料系统整体结构示意图；
图2为实施例的平板产品抛光设备自动上下料系统局部结构示意图；
图3为实施例的平板产品抛光设备自动上下料系统与两台CNC精雕机结构示意图；
图中：1、机器人，11、吸盘取料夹具，2、组合治具，21、吸附底座，22、治具托盘，23、放置位，24、产品垫块，3、抛光设备。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
实施例，见附图1～3所示：本实施例提供的平板产品抛光设备自动上下料系统，所述自动上下料系统设有机器人1，所述机器人1连接一吸盘取料夹具11；
所述自动上下料系统还设有若干个组合治具2，该组合治具2包括设置在抛光设备3内的吸附底座21，及吸附在吸附底座21上可替换的治具托盘22，所述抛光设备3外还设有供替换吸附底座21上治具托盘22的治具托盘22。所述组合治具2的吸附底座21与治具托盘22为圆盘结构，所述治具托盘22上设有若干个产品垫块24。
所述抛光设备3外治具托盘22数量与所述组合治具2的吸附底座21数量一致，所述抛光设备3外设有放置治具托盘22的放置位23，所述放置位23个数多于组合治具2个数。
所述平板产品抛光设备3自动上下料系统包括控制系统，所述控制系统连接机器人1、吸盘取料夹具11及抛光设备3。
所述平板产品抛光设备3自动上下料系统设有一台或一台以上抛光设备3。
具体的，所述自动上下料系统包括n个放置在抛光设备3内的组合治具2，该n个组合治具2包括n个设置在抛光设备3内的吸附底座21，及n个放置在吸附底座21上的治具托盘22；
所述自动上下料系统还包括n+1个位于抛光设备3外的放置位23及n个放置在放置位23上供替换吸附底座21上治具托盘22的治具托盘22，n大于等于1。
本实用新型的工作原理：抛光设备3外的放置位23个数多于组合治具2个数，至少预留多一个放置位23空位。抛光设备3设有A1、A2、A3….An个吸附底座21，抛光机外设有B1、B2、B3….Bn、B(n+1)个放置位23，n+1个放置位23中分别有n个放置位23上放有准备好未抛光产品的治具托盘22，其中B1放置位23为空位；平板产品抛光设备3自动上下料系统换料工序时，首先将A1上已经抛光的整个治具托盘22连同产品通过机器人1吸盘取料夹具11取出并放入B1放置位23，然后将B2放置位23上未抛光产品的治具托盘22用机器人1吸盘取料夹具11放入A1的吸附底座21上，以此类推，将A2-An的产品依次与B3-B(n+1)放置位23进行交换，完成一次换料过程。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于平板产品抛光设备自动上下料系统，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述自动上下料系统设有机器人，所述机器人连接一吸盘取料夹具；
所述自动上下料系统还设有若干个组合治具，该组合治具包括设置在抛光设备内的吸附底座，及吸附在吸附底座上可替换的治具托盘，所述抛光设备外还设有供替换吸附底座上治具托盘的治具托盘。
2.根据权利要求1所述平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述抛光设备外治具托盘数量与所述组合治具的吸附底座数量一致。
3.根据权利要求2所述平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述抛光设备外设有放置治具托盘的放置位，所述放置位个数多于组合治具个数。
4.根据权利要求3所述平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述自动上下料系统包括n个放置在抛光设备内的组合治具，该n个组合治具包括n个设置在抛光设备内的吸附底座，及n个放置在吸附底座上的治具托盘；
所述自动上下料系统还包括n+1个位于抛光设备外的放置位及n个放置在放置位上供替换吸附底座上治具托盘的治具托盘，n大于等于1。
5.根据权利要求1所述平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述组合治具的吸附底座与治具托盘为圆盘结构。
6.根据权利要求1所述平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述治具托盘上设有若干个产品垫块。
7.根据权利要求1所述平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述平板产品抛光设备自动上下料系统包括控制系统，所述控制系统连接机器人、吸盘取料夹具及抛光设备。
8.根据权利要求1所述平板产品抛光设备自动上下料系统，其特征在于：所述平板产品抛光设备自动上下料系统设有一台或一台以上抛光设备。
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