CN206476152U - 分片收卷一体式包装机 - Google Patents

Abstract

一种分片收卷一体式包装机，包括机架、CCD检测装置，分片机构、收卷机构及切换装置，CCD检测装置包括CCD视觉检测器及检测定位装置，检测定位装置包括相对设置的固定块及定位片，固定块与定位片之间形成上下连通的检测通道，定位片与CCD视觉检测器相对应的位置设有检测通孔，CCD视觉检测器拍摄该检测通孔内的料包，将拍摄图片与标准图片相比对并做出判断；本实用新型通过将分片机构、收卷机构设于一体，从而实现了片状料包与链状料包生产设备的一体化，节约了设备投入成本，通过设置CCD检测装置，能准确检测出空包少料及封边夹料问题，从而避免次品流入客户端，此外，本实用新型还设置有同时封装氧指示线及物料的滚轮式热封装置。

Description

分片收卷一体式包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种分片收卷一体式包装机。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，对各种食品的需求也随之大增，这进一步地拉动了我国食品包装行业的快速发展。而在食品包装行业中使用到的料包投包机是发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。而在添加剂包装行业中，如对脱氧指示剂或保鲜剂等进行小包的包装行业中，经常会使用料包包装机，该料包包装机能对添加剂进行自动化的包装，故料包包装机拥有着广阔的发展前景。

然而，目前的料包包装机在自动包装过程中，只能检测到包装好的料包是有料还是空包，无法检测到少料及封合处夹料的问题，只能通过人工肉眼识别，然而，在大批量生产现场，通常只作抽样检查。因此，难免会有少料、封合处夹料的产品流到客户端。

此外，现有的料包包装机在包装带氧指示线的料包时，一方面，极易出现氧指示线未封于纸膜内，而是被夹在料包包装机的热封封合处的问题；另一方面，氧指示线在封合过程中易被窜动，从而导致其在纸膜内不能保持直线状态，最终导致带氧指示线的料包良品率低，造成较大部分的材料浪费。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种分片收卷一体式包装机，以解决目前料包包装机不能检测发现少料、夹料的问题，以及热封氧指示线的料包良品率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为：

一种分片收卷一体式包装机，用于包装颗粒粉末类物料，其特征在于：包括机架及设置于机架上的控制器、供料机构、分片收卷机构、CCD检测装置，所述供料机构、分片收卷机构、CCD检测装置均电性连接于控制器上，所述分片收卷机构包括包装制袋装置、分片机构、收卷机构、切换装置及储料装置，所述供料机构、包装制袋装置、CCD检测装置、分片机构、切换装置、储料装置自上而下依次排列设置；所述供料机构将物料转至包装制袋装置内，所述包装制袋装置对物料进行包装制袋，形成链状料包；所述CCD检测装置对链状料包进行检测，所述分片机构将链状料包分切成片状料包，并将检测出的次品料包剔除，所述储料装置包括良品槽及次品槽，次品料包收集于次品槽内，合格料包收集于良品槽内，所述收卷机构将链状料包收集成卷；所述切换装置活动的设于所述机架上；所述CCD检测装置包括CCD视觉检测器及检测定位装置，所述检测定位装置包括相对设置的固定块及定位片，所述固定块与定位片之间形成上下连通的检测通道，定位片位于固定块与CCD视觉检测器之间，定位片与CCD视觉检测器相对应的位置设有一检测通孔。

进一步地，所述热封装置整体呈L形设置，热封装置包括一横封装置及一设于横封装置上的纵封装置，所述横封装置及纵封装置均由两相对设置的热封块组成，两热封块间形成一供复合纸膜通过的热封通道。

进一步地，所述热封装置包括横封装置及设于横封装置上的纵封装置，所述纵封装置包括两并排设置的滚轮，所述滚轮上设有第一热封区及第二热封区，两滚轮上对应的第一热封区之间形成供纸膜及氧指示线通过的热封通道，对应的两第二热封区间形成供纸膜通过的热封通道。

进一步地，所述供料机构包括储料斗、导料装置及储料盘，所述导料装置设置于储料斗与储料盘之间，所述导料装置包括第一伸缩气缸及下料板导料架，所述下料板固定安装于气缸上，所述储料斗底部设置有出料口，所述下料板用于关闭或打开出料口，所述出料口的底端呈倾斜设置，所述下料板呈与所述出料口底端相同的倾斜角度设置。

进一步地，所述包装制袋装置包括一与过渡料盘相对接的进料口，所述分片收卷一体式包装机还包括一接漏装置，所述接漏装置设置于进料口下方，并围绕所述进料口设置，所述接漏装置包括一接漏槽及位于接漏槽下方的支撑台，所述支撑台安装于机架上，所述接漏装置放置于支撑台上。

