CN206477852U - 一种龙门隧道掘进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门隧道掘进装置，包括龙门架、升降部、掘进部和导孔钻进部；所述升降部包括移动式升降平台；所述掘进部包括掘进驱动机构、掘进安装架机构和掘进机构，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯、绳锯主动工字轮、绳锯安装支架和大于或等于两个绳锯定位工字轮。本实用新型既使用方便又可以在隧道掘进过程中对隧道壁进行修整的且不会对山体构造造成较大破坏，不仅造价低廉，而且可以加快岩石隧道的施工速度。

Description

一种龙门隧道掘进装置

技术领域

本实用新型涉及隧道挖掘领域，特别涉及到一种龙门隧道掘进装置。

背景技术

近些年来，我国越来越重视搞基础设施建设，以确保基础设施建设更好地服务于我国整个社会经济的发展。基础设施建设中，公路铁路建设占比很大，道路建设中，隧道的掘进长期以来以施工难度大，安全保障难，施工工艺复杂，工程进度慢成为难点。传统的隧道掘进施工，多采用爆破法与盾构法。

现有的盾构掘进机，仅适用于地质条件松散的卵石，泥石的隧道施工，对于岩石地质的隧道施工，盾构掘进机的施工进度慢，成本极其高昂，并且盾构机体积庞大，难于运输，不适应复杂地势。因此，盾构机多用于城市地铁等隧道掘进工程的施工。现有的爆破法施工，由于使用炸药爆破后除渣，爆破形成的隧道壁参差不齐，与隧道数据出入较大，需要人工修复，且爆破不可避免的对山体、岩体结构造成破坏，导致山体的稳定性差，容易发生塌方等危及施工人员及设备安全，使得隧道施工中所投入的保证安全的人力等物质成本不断升高。而且现有隧道掘进装置只能用于隧道掘进，而隧道挖掘完成后隧道壁的修整需要重新搭建手脚架或用其他设备进行修整。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种既使用方便又可以在隧道掘进过程中对隧道壁进行修整的且不会对山体构造造成较大破坏的龙门隧道掘进装置，不仅造价低廉，而且可以加快岩石隧道的施工速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种龙门隧道掘进装置，包括龙门架、升降部、掘进部和导孔钻进部；

所述龙门架包括顶部安装架机构、底部安装架机构、中部支撑机构、行走机构和导轨组，所述顶部安装架机构包括第一顶部支撑构件、第二顶部支撑构件、第三顶部支撑构件和第四顶部支撑构件，所述第一顶部支撑构件、所述第二顶部支撑构件、所述第三顶部支撑构件和所述第四顶部支撑构件依次首尾连接；所述底部安装架机构包括第一底部支撑构件、第二底部支撑构件、第三底部支撑构件和第四底部支撑构件，所述第一底部支撑构件、所述第二底部支撑构件、所述第三底部支撑构件和所述第四底部支撑构件依次首尾连接；所述中部支撑机构包括大于或等于四个竖向支撑构件，所述竖向支撑构件的上端与所述顶部安装架机构连接，所述竖向支撑构件的下端与所述底部安装架机构连接，所述底部安装架机构设在所述行走机构的上方且与所述行走机构连接；所述导轨组包括横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨的导向槽和所述纵向导轨的导向槽交叉且导通，所述横向导轨和所述纵向导轨分别设置在所述底部安装架机构上方且与所述底部安装架机构可拆卸连接；

所述升降部包括移动式升降平台；

所述掘进部包括掘进驱动机构、掘进安装架机构和掘进机构，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯、绳锯主动工字轮、绳锯安装支架和大于或等于两个绳锯定位工字轮；所述绳锯定位工字轮和所述绳锯主动工字轮分别安装在所述绳锯安装支架上，所述绳锯定位工字轮和所述绳锯主动工字轮通过所述金刚石串珠绳锯传动连接且与所述绳锯定位工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯定位工字轮的限位槽内，与所述绳锯主动工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯主动工字轮的限位槽内；所述绳锯安装支架与所述掘进安装架机构连接且所述绳锯主动工字轮与所述掘进驱动机构驱动连接，所述掘进驱动机构安装在所述掘进安装架机构上；

