CN206473697U - 一种智能式灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灭火机器人领域，特别涉及一种智能式灭火机器人；本实用新型包括机体和灭火装置，机体包括底座及护罩，底座的底部安装有驱动电机和万向轮，护罩内设置有控制器和红外温度感应器；灭火装置包括安装座及转体，安装座的底部通过支撑杆与护罩的顶部连接，转体通过穿过旋转杆与旋转电机连接，转体的侧壁设置有若干个喷头，转体内安装有水泵；在本实用新型中，通过设置在护罩内的红外温度感应器的火场的感应温度的高低，传输信号至控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动本实用新型向火场行进，到达指定地点，控制器控制旋转电机，转动转体，由水泵抽出转体内水通过喷头喷洒出进行灭火。

Description

一种智能式灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人领域，特别涉及一种智能式灭火机器人。

背景技术

火灾在我们的日常生活中时有发生，严重威胁我们的人身安全和财产安全。现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。

对于一些高危火场的扑救工作，如遇到到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场，极容易威胁到消防人员的人身安全，如天津爆炸案，如果有灭火机器人来代替消防人员进行现场作业灭火，将极大地降低安全隐患，保障消防人员的生命安全。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种智能式灭火机器人，其结构简单，通过红外温度感应器的感应，通过控制器进行控制，迅速移动至需要灭火现场进行灭火，操作方便，实用性强。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种智能式灭火机器人，其中，包括机体和灭火装置，所述机体包括底座及安装在所述底座上的护罩，所述底座的底部安装有驱动电机和万向轮，所述护罩内设置有控制器和红外温度感应器，所述控制器分别与所述红外温度感应器、驱动电机进行电性连接；所述灭火装置包括安装座及设置在所述安装座上的转体，所述安装座的底部通过支撑杆与所述护罩的顶部连接，所述转体通过穿过所述安装座的旋转杆与设置在所述护罩内的旋转电机连接，所述转体的侧壁设置有若干个喷头，所述转体内安装有水泵。

作为本实用新型的一种改进，所述喷头斜向设置在所述转体的侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷头的数量为6~12个。

作为本实用新型的更进一步改进，所述喷头为多孔喷头。

作为本实用新型的更进一步改进，所述护罩内还设置有与所述控制器连接的烟雾感应器。

在本实用新型中，通过设置在护罩内的红外温度感应器的火场的感应温度的高低，传输信号至控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动本实用新型向火场行进，到达指定地点，控制器控制旋转电机，转动转体，由水泵抽出转体内水通过喷头喷洒出进行灭火；本实用新型结构简单，通过红外温度感应器的感应，通过控制器进行控制，迅速移动至需要灭火现场进行灭火，操作方便，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-机体，11-底座，111-驱动电机，112-万向轮，12-护罩，121-控制器，122-红外温度感应器，123-旋转电机，2-灭火装置，21-安装座，211-支撑杆，22-转体，221-旋转杆，222-喷头，223-水泵。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种智能式灭火机器人，包括机体1和灭火装置2。

机体1包括底座11及安装在底座11上的护罩12。

底座11的底部安装有驱动电机111和万向轮112。

护罩12内设置有控制器121和红外温度感应器122，控制器121分别与红外温度感应器122、驱动电机111进行电性连接。

灭火装置2包括安装座21及设置在安装座21上的转体22。

安装座21的底部通过支撑杆211与护罩12的顶部连接，转体22通过穿过安装座21的旋转杆221与设置在护罩12内的旋转电机123连接。

转体22的侧壁设置有若干个喷头22，转体22内安装有水泵223。

在本实用新型中，通过设置在护罩12内的红外温度感应器122的火场的感应温度的高低，传输信号至控制器121，控制器121控制驱动电机111工作，驱动本实用新型向火场行进，到达指定地点，控制器121控制旋转电机123，转动转体22，由水泵223抽出转体22内水通过喷头222喷洒出进行灭火。

本实用新型为了更好地浇灭火源，喷头222斜向设置在转体22的侧壁上，方便向下进行喷洒水。

本实用新型提供一种实施方式，喷头222的数量为6~12个。

本实用新型提供喷头222的一种实施例，喷头222为多孔喷头，可以更好地喷洒水。

本实用新型为了更好地感应火场需要浇灭的地点，护罩12内还设置有与控制器121连接的烟雾感应器，可以更好地通过烟雾来感应最需要浇灭的最大火场地点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能式灭火机器人，其特征在于，包括机体和灭火装置，所述机体包括底座及安装在所述底座上的护罩，所述底座的底部安装有驱动电机和万向轮，所述护罩内设置有控制器和红外温度感应器，所述控制器分别与所述红外温度感应器、驱动电机进行电性连接；所述灭火装置包括安装座及设置在所述安装座上的转体，所述安装座的底部通过支撑杆与所述护罩的顶部连接，所述转体通过穿过所述安装座的旋转杆与设置在所述护罩内的旋转电机连接，所述转体的侧壁设置有若干个喷头，所述转体内安装有水泵。

2.根据权利要求1所述的一种智能式灭火机器人，其特征在于，所述喷头斜向设置在所述转体的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种智能式灭火机器人，其特征在于，所述喷头的数量为6~12个。

4.根据权利要求3所述的一种智能式灭火机器人，其特征在于，所述喷头为多孔喷头。

5.根据权利要求1所述的一种智能式灭火机器人，其特征在于，所述护罩内还设置有与所述控制器连接的烟雾感应器。