进一步地，所述切换装置包括一导柱及一枢接部，所述导柱活动连接于枢接部上并可进行一定角度旋转，导柱旋转至远离机架方向时为第一工作位置，所述导柱旋转至贴近机架时为第二工作位置。

进一步地，所述储料装置包括良品槽及次品槽，所述良品槽设置于分片机构的正下方，所述次品槽设置于良品槽的左下方，所述良品槽底部设置有一第二伸缩气缸及一支撑杆，所述支撑杆位于伸缩气缸的左侧，所述良品槽的右侧设置一倒料口。

进一步地，所述切换装置相对所述机架具有第一工作位置及第二工作位置，当所述切换装置位于所述第一工作位置，所述切换装置呈传输对接的连接于收卷机构与分片机构，链状料包穿过分片机构经切换装置连接于所述收卷机构上，当所述切换装置位于所述第二工作位置，所述切换装置脱离与所述分片机构、收卷机构的传输对接，所述分片机构直接与储料装置形成传输对接，分片机构剪切的料包直接落入储料装置内。

进一步地，所述分片收卷一体式包装机还包括一摇摆剔除装置，所述摇摆剔除装置包括一第三伸缩气缸及一导向板，所述第三伸缩气缸连接于导向板上，所述导向板的上端两侧卡设于分片机构上，所述第三伸缩气缸带动导向板的下端向次品槽方向旋转，从而形成导向板与分片机构、次品槽的传输对接，次品自分片机构分切后经导向板落入次品槽内。

进一步地，所述收卷机构包括一光检装置及链状料包传送路线，所述光检装置设置于链状料包传送路线上以照亮链状料包，所述链状料包传送路线依次由切换装置、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮及收卷轴组成，所述切换装置、第一导向轮、第三导向轮设于机架下侧，第二导向轮、第四导向轮、第五导向轮及收卷轴设置机架上侧，且所述第二导向轮的横向位置位于切换装置与第一导向轮之间。所述光检装置设置于第二导向轮的正下方并位于第二导向轮的上方。进一步地，所述收卷机构包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮呈N形设置，链状料包自第一导向轮导入自第四导向轮导出，所述机架上设有一自上向下延伸设置的调位槽，所述第三导向轮设置于调位槽内，并可沿调位槽进行上下方向的位置调节。

综上所述，本实用新型通过设置CCD检测装置可检测出包装内空包少料、封合处夹料等不良现象，从而可避免不良品流出，通过在纵封热封部分设置滚轮式间歇运动，使两个滚轮将纸膜和氧指示线一直保持夹紧状态，保证两者制袋过程中相对位置的稳定性，从而避免氧指示线被夹在热封封合处，同时保证氧指示线在封合过程中不被窜动，在纸膜内保持直线状态。此外，本实用新型兼备分切及收卷于一体的功能，且本实用新型中的导料装置、摇摆剔除装置及储料装置的结构简单，减少了设备投入成本，同时使得生产操作更为方便快捷，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的分片收卷一体式包装机对链状料包进行收卷一体的状态示意图。

图2为实用新型第一实施例的分片收卷一体式包装机对链状料包进行分切装袋的状态示意图。

图3为图2中供料机构的结构示意图。

图4为图3中导料装置的结构示意图。

图5为图2中接漏装置的背面结构示意图。

图6为图2中摇摆剔除装置的结构示意图。

图7为图2中储料装置的结构示意图。

图8为图2中热封装置的结构示意图。

图9为图1中A部分的放大示意图。

图10为本实用新型第二实施例的分片收卷一体式包装机中的热封装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图9所示，为本实用新型提供的一种分片收卷一体式包装机的第一实施例，用于包装颗粒粉末类物料，所述分片收卷一体式包装机包括机架10及设置于机架10上的控制器20、供料机构90、分片收卷机构(图未标)、CCD检测装置30，所述供料机构90、分片收卷机构、CCD检测装置30均电性连接于控制器 20上。

所述分片收卷机构包括包装制袋装置40、拉袋装置50、分片机构60、收卷机构、切换装置70及储料装置80，所述供料机构90、包装制袋装置40、CCD检测装置30、拉袋装置50、分片机构60、切换装置70、储料装置80自上而下依次排列设置，所述收卷机构设置于分片机构60的右侧，所述包装制袋装置40对自供料机构90排出的物料进行包装制袋，形成链状料包；所述CCD检测装置对链状料包进行检测，所述拉袋装置50为链状料包的传输提供动力，所述分片机构 60将链状料包分切成片状料包，所述收卷机构将链状料包收绕成卷。所述切换装置70活动的设于所述机架10上，并根据实际需求在分片机构60与收卷机构的两种生产状态间进行相应的位置切换，所述储料装置80用于收集片状料包的良品及次品。

