CN206470913U - 一种防障碍物的便携式探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防障碍物的便携式探测装置，该便携式探测装置包括超声波探测单元、主控单元、警报提醒单元和壳体，该主控单元和警报提醒单元均设置在壳体内，该主控单元分别与超声波探测单元和警报提醒单元连接；其中，该超声波探测单元用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后产生探测反馈信号并发送到主控单元；该主控单元根据探测反馈信号控制警报提醒单元报警提醒。解决行走时不注意前方障碍物，导致安全隐患的问题。

Description

一种防障碍物的便携式探测装置

技术领域

本实用新型涉及探测器领域，具体涉及一种防障碍物的便携式探测装置。

背景技术

近年来，随着手机功能的不断增强，不少市民变成了“手机控”。在吃饭、聚会，甚至走路的时候，总能看到一群人手不离“机”。他们玩微信、刷微博、打电话、聊QQ、看新闻……城区街头、路口，随处可见一些行人边走路边低头玩手机，这样的“马路低头族”逐渐成为道路交通安全新隐患。

特别是边低头看手机时，边走路的时候，由于分心撞到前方障碍物，严重者会导致生命财产受到威胁。或者在看书籍报刊、照相、观赏风景时，行走途中，也会由于分心撞到前方障碍物。

在低头玩手机或不注意前方障碍物的时候，如何预防安全隐患的问题，是本领域技术人员重点研究的问题之一。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防障碍物的便携式探测装置，解决行走时不注意前方障碍物，导致安全隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防障碍物的便携式探测装置，该便携式探测装置包括超声波探测单元、主控单元、警报提醒单元和壳体，该主控单元和警报提醒单元均设置在壳体内，该主控单元分别与超声波探测单元和警报提醒单元连接；其中，

该超声波探测单元用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后产生探测反馈信号并发送到主控单元；该主控单元根据探测反馈信号控制警报提醒单元报警提醒。

其中，较佳方案是：该超声波探测单元包括超声波收发模块和超声波信号处理模块，该超声波收发模块用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后接收返回信号；该超声波信号处理模块对返回信号进行滤波、信号处理，并产生对应的探测反馈信号。

其中，较佳方案是：该超声波收发模块和超声波信号处理模块为一体式集成传感器模块，该一体式集成传感器模块与主控单元连接。

其中，较佳方案是：该超声波收发模块的探测范围以水平轴为中心轴，朝上下两方向呈扇形扩散，其扇形的夹角的角度为50～100度。

其中，较佳方案是：该超声波收发模块的探测距离为2～3米。

其中，较佳方案是：该警报提醒单元包括蜂鸣器和振动器，该主控单元根据探测反馈信号分别控制蜂鸣器和振动器工作。

其中，较佳方案是：该警报提醒单元包括LED警报提醒灯，该主控单元根据探测反馈信号控制LED警报提醒灯工作。

其中，较佳方案是：该便携式探测装置还包括一与主控单元连接的控制按键，该主控单元根据控制按键输出的控制信号控制便携式探测装置的开关，或者控制警报提醒单元的工作模式。

其中，较佳方案是：该便携式探测装置还包括一与主控单元连接的蓝牙单元，该蓝牙单元与外部的移动终端进行蓝牙连接，该蓝牙单元根据外部的移动终端的操作产生对应的控制命令，该主控单元根据控制命令控制超声波探测单元开关，以及控制警报提醒单元的开关。

其中，较佳方案是：该便携式探测装置包括一固定机构，该便携式探测装置通过固定机构固定

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种防障碍物的便携式探测装置，便于携带，保证用户在运动中的安全，通过超声波探测前方障碍物，在低头玩手机、看报刊、观赏风景、户外骑行、跑步、散步等其它休闲活动的时候，预防安全隐患，避免发生意外；同时，通过声音提示、振动提示来告知操作人员提前避让，提醒持有人避免障碍物对自身的伤害；以及，采用集成电路控制，保证了系统的稳定性和安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型便携式探测装置的结构示意图；