所述导孔钻进部包括导孔钻进机构、导孔钻进安装架机构和导孔钻进驱动机构，所述导孔钻进机构和所述导孔钻进驱动机构分别安装在所述导孔钻进安装架机构，所述导孔钻机机构和所述导孔钻进驱动机构驱动连接；

所述掘进安装架机构和所述导孔钻进安装架机构分别安装在所述移动式升降平台的载物台上，所述移动式升降平台的脚轮设在所述横向导轨的导向槽或所述纵向导轨的导向槽内，且所述移动式升降平台可以沿着所述横向导轨的导向槽或所述纵向导轨的导向槽自由移动。

上述龙门隧道掘进装置，所述导孔钻进安装架机构和所述掘进安装架机构连接；所述绳锯定位工字轮设在所述绳锯主动工字轮和所述导孔钻进机构的导孔钻进端之间。

上述龙门隧道掘进装置，所述导孔钻进机构包括钻杆和钻头，所述导孔钻进驱动机构为步进电机；所述钻头与所述钻杆的一端可拆卸连接，所述钻杆的另一端与所述步进电机驱动连接；所述钻杆通过支撑轴承与所述导孔钻进安装架连接；所述钻头直径大于所述绳锯定位工字轮的直径；所述绳锯定位工字轮设在所述绳锯主动工字轮和所述钻头之间。

上述龙门隧道掘进装置，所述绳锯安装支架包括定位工字轮支撑杆和绳锯安装板，所述定位工字轮支撑杆的一端与所述绳锯定位工字轮通过定位工字轮轮轴固定连接且所述绳锯定位工字轮能以所述定位工字轮轮轴为轴自由转动，所述定位工字轮支撑杆的另一端与所述绳锯安装板铰接且所述定位工字轮支撑杆可通过支撑杆定位销与所述绳锯安装板固定连接。

上述龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进机构还包括绳锯松紧调整结构，所述绳锯松紧调整结构包括松紧调整用工字轮和调整用工字轮支撑杆，所述松紧调整用工字轮设在所述绳锯定位工字轮和所述绳锯主动工字轮之间，所述松紧调整用工字轮与所述调整用工字轮支撑杆的一端通过调整用工字轮轮轴固定连接且所述松紧调整用工字轮能以所述调整用工字轮轮轴为轴自由转动，所述调整用工字轮支撑杆的另一端与所述绳锯安装板铰接且所述调整用工字轮支撑杆可通过定位销钉与所述绳锯安装板固定连接。

上述龙门隧道掘进装置，当所述绳锯定位工字轮为两个时，两个所述绳锯定位工字轮与所述绳锯主动工字轮成等腰三角形结构装配，所述等腰三角形的顶角所在的顶点位于所述绳锯主动工字轮的转轴上。

上述龙门隧道掘进装置，所述松紧调整用工字轮与所述绳锯定位工字轮和所述绳锯主动工字轮分设在所述金刚石串珠绳锯相对的两侧。

上述龙门隧道掘进装置，所述松紧调整用工字轮中心轴与所述绳锯定位工字轮中心轴之间的距离大于所述松紧调整用工字轮中心轴与所述绳锯主动工字轮中心轴之间的距离。

上述龙门隧道掘进装置，所述掘进驱动机构为力矩电机，所述行走机构为带有刹掣的万向脚轮。

上述龙门隧道掘进装置，所述导孔钻进部还包括冷却机构，所述冷却机构与所述导孔钻进安装架机构连接，所述冷却机构的冷却液流出端设在所述导孔钻进机构的导孔钻进端。

本实用新型的有益效果如下：

1.采用本实用新型可以对隧道掘进方向上的岩石进行整体切块，从而可以获得成块的石材并将石材用于雕刻等产品的加工，提高岩石的利用率，创造额外的经济价值。

2.由于本实用新型采用导孔钻进和岩石切割相结合的技术，完全替代了现有隧道掘进过程中使用雷管爆破掘进的操作，不仅减少或消除了雷管爆破过程对山体结构的影响，减少了隧道挖掘地段山体滑坡或塌方现象出现的几率，提高了施工的安全性。