所述供料机构90包括两个以上供料组件及一过渡料盘99，所述供料组件包括储料斗91、导料装置92及储料盘93，所述导料装置92设置于储料斗91与储料盘93之间，导料装置92可将储料斗91内的物料导入至储料盘93内或将储料斗91关闭避免物料进入储料盘93内。所述过渡料盘99上设置有多个储料槽94，两所述储料盘93间歇性将物料排至不同的储料槽94内，从而可实现同一设备同时对多种物料进行包装加工。每一所述储料槽94底部设置有一料门开关(图未示)，所述过渡料盘99作360度旋转，当其中一储料槽94转至包装制袋装置40上方时，该储料槽94上的料门开关自动打开，将物料转移至包装制袋装置40内进行包装；当所述储料槽94离开包装制袋装置40上方时，其料门开关自动闭合，从而可避免储料槽94内的物料散落出过渡料盘99外，污染产品及设备。

所述导料装置92包括第一伸缩气缸95、下料板96及导料架97，所述第一伸缩气缸95上向外延伸设置有一气杆98，所述下料板96固定安装于气杆98上，所述导料架97固定于第一伸缩气缸95上。所述导料架97包括两相对设置的侧壁，所述下料板96的底面抵顶于两侧壁的顶面上。所述储料斗91底部设置有出料口 (图未示)，所述下料板96用于关闭或打开出料口。具体地，所述出料口的底面为一倾斜切面，所述下料板96上端面呈与所述出料口底面相同的倾斜角度设置，所述下料板96包括一自由端及一与气杆98连接的固定端，所述自由端位置低于固定端的位置，从而可避免下料板96打开出料口时将物料带出并洒落于储料盘 93外。出料时，所述气杆98带动下料板96沿出料口底端倾斜方向向上收缩，直至完全打开所述出料口，物料自出料口落入至储料盘93内，所述导料架97两侧的侧壁可一定程度上阻挡物料向外飞溅出储料盘93外。当不需下料时，所述第一伸缩气缸95带动下料板96向下移动直至完全关闭于出料口上。

所述过渡料盘99上的多个储料槽94呈圆形分布于其上表面上，每一所述储料槽94的底部设置有一排料孔，所述包装制袋装置40包括一进料口，所述控制器20控制储料槽94旋转，当其中一储料槽94旋转至包装制袋装置40上的进料口时，在重力作用下，物料自排料孔落入排料口。所述分片收卷一体式包装机还包括一接漏装置100，所述接漏装置100设置于进料口下方，并围绕所述进料口设置，以便于接收自储料槽94落出但并未进入进料口的物料，从而避免物料落入其他位置，污染料包及设备。所述接漏装置100包括一接漏槽101及位于接漏槽101下方的支撑台102，所述支撑台102安装于机架10上，所述接漏槽101放置于支撑台102上。从而便于更换新的接漏槽101，以避免接漏槽101装满物料后再溢出污染料包。

所述包装制袋装置40包括一热封装置41，所述热封装置41对复合纸膜进行两边热封。所述热封装置41整体呈L形设置，热封装置41包括横封装置42及纵封装置43，所述横封装置42对复合纸膜进行横向封边，所述纵封装置43设置于横封装置的上方，对复合纸膜进行纵向封边。所述横封装置42及纵封装置43均由两相对设置的热封块44组成，两热封块44间形成一供复合纸膜通过的热封通道。所述CCD检测装置30包括CCD视觉检测器31及检测定位装置32，所述检测定位装置32包括相对设置的固定块33及定位片34，所述固定块33与定位片34之间形成上下连通的检测通道，定位片34位于固定块33与CCD视觉检测器31之间，定位片34与CCD视觉检测器31相对应的位置设有一检测通孔35。当料包经过检测通道时，正常料包会部分凸出于检测通孔，从而易于检测识别出料包的异常情况。将CCD视觉检测器31拍摄到的照片与正常料包对比，从而可以很轻易且精确的检测出料包空包、少料的情况。CCD检测装置30检测料包的封边位置，若检测到有异于正常封边的凸起，则料包的封边存在夹料现象，反之，则为正常合格产品。

