CN206483724U - 一种果实分级执行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果实分级执行装置，包括传送链、分级漏斗、漏斗支架、可伸缩软管、齿轮、齿条宽板、导轨、轴、联轴器、步进电机和分级口。分级漏斗固定在漏斗支架上，放置在传送链出口下方，底部通过可伸缩软管与齿条宽板中间斜向通孔连接；齿条宽板一端是齿条结构，与齿轮啮合，另一端是凹槽结构，安装在导轨上；步进电机通过联轴器与轴连接，轴的另一端安装齿轮，齿轮与齿条宽板一端的齿条结构啮合；分级口安放在齿条宽板中间斜向通孔出口下方。本实用新型有利于缩短传送链的长度，减小分选机外形尺寸，结构简单，没有累积误差，精度较高，可以保证分级的一致性，尤其适用于大中型果实的分级。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于大中型果实分级的执行装置。
背景技术
我国水果和蔬菜等果实年产量巨大，如苹果、桃、橘子、土豆和近圆型萝卜等，大多数都不进行分级直接销售，严重影响了它们的市场价值。目前果实分级大多数还是采用人工挑选，依靠劳动力视觉和经验对大小形状、颜色品质、裂纹病害等影响果实外部品质的因素进行识别，然后人为分级。这种方法虽然简单易于实现，但是受主观因素影响大，分级精度差，卫生安全性较低，并且无法进行如含水量、含糖量和其他营养物质含量等内部品质的检测与分级。近年来，随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和高光谱技术的发展，自动分选机也相应被研制出来。分级执行装置是分选机的执行部件，目前此类装置形式较多，如气动式、液压式、拨片式和夹持式。气动式执行装置虽然效率较高，控制起来也比较简单，但是不适用于大中型果实的分选；液压式执行装置效率较低并且有累计误差，分级精度不高；拨片式执行装置不适用于大中型果实的分选且容易对果实造成损伤；夹持式执行装置不够灵活且控制难度较高。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、分级精度较高、尤其适用于大中型果实的执行装置。
本实用新型为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种果实分级执行装置，包括传送链、分级漏斗、漏斗支架、可伸缩软管、齿轮、齿条宽板、导轨、轴、联轴器、步进电机和分级口，分级漏斗固定在漏斗支架上，放置在传送链出口下方，底部通过可伸缩软管与齿条宽板中间斜向通孔连接；齿条宽板一端是齿轮结构，与齿轮啮合，另一端是凹槽结构，安装在导轨上；步进电机通过联轴器与轴连接，轴的另一端安装齿轮，齿轮与齿条宽板一端的齿条结构啮合；分级口安放在齿条宽板中间斜向通孔出口下方。
所述的分级漏斗、齿条宽板中间斜向通孔和分级口表面用带有吸震作用的软橡胶制品包裹覆盖，避免果实下落时由于冲击造成损坏。
所述的齿条宽板中间斜向通孔和分级口与水平方向的夹角都为15°～20°，目的是果实可以在重力作用下落入分级口相应的通道中，齿条宽板两侧还各有一个用来减轻自重的通槽，所述的分级口分为五条通道。
所述装置根据果实的大小确定其相应的参数：
分级漏斗底部直径、可伸缩软管直径和齿条宽板斜向通孔直径为R，其中R值应大于所分选果实的最大直径；
分级口每条通道宽度W1＝R+5cm；
分级口总宽W2＝5W1；
齿条宽板长度L＝W2+20cm；
齿轮和齿条宽板一端的齿条结构模数m应当在国家标准GB/T 1357-2008所规定的的标准模数系列中选取；
齿轮和齿条宽板一端的齿条结构齿距p＝πm；
齿条宽板斜向通孔到达下一个分级通道所需齿数z1＝W2/p；
齿轮的齿数z＝nz1，为了避免根切，z应大于等于17；
齿条宽板斜向通孔到达下一个分级通道电动机轴需要转过的角度α＝360°/n。
所述的齿条宽板斜向通孔的初始位置位于分级口正中间的分级通道，计算机通过计算相邻两果实的级别信息，由单片机程序控制步进电机起停、正反转及转动角度可以使齿条宽板斜向通孔停在相应的通道上方。
本实用新型的有益效果是：所述执行装置与分选机其他装置采用分离式设计，一方面方便检查和维修，另一方面缩短了传送链的长度，减小外形尺寸；此装置由步进电机驱动齿轮，没有累积误差，控制精度高，提高分级精度的同时保证了分级的一致性；此装置适用于大中型果实的分级。
附图内容
图1是本实用新型结构主视图。
图2是本实用新型齿轮、齿条宽板和导轨结构左视图。
图3是本实用新型齿条宽板和分级口结构俯视图。
图中所示：1-传送链；2-分级漏斗；3-漏斗支架；4-可伸缩软管；5-齿轮；6-齿条宽板；7-导轨；8-轴；9-联轴器；10-步进电机；11-分级口。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种果实分级执行装置，包括传送链1、分级漏斗2、漏斗支架3、可伸缩软管4、齿轮5、齿条宽板6、导轨7、轴8、联轴器9、步进电机10和分级口11。
果实经过识别装置后，将级别信息输送到计算机，再由单片机程序发送分选执行命令控制步进电机10的起停、正反转和转动角度；识别完成后，果实经传送链1传送至出口处自然下落到下方分级漏斗2中；单片机控制步进电机10驱动齿轮5再带动齿条宽板6在导轨上水平移动，齿条宽板6的中间斜向通孔停在分级口11对应级别的通道上方，果实则依次经过分级漏斗2、可伸缩软管4、齿条宽板6中间斜向通孔，落入分级口11的相应通道。
Claims (3)
1.一种果实分级执行装置，包括传送链(1)、分级漏斗(2)、漏斗支架(3)、可伸缩软管(4)、齿轮(5)、齿条宽板(6)、导轨(7)、轴(8)、联轴器(9)、步进电机(10)和分级口(11)，其特征在于：所述的分级漏斗(2)固定在漏斗支架(3)上，放置在传送链(1)出口下方，底部通过可伸缩软管(4)与齿条宽板(6)中间斜向通孔连接；所述的齿条宽板(6)一端是齿条结构，与齿轮(5)啮合，另一端是凹槽结构，安装在导轨(7)上；所述的步进电机(10)通过联轴器(9)与轴(8)连接，轴(8)的另一端安装齿轮(5)，齿轮(5)与齿条宽板(6)一端的齿条结构啮合；所述的分级口(11)安放在齿条宽板(6)中间斜向通孔出口下方。
2.根据权利要求1所述的果实分级执行装置，其特征在于：所述的齿轮(5)与齿条宽板(6)啮合，并且带动齿轮宽板(6)在导轨(7)上横向移动。
3.根据权利要求1所述的果实分级执行装置，其特征在于：所述的齿条宽板(6)中间斜向通孔和分级口(11)与水平方向的夹角都为15°～20°。
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| CN201720091506.7U CN206483724U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 一种果实分级执行装置 |
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| CN (1) | CN206483724U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284071A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-07-17 | 巢湖学院 | 一种可调节式精密果实分级装置 |
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2017
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