3.本实用新型采用岩石整体切割便于后期对隧道内壁的修整，减少隧道后期施工的工作量，有利于加快隧道掘进施工的进度。

4.本实用新型采用岩石整体切割，减少了隧道掘进过程中碎石的产生量，也就减少了碎石的清理工作，有利于提高隧道掘进速度。

5.本实用新型采用龙门架作为掘进部和导孔钻进部的支撑架，不仅便于掘进部和导孔钻机部的移动以及进退控制，而且便于施工人员依托于龙门架搭设隧道壁修整用的施工用手脚架或其他装置，便于施工人员在隧道挖掘的过程中同时对隧道顶壁和侧壁进行修整，加快隧道整体施工的速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1 为本实用新型龙门隧道掘进装置的结构示意图；

图2为本实用新型龙门隧道掘进装置的龙门架的结构示意图；

图3位本实用新型龙门隧道掘进装置的掘进部、导孔钻进部和升降部装配结构示意图。

图中，100-龙门架，101-第一顶部支撑构件，102-第二顶部支撑构件，103-第三顶部支撑构件，104-第四顶部支撑构件，105-竖向支撑构件，106-第一底部支撑构件，107-第二底部支撑构件，108-第三底部支撑构件，109-第四底部支撑构件，110-横向导轨，111-纵向导轨，112-带有刹掣的万向脚轮；200-升降部，201-脚轮；300-掘进部，301-掘进安装架机构，302-掘进驱动机构，303-绳锯主动工字轮，304-绳锯定位工字轮，305-金刚石串珠绳锯，306-定位工字轮支撑杆，307-松紧调整用工字轮，308-绳锯安装板，309-支撑杆定位销，310-调整用工字轮支撑杆；400-导孔钻进部，401-钻头，402-钻杆，403-导孔钻进安装架，404-导孔钻进驱动机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型龙门隧道掘进装置，包括龙门架100、升降部200、掘进部300和导孔钻进部400。

其中，如图1所示， 所述龙门架100包括顶部安装架机构、底部安装架机构、中部支撑机构、行走机构和导轨组，所述顶部安装架机构包括第一顶部支撑构件101、第二顶部支撑构件102、第三顶部支撑构件103和第四顶部支撑构件104，所述第一顶部支撑构件101、所述第二顶部支撑构件102、所述第三顶部支撑构件103和所述第四顶部支撑构件104依次首尾连接；所述底部安装架机构包括第一底部支撑构件106、第二底部支撑构件107、第三底部支撑构件108和第四底部支撑构件109，所述第一底部支撑构件106、所述第二底部支撑构件107、所述第三底部支撑构件108和所述第四底部支撑构件109依次首尾连接；所述中部支撑机构包括大于或等于四个竖向支撑构件105，所述竖向支撑构件105的上端与所述顶部安装架机构连接，所述竖向支撑构件105的下端与所述底部安装架机构连接，所述底部安装架机构设在所述行走机构的上方且与所述行走机构连接；所述导轨组包括横向导轨110和纵向导轨111，所述横向导轨110的导向槽和所述纵向导轨111的导向槽交叉且导通，所述横向导轨110和所述纵向导轨111分别设置在所述底部安装架机构上方且与所述底部安装架机构可拆卸连接；所述升降部200包括移动式升降平台； 所述掘进部300包括掘进驱动机构302、掘进安装架机构301和掘进机构，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯305、绳锯主动工字轮303、绳锯安装支架和大于或等于两个绳锯定位工字轮304；所述绳锯定位工字轮304和所述绳锯主动工字轮303分别安装在所述绳锯安装支架上，所述绳锯定位工字轮304和所述绳锯主动工字轮303通过所述金刚石串珠绳锯305传动连接且与所述绳锯定位工字轮304接触的所述金刚石串珠绳锯305设置在所述绳锯定位工字轮304的限位槽内，与所述绳锯主动工字轮303接触的所述金刚石串珠绳锯305设置在所述绳锯主动工字轮303的限位槽内；所述绳锯安装支架与所述掘进安装架机构301连接且所述绳锯主动工字轮303与所述掘进驱动机构302驱动连接，所述掘进驱动机构302安装在所述掘进安装架机构301上；所述导孔钻进部400包括导孔钻进机构、导孔钻进安装架403机构和导孔钻进驱动机构404，所述导孔钻进机构和所述导孔钻进驱动机构404分别安装在所述导孔钻进安装架403机构，所述导孔钻机机构和所述导孔钻进驱动机构404驱动连接；所述掘进安装架机构301和所述导孔钻进安装架403机构分别安装在所述移动式升降平台的载物台上，所述移动式升降平台的脚轮201设在所述横向导轨110的导向槽或所述纵向导轨111的导向槽内，且所述移动式升降平台可以沿着所述横向导轨110的导向槽或所述纵向导轨111的导向槽自由移动。本实施例中，所述掘进驱动机构302为力矩电机，所述行走机构为带有刹掣的万向脚轮112。