所述切换装置70活动的设于所述机架10上，并相对所述机架10具有第一工作位置及第二工作位置，当所述切换装置70位于所述第一工作位置，所述切换装置70呈传输对接的连接于收卷机构与分片机构60，链状料包穿过分片机构60 经切换装置70连接于所述收卷机构上，当所述切换装置70位于所述第二工作位置，所述切换装置70脱离与所述分片机构60、收卷机构的传输对接，所述分片机构60直接与储料装置80形成传输对接，分片机构60剪切的料包直接落入储料装置80内。本实施例中，所述切换装置70包括一导柱及一枢接部(_图未标)，所述枢接部设置于机体上，所述导柱活动连接于枢接部上并可进行一定角度旋转，导柱旋转至远离机架10方向时为第一工作位置，此时，所述导柱对链状料包起到导向的作用。所述导柱旋转至贴近机架10时为第二工作位置，可避免导柱防碍片状料包落至储料装置80内。

所述储料装置80包括良品槽81及次品槽82，所述良品槽81设置于分片机构的正下方，以便于接收分切后的良品料包，所述次品槽82设置于良品槽81的左下方。当良品料包收集满后，可将良品槽81内的料包直接倾倒于袋内或更大的箱内。具体地，所述良品槽81底部设置有一第二伸缩气缸941及一支撑杆942，所述支撑杆942位于伸缩气缸的左侧，所述支撑杆942用于支撑平衡良品槽81，所述第二伸缩气缸941带动良品槽81向下移动，由于所述支撑杆942抵挡于良品槽81左侧底部，因此，良品槽81呈左高右低的侧斜状态，所述良品槽81的右侧设置一倒料口，在重力作用下，成品料包自该倒料口倒入袋内或箱内。

所述分片收卷一体式包装机还包括一摇摆剔除装置110，所述摇摆剔除装置 110包括一第三伸缩气缸111及一导向板112，所述第三伸缩气缸111连接于导向板112上，所述导向板112的上端枢接于机架上，所述第三伸缩气缸111向前推动导向板112，使得导向板112的下端向次品槽82方向旋转，从而形成导向板112与分片机构、次品槽82的传输对接，次品自分片机构分切后经导向板112落入次品槽 82内。

所述收卷机构包括一光检装置120及链状料包传送线路，所述光检装置120 设置于链状料包传送路线上以照亮链状料包，便于在光照不足时，人工检测抽查链状料包生产状况。具体地，所述链状料包传送线路依次由切换装置70、第一导向轮131、第二导向轮132、第三导向轮133、第四导向轮134、第五导向轮 135及收卷轴136组成，所述切换装置70、第一导向轮131、第三导向轮133设于机架10下侧，第二导向轮132、第四导向轮134、第五导向轮135及收卷轴136设置机架10上侧，第一导向轮131、第三导向轮133设于机架10下侧，第二导向轮 132、第四导向轮134呈N形分布，且所述第二导向轮132的横向位置位于切换装置70与第一导向轮131之间。所述光检装置120设置于第二导向轮132的正下方并位于第三导向轮133的上方，使得光检装置120可同时照着第二导向轮132两侧的链状料包。

所述机架上设置一纵向调位槽140，所述第三导向轮133活动装设于所述调位槽140内，第三导向轮133可根据链状料包的松紧度自动调节位置，即，当链状料包传送过紧时，所述第三导向轮133沿调位槽140向上移动，从而可缩短链状料包的长度，减缓其张紧度。当链状料包传送过松时，所述第三导向轮133沿调位槽140向下移动至使链状料包松紧度合适位置定位。

如图10所示，其为本实用新型的分片收卷一体式包装机第二实施例的热封装置，所述第二实施例与第一实施例的结构基本相同，其不同之处在于，本实施例中的热封装置对纸膜进行三边封袋，氧指示线夹设于两纸膜间。所述热封装置包括一横封装置41a及设于横封装置上的纵封装置42a，所述纵封装置42a包括两并排设置的滚轮43a，所述滚轮43a上设有第一热封区44a及第二热封区45a，所述第一热封区44a靠近机架10设置，两滚轮43a的对应的第一热封区44a间形成氧指示线热封通道，对应的两第二热封区45a间形成纵向热封通道。所述氧指示线被夹于两纸膜间导入到第一热封区44a进行热封，所述第二热封区45a对纸膜的另一侧边进行热封，所述横向热封装置41a对横边进行热封，依此循环。所述滚轮43a式间歇式运动，两个滚轮43a将纸膜和氧指示线一直保持夹紧状态，则保证了两者制袋过程中相对位置的稳定性，从而避免氧指示线被夹在热封封合处，同时保证氧指示线在封合过程中不被窜动，在纸膜内保持直线状态，从而提高了生产的合格率。

