CN206867542U - 非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置，包括有无人机，无人机上安装有PLC，无人机上在其重心位置的上、下方分别安装有减振平台和多管式炮架，减振平台上安装有三轴陀螺仪，PLC一方面与三轴陀螺仪电连接，另一方面与多管式炮架的点火电源控制器电连接。本实用新型结构简单，安全性高，成本低，当三轴陀螺仪检测到无人机主体出现不平衡姿态时，输出信号至PLC，PLC输出指令至多管式炮架的点火电源控制器，切断点火电源，从而达到了安全管理的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机消防安全系统领域，具体是一种非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置。
背景技术
现有的无人机消防安全系统，包括用数字、姿态双回路检测，都靠电子元感应和GPS确定姿态，如发生电磁场干扰而令设计有差错，为了安全发射消防弹，点火电源采用机械动作效应，当无人机发生在不平衡时，会造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安全性高、成本低的非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置，包括有无人机，其特征在于：所述的无人机上安装有PLC，无人机上在其重心位置的上、下方分别安装有减振平台和多管式炮架，所述的减振平台上安装有三轴陀螺仪，所述的PLC一方面与所述三轴陀螺仪电连接，另一方面与所述多管式炮架的点火电源控制器电连接。
所述的非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置，其特征在于：所述的PLC设置于安装在无人机上的保护壳中。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，安全性高，成本低，当三轴陀螺仪检测到无人机主体出现不平衡姿态时，输出信号至PLC，PLC输出指令至多管式炮架的点火电源控制器，切断点火电源，从而达到了安全管理的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置，包括有无人机1，无人机1上安装有PLC2，无人机1上在其重心位置的上、下方分别安装有减振平台3和多管式炮架4，减振平台3上安装有三轴陀螺仪5，PLC2一方面与三轴陀螺仪5电连接，另一方面与多管式炮架4的点火电源控制器电连接。
本实用新型中，PLC2设置于安装在无人机1上的保护壳6中。
Claims (2)
1.一种非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置，包括有无人机，其特征在于：所述的无人机上安装有PLC，无人机上在其重心位置的上、下方分别安装有减振平台和多管式炮架，所述的减振平台上安装有三轴陀螺仪，所述的PLC一方面与所述三轴陀螺仪电连接，另一方面与所述多管式炮架的点火电源控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的非安全状态下自动断开火控电源的消防弹发射装置，其特征在于：所述的PLC设置于安装在无人机上的保护壳中。
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| CN206867542U true CN206867542U (zh) | 2018-01-12 |
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| CN110624189A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN110624189A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 |
| CN110624189B (zh) * | 2019-10-12 | 2024-01-05 | 普宙科技有限公司 | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 |
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