为了是导孔钻进与岩石切割同时进行，减少工序，进一步节约隧道掘进施工的时间，本实施例中，将所述导孔钻进安装架403机构和所述掘进安装架机构301连接；所述绳锯定位工字轮304设在所述绳锯主动工字轮303和所述导孔钻进机构的导孔钻进端之间。其中，如图3所示，所述导孔钻进机构包括两个钻杆402和两个钻头401，所述导孔钻进驱动机构404为步进电机；所述钻头401与所述钻杆402的一端可拆卸连接，所述钻杆402的另一端与所述步进电机驱动连接；所述钻杆402通过支撑轴承与所述导孔钻进安装架403连接；所述钻头401直径大于所述绳锯定位工字轮304的直径；所述绳锯定位工字轮304设在所述绳锯主动工字轮303和所述钻头401之间，这样在切割岩石时，可以将所述绳锯定位工字轮304放入所述导孔钻进机构钻出的导向孔中，从而使位于两个所述绳锯定位工字轮304之间且远离所述绳锯主动工字轮303的所述金刚石串珠绳锯305能够和带切割岩石表面接触比较紧密，从而方便利用所述金刚石串珠绳锯305对岩石进行切割。

而为了降低本实用新型的装置的制造成本，同时便于维修，本实施例中，如图3所示，所述绳锯安装支架包括定位工字轮支撑杆306和绳锯安装板308，所述定位工字轮支撑杆306的一端与所述绳锯定位工字轮304通过定位工字轮轮轴固定连接且所述绳锯定位工字轮304能以所述定位工字轮轮轴为轴自由转动，所述定位工字轮支撑杆306的另一端与所述绳锯安装板308铰接且所述定位工字轮支撑杆306可通过支撑杆定位销309与所述绳锯安装板308固定连接，这样就可以根据要切割的岩石宽度或高度通过调整两个所述定位工字轮支撑杆306之间张开角度α的大小来调整两个所述绳锯定位工字轮304之间的距离，以便调整位于两个所述绳锯定位工字轮304之间且远离所述绳锯主动工字轮303的所述金刚石串珠绳锯305的长度。同时为了避免，在调整位于两个所述绳锯定位工字轮304之间且远离所述绳锯主动工字轮303的所述金刚石串珠绳锯305的长度之后，所述金刚石串珠绳锯305的张紧力度不够或过大导致所述金刚石串珠绳锯305出现打滑，本实施例中，所述掘进机构还包括绳锯松紧调整结构，其中，所述绳锯松紧调整结构包括松紧调整用工字轮307和调整用工字轮支撑杆310，所述松紧调整用工字轮307设在所述绳锯定位工字轮304和所述绳锯主动工字轮303之间，所述松紧调整用工字轮307与所述调整用工字轮支撑杆310的一端通过调整用工字轮轮轴固定连接且所述松紧调整用工字轮307能以所述调整用工字轮轮轴为轴自由转动，所述调整用工字轮支撑杆310的另一端与所述绳锯安装板308铰接且所述调整用工字轮支撑杆310可通过定位销钉与所述绳锯安装板308固定连接，通过调整所述调整用工字轮支撑杆310与所述绳锯定位工字轮304轴心和所述绳锯主动工字轮303轴心之间的连线的夹角β的大小，可以调整所述金刚石串珠绳锯305的张紧力度，从而避免所述金刚石串珠绳锯305张紧力度过大或过小导致所述金刚石串珠绳锯305出现打滑。而且为了避免所述金刚石串珠绳锯305单向受力，从而避免所述金刚石串珠绳锯305远离所述绳锯定位工字轮304一侧的材料结构受到破坏，本实施例中，将所述松紧调整用工字轮307与所述绳锯定位工字轮304和所述绳锯主动工字轮303分设在所述金刚石串珠绳锯305相对的两侧。