图2是本实用新型便携式探测装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型便携式探测装置的电路框图；

图4是本实用新型便携式探测装置的具体电路框图；

图5是本实用新型超声波探测单元的结构示意图；

图6是本实用新型超声波探测单元的探测原理示意图。

图7是本实用新型蓝牙单元的结构示意图

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种防障碍物的便携式探测装置的优选实施例。

一种防障碍物的便携式探测装置，该便携式探测装置包括超声波探测单元20、主控单元10、警报提醒单元30和壳体40，该主控单元10和警报提醒单元30均设置在壳体40内，该主控单元10分别与超声波探测单元20和警报提醒单元30连接。

具体地，该超声波探测单元20用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后产生探测反馈信号并反送到主控单元10；该主控单元10根据探测反馈信号控制警报提醒单元30报警提醒。同时，主控单元10优选采用可编程控制的单片机，通过程序控制，来配合便携式探测装置的其他功能模块工作，根据对超声波信号进行分析，来判定障碍物的距离范围，发送对警报提醒单元30的工作指令，从而达到告知、提醒的作用。

进一步地，超声波探测单元20可以设置在壳体40内；或者设置在壳体40外侧；或者部分设置在壳体40内部分设置在壳体40外侧；同时，声波探测单元20也可以为可拆装结构，便于更换不同探测距离的超声波探测单元20，或者便于超声波探测单元20的更换。

其中，还包括电源50，电源50与主控单元10连接。

进一步地，便携式探测装置包括一固定机构，该便携式探测装置通过固定机构固定。对于所有的用户，在外出的过程中，数码持拿（手机用户）、物品黏贴（外衣、书包、书籍）、器件悬挂（自行车、电动车等）的范围内，开启本产品能起到预警、预防的作用。通过固定机构固定在手机、外衣、书包、书籍、自行车、电动车等。

优选地，固定机构为夹持件，与数码产品结合使用；固定机构为黏贴层，与外衣、书包、书籍等物品配合使用；固定机构为悬挂吊带，与自行车灯等配合使用。同时，固定机构也可以为磁吸结构。

进一步地，该警报提醒单元30包括蜂鸣器31，该主控单元10根据探测反馈信号控制蜂鸣器31工作。以及，该警报提醒单元30包括振动器32，该主控单元10根据探测反馈信号控制振动器32工作。以及，该警报提醒单元30包括LED警报提醒灯33，该主控单元10根据探测反馈信号控制LED警报提醒灯33工作。

其中，该便携式探测装置还包括一与主控单元10连接的控制按键，该主控单元10根据控制按键输出的控制信号便携式探测装置的开关，以及控制警报提醒单元30的工作模式。具体是，控制单元80控制蜂鸣器31的开关，以及控制振动器32的开关，以及控制LED警报提醒灯33的开关。

在关闭超声波探测单元20时，便携式探测装置停止工作；在开启超声波探测单元20后，默认上次关闭前的工作模式，如开启蜂鸣器31、关闭振动器32，如开启蜂鸣器31、开启振动器32，如关闭蜂鸣器31、开启振动器32；以及在上述模式中开启或关闭LED警报提醒灯33，或者关闭蜂鸣器31、关闭振动器32和开启LED警报提醒灯33，LED警报提醒灯优选为红蓝警报提醒灯。优选地，控制单元80包括一键开启按键70，通过一键开启按键70控制超声波探测单元20开关。

优选地，控制信号便携式探测装置的开关的控制按键，以及控制警报提醒单元30的工作模式的控制按键，可以为同一按键开关，通过不同点击方式，如快速点击或慢速点击，如单次点击或多次点击，如长时间点击，实现控制按键的不同功能。

进一步地，并参考图1和图2，该便携式探测装置还包括一与电源50连接的外部充电接口62，该外部充电接口62通过电源线233与手机连通，并传输电能为手机充电，外部充电接口62优选为USB接口。以及，该便携式探测装置还包括一与电源50连接的内部充电接口61，该内部充电接口61通过电源线233与外部电源连通，并传输电能为电源50充电，内部充电接口61优选为安卓接口。