综上所述，本实用新型通过设置CCD检测装置30可检测出包装内空包少料、封合处夹料等不良现象，从而可避免不良品流出，通过在纵封热封部分设置滚轮间歇式运动，使两个滚轮将纸膜和氧指示线一直保持夹紧状态，保证两者制袋过程中相对位置的稳定性，从而避免氧指示线被夹在热封封合处，同时保证氧指示线在封合过程中不被窜动，在纸膜内保持直线状态。此外，本实用新型兼备分切及收卷于一体的功能，且本实用新型中的导料装置92、摇摆剔除装置110及储料装置80的结构简单，减少了设备投入成本，同时使得生产操作更为方便快捷，大大的提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分片收卷一体式包装机，用于包装颗粒粉末类物料，其特征在于：包括机架及设置于机架上的控制器、供料机构、分片收卷机构、CCD检测装置，所述供料机构、分片收卷机构、CCD检测装置均电性连接于控制器上，所述分片收卷机构包括包装制袋装置、分片机构、收卷机构、切换装置及储料装置，所述供料机构、包装制袋装置、CCD检测装置、分片机构、切换装置、储料装置自上而下依次排列设置；所述供料机构将物料转至包装制袋装置内，所述包装制袋装置对物料进行包装制袋，形成链状料包；所述CCD检测装置对链状料包进行检测，所述分片机构将链状料包分切成片状料包，并将检测出的次品料包剔除，所述储料装置包括良品槽及次品槽，次品料包收集于次品槽内，合格料包收集于良品槽内，所述收卷机构将链状料包收集成卷；所述切换装置活动的设于所述机架上；所述CCD检测装置包括CCD视觉检测器及检测定位装置，所述检测定位装置包括相对设置的固定块及定位片，所述固定块与定位片之间形成上下连通的检测通道，定位片位于固定块与CCD视觉检测器之间，定位片与CCD视觉检测器相对应的位置设有一检测通孔。

2.如权利要求1所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述制袋装置包括一热封装置，所述热封装置整体呈L形设置，热封装置包括一横封装置及一设于横封装置上的纵封装置，所述横封装置及纵封装置均由两相对设置的热封块组成，两热封块间形成一供复合纸膜通过的热封通道。

3.如权利要求1所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述制袋装置包括一热封装置，所述热封装置包括横封装置及设于横封装置上的纵封装置，所述纵封装置包括两并排设置的滚轮，所述滚轮上设有第一热封区及第二热封区，两滚轮上对应的第一热封区之间形成供纸膜及氧指示线通过的热封通道，对应的两第二热封区间形成供纸膜通过的热封通道。

4.如权利要求1所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述供料机构包括两个以上供料组件及一过渡料盘，所述供料组件包括储料斗、导料装置及储料盘，所述导料装置设置于储料斗与储料盘之间，所述导料装置包括第一伸缩气缸及下料板导料架，所述下料板固定安装于气缸上，所述储料斗底部设置有出料口，所述下料板关闭或打开出料口，出料口的底端面与下料板上端面呈相同的倾斜角度设置。

5.如权利要求4所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述包装制袋装置包括一与过渡料盘相对接的进料口，所述分片收卷一体式包装机还包括一接漏装置，所述接漏装置设置于进料口下方，并围绕所述进料口设置，所述接漏装置包括一接漏槽及位于接漏槽下方的支撑台，所述支撑台安装于机架上，所述接漏装置放置于支撑台上。

6.如权利要求1所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述切换装置包括一导柱及一枢接部，所述导柱活动连接于枢接部上并可进行一定角度旋转。

7.如权利要求1所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述良品槽设置于分片机构的正下方，所述次品槽设置于良品槽的左下方，所述良品槽底部设置有一第二伸缩气缸及一支撑杆，所述支撑杆位于伸缩气缸的左侧，所述良品槽的右侧设置一倒料口。

8.如权利要求1所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：还包括一摇摆剔除装置，所述摇摆剔除装置包括第三伸缩气缸及导向板，所述第三伸缩气缸连接于导向板上，导向板的上端枢接于分片机构上。

9.如权利要求1所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述收卷机构包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮呈N形设置，链状料包自第一导向轮导入自第四导向轮导出。

10.如权利要求9所述的分片收卷一体式包装机，其特征在于：所述机架上设有一自上向下延伸设置的调位槽，所述第三导向轮设置于调位槽内，并可沿调位槽进行上下方向的位置调节。