而为了保持本实用新型在切割岩石过程中所述金刚石串珠绳锯305的稳定性，避免所述金刚石串珠绳锯305所受的张力忽大忽小导致所述金刚石串珠绳锯305的使用寿命缩短，本实施例中，两个所述绳锯定位工字轮304与所述绳锯主动工字轮303成等腰三角形结构装配，所述等腰三角形的顶角所在的顶点位于所述绳锯主动工字轮303的转轴上，其中，优选两个所述绳锯定位工字轮304与所述绳锯主动工字轮303成等边三角形结构装配。

而为了便于在开动本实用新型的过程中对所述松紧调整用工字轮307进行位置调整，避免切割岩石时产生的石屑溅到人身上造成人员受伤，本实施例中，所述松紧调整用工字轮307中心轴与所述绳锯定位工字轮304中心轴之间的距离大于所述松紧调整用工字轮307中心轴与所述绳锯主动工字轮303中心轴之间的距离，这样就可以增加人与岩石之间的距离，增加石屑飞行的距离，从而使石屑速度降低，减少了石屑给人带来伤害的概率，提高施工的安全性。

为了保证隧道掘进施工的连续性，同时提高所述钻头401和所述金刚石串珠绳锯305的使用寿命，避免导孔钻进过程中产生的热量对所述钻头401的损害以及岩石切割过程中产生的热量对所述金刚石串珠绳锯305产生的损害，所述导孔钻进部400还包括冷却机构，所述冷却机构与所述导孔钻进安装架403机构连接，所述冷却机构的冷却液流出端设在所述钻头401处，冷却液从导向孔中流出时可以对所述金刚石串珠绳锯305进行降温以及对被切割岩石进行降温，而且还可以减少导向孔钻进和岩石切割过程中产生的粉尘。本实施例中，所述冷却机构包括水泵、进水管和出水管，所述进水管的进水端与隧道施工供水管路的出水端流体导通连接，所述进水管的出水端与所述水泵的进水端流体导通连接，所述水泵的出水端与所述出水管的进水端流体导通连接，所述出水管的出水端设置在所述钻头401处。

使用本实用新型进行隧道掘进时，在待进行隧道掘进的山体的岩石面上标识出施工位置和高度，然后确定单次切割石块的高度或宽度，按照图1或图2所示，搭建所述龙门架100，并将所述掘进部300和所述升降部200按照图1安装在所述龙门架100上，接着将所述龙门架100移动至待掘进岩石体前，利用刹掣使所述带有刹掣的万向脚轮201112锁定，从而使所述龙门架100固定，然后通过人工或其他驱动装置如步进电机、传动机构和丝杠构成的简易的驱动装置驱使所述升降部200靠近带切割岩石体，从而使所述掘进部300被移动至待切割岩石前面，然后将所述掘进部300和所述导孔钻进部400固定在所述移动式升降平台的平台面上，并将所述移动式升降平台通过所述横向导轨110的导向槽移动至待掘进的岩石面前，然后通过所述移动式升降平台调整所述掘进部300和所述导孔钻进部400的位置，以满足岩石切割施工的需要，接着根据单次切割石块的高度或宽度调整两个所述定位工字轮支撑杆306之间的夹角α的大小，以使位于两个所述绳锯定位工字轮304之间且远离所述绳锯主动工字轮303的所述金刚石串珠绳锯305的长度与单次切割石块的高度或宽度相等或者使位于两个所述钻头401之间的距离与单次切割石块的高度或宽度相等。然后启动所述步进电机和所述力矩电机，同时接通所述冷却机构的冷却液，此时，所述导孔钻进机构钻出导向孔，而所述绳锯定位工字轮304被移送至导向孔内，则位于两个所述绳锯定位工字轮304之间且远离所述绳锯主动工字轮303的所述金刚石串珠绳锯305与待切割岩石接触，并且在所述力矩电机驱动下的所述绳锯主动工字轮303的带动下所述金刚石串珠绳锯305上的金刚石串珠对岩石进行切割，在整个掘进过程中，通过人工或其他驱动装置驱使所述升降部200带动所述掘进部300不断地向待掘进岩石面靠近，从而实现了所述金刚石串珠绳锯305持续性压迫在待切割岩石表面上，实现了对岩石的连续性切割，从而实现了通过对岩石分割实现了隧道的掘进，避免了雷管爆破带了的危险，同时消除了雷管爆破对山体结构的破坏。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种龙门隧道掘进装置，其特征在于，包括龙门架（100）、升降部（200）、掘进部（300）和导孔钻进部（400）；

所述龙门架（100）包括顶部安装架机构、底部安装架机构、中部支撑机构、行走机构和导轨组，所述顶部安装架机构包括第一顶部支撑构件（101）、第二顶部支撑构件（102）、第三顶部支撑构件（103）和第四顶部支撑构件（104），所述第一顶部支撑构件（101）、所述第二顶部支撑构件（102）、所述第三顶部支撑构件（103）和所述第四顶部支撑构件（104）依次首尾连接；所述底部安装架机构包括第一底部支撑构件（106）、第二底部支撑构件（107）、第三底部支撑构件（108）和第四底部支撑构件（109），所述第一底部支撑构件（106）、所述第二底部支撑构件（107）、所述第三底部支撑构件（108）和所述第四底部支撑构件（109）依次首尾连接；所述中部支撑机构包括大于或等于四个竖向支撑构件（105），所述竖向支撑构件（105）的上端与所述顶部安装架机构连接，所述竖向支撑构件（105）的下端与所述底部安装架机构连接，所述底部安装架机构设在所述行走机构的上方且与所述行走机构连接；所述导轨组包括横向导轨（110）和纵向导轨（111），所述横向导轨（110）的导向槽和所述纵向导轨（111）的导向槽交叉且导通，所述横向导轨（110）和所述纵向导轨（111）分别设置在所述底部安装架机构上方且与所述底部安装架机构可拆卸连接；

所述升降部（200）包括移动式升降平台；

所述掘进部（300）包括掘进驱动机构（302）、掘进安装架机构（301）和掘进机构，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯（305）、绳锯主动工字轮（303）、绳锯安装支架和大于或等于两个绳锯定位工字轮（304）；所述绳锯定位工字轮（304）和所述绳锯主动工字轮（303）分别安装在所述绳锯安装支架上，所述绳锯定位工字轮（304）和所述绳锯主动工字轮（303）通过所述金刚石串珠绳锯（305）传动连接且与所述绳锯定位工字轮（304）接触的所述金刚石串珠绳锯（305）设置在所述绳锯定位工字轮（304）的限位槽内，与所述绳锯主动工字轮（303）接触的所述金刚石串珠绳锯（305）设置在所述绳锯主动工字轮（303）的限位槽内；所述绳锯安装支架与所述掘进安装架机构（301）连接且所述绳锯主动工字轮（303）与所述掘进驱动机构（302）驱动连接，所述掘进驱动机构（302）安装在所述掘进安装架机构（301）上；

所述导孔钻进部（400）包括导孔钻进机构、导孔钻进安装架（403）机构和导孔钻进驱动机构（404），所述导孔钻进机构和所述导孔钻进驱动机构（404）分别安装在所述导孔钻进安装架（403）机构，所述导孔钻机机构和所述导孔钻进驱动机构（404）驱动连接；

所述掘进安装架机构（301）和所述导孔钻进安装架（403）机构分别安装在所述移动式升降平台的载物台上，所述移动式升降平台的脚轮（201）设在所述横向导轨（110）的导向槽或所述纵向导轨（111）的导向槽内，且所述移动式升降平台可以沿着所述横向导轨（110）的导向槽或所述纵向导轨（111）的导向槽自由移动。

2.根据权利要求1所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述导孔钻进安装架（403）机构和所述掘进安装架机构（301）连接；所述绳锯定位工字轮（304）设在所述绳锯主动工字轮（303）和所述导孔钻进机构的导孔钻进端之间。

3.根据权利要求2所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述导孔钻进机构包括钻杆（402）和钻头（401），所述导孔钻进驱动机构（404）为步进电机；所述钻头（401）与所述钻杆（402）的一端可拆卸连接，所述钻杆（402）的另一端与所述步进电机驱动连接；所述钻杆（402）通过支撑轴承与所述导孔钻进安装架（403）连接；所述钻头（401）直径大于所述绳锯定位工字轮（304）的直径；所述绳锯定位工字轮（304）设在所述绳锯主动工字轮（303）和所述钻头（401）之间。

4.根据权利要求1-3任一所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述绳锯安装支架包括定位工字轮支撑杆（306）和绳锯安装板（308），所述定位工字轮支撑杆（306）的一端与所述绳锯定位工字轮（304）通过定位工字轮轮轴固定连接且所述绳锯定位工字轮（304）能以所述定位工字轮轮轴为轴自由转动，所述定位工字轮支撑杆（306）的另一端与所述绳锯安装板（308）铰接且所述定位工字轮支撑杆（306）可通过支撑杆定位销（309）与所述绳锯安装板（308）固定连接。

5.根据权利要求4所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进机构还包括绳锯松紧调整结构，所述绳锯松紧调整结构包括松紧调整用工字轮（307）和调整用工字轮支撑杆（310），所述松紧调整用工字轮（307）设在所述绳锯定位工字轮（304）和所述绳锯主动工字轮（303）之间，所述松紧调整用工字轮（307）与所述调整用工字轮支撑杆（310）的一端通过调整用工字轮轮轴固定连接且所述松紧调整用工字轮（307）能以所述调整用工字轮轮轴为轴自由转动，所述调整用工字轮支撑杆（310）的另一端与所述绳锯安装板（308）铰接且所述调整用工字轮支撑杆（310）可通过定位销钉与所述绳锯安装板（308）固定连接。

6.根据权利要求5所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，当所述绳锯定位工字轮（304）为两个时，两个所述绳锯定位工字轮（304）与所述绳锯主动工字轮（303）成等腰三角形结构装配，所述等腰三角形的顶角所在的顶点位于所述绳锯主动工字轮（303）的转轴上。

7.根据权利要求5所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述松紧调整用工字轮（307）与所述绳锯定位工字轮（304）和所述绳锯主动工字轮（303）分设在所述金刚石串珠绳锯（305）相对的两侧。

8.根据权利要求5所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述松紧调整用工字轮（307）中心轴与所述绳锯定位工字轮（304）中心轴之间的距离大于所述松紧调整用工字轮（307）中心轴与所述绳锯主动工字轮（303）中心轴之间的距离。

9.根据权利要求5所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进驱动机构（302）为力矩电机，所述行走机构为带有刹掣的万向脚轮（112）。

10.根据权利要求6-9任一所述的龙门隧道掘进装置，其特征在于，所述导孔钻进部（400）还包括冷却机构，所述冷却机构与所述导孔钻进安装架（403）机构连接，所述冷却机构的冷却液流出端设在所述导孔钻进机构的导孔钻进端。