如图4和图5所示，本实用新型提供一种便携式探测装置的较佳实施例。

该超声波探测单元20包括超声波收发模块21和超声波信号处理模块22，该超声波收发模块21用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后接收返回信号；该超声波信号处理模块22对返回信号进行滤波、信号处理，并产生对应的探测反馈信号到主控单元10中，该主控单元10根据探测反馈信号控制警报提醒单元30报警提醒。

进一步地，并参考图5，该超声波收发模块21和超声波信号处理模块22为一体式集成传感器模块，该一体式集成传感器模块与主控单元10连接。

优选地，一体式集成传感器模块包括电源线233、地线234、第一信号输出端231和第二信号输出端232，电源线233与电源50连接，地线234接地，第一信号输出端231和第二信号输出端232均与主控单元10连接，在遇到障碍物后第一信号输出端231输出第一信号到主控单元10中，同时第二信号输出端232输出第二信号到主控单元10中；主控单元10根据第一信号控制蜂鸣器31工作，主控单元10根据第二信号控制振动器32工作。

或者，主控单元10还根据第一信号控制LED警报提醒灯33工作；或者，主控单元10还根据第二信号控制LED警报提醒灯33工作。

根据超声波收发模块21发出超声波探测信号，在遇到障碍物时接收返回信号，发射和接收的信号通过超声波信号处理模块22进行对信号过滤、信号处理，当前方有障碍物时，通过蜂鸣器31来进行声音提示、振动器32来进行振动提示、LED警报提醒灯33进行显示提示，从而起到告知警示的作用，进而避免人员出现与障碍物发生碰撞的危险。

如图6所示，本实用新型提供探测方式的较佳实施例。

超声波收发模块21的探测角度范围为50～100度。具体以水平轴为中心轴，朝上下两方向呈扇形扩散，其扇形的夹角为50～100度，优选为70度。

超声波收发模块21的探测距离为2～3米。优选为2.5米。

在探测到障碍物，如第一障碍物101和第二障碍物102时，发出警报。障碍物如电线杆、垃圾桶、大型障碍物、单车、小汽车、行人等。

如图7所示，本实用新型提供蓝牙单元90的较佳实施例。

该便携式探测装置还包括一与主控单元10连接的蓝牙单元90，该蓝牙单元90与外部的移动终端1进行蓝牙连接，该蓝牙单元90根据外部的移动终端1的操作产生对应的控制命令，该主控单元10根据控制命令控制超声波探测单元20开关，以及控制警报提醒单元30的开关。

外部的移动终端1优选为手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴等。

同时，移动终端1上安装有与便携式探测装置配合使用的软件程序，或者通过微信平台，QQ平台实现操作。

在实用新型中，还提供位置调节组件的较佳实施例。

便携式探测装置还包括一位置调节组件，该位置调节组件设置在壳体40与超声波探测单元20之间，用于调节超声波探测单元20与壳体40的位置关系，以及调节超声波探测单元20的探测方向。优选地，置调节组件为转动电机、万向球等装置。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种防障碍物的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置包括超声波探测单元、主控单元、警报提醒单元和壳体，该主控单元和警报提醒单元均设置在壳体内，该主控单元分别与超声波探测单元和警报提醒单元连接；其中，

该超声波探测单元用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后产生探测反馈信号并发送到主控单元；该主控单元根据探测反馈信号控制警报提醒单元报警提醒。

2.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波探测单元包括超声波收发模块和超声波信号处理模块，该超声波收发模块用于发出超声波探测信号探测前方障碍物，并在遇到障碍物后接收返回信号；该超声波信号处理模块对返回信号进行滤波、信号处理，并产生对应的探测反馈信号。

3.根据权利要求2所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波收发模块和超声波信号处理模块为一体式集成传感器模块，该一体式集成传感器模块与主控单元连接。

4.根据权利要求2所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波收发模块的探测范围以水平轴为中心轴，朝上下两方向呈扇形扩散，其扇形的夹角的角度为50～100度。

5.根据权利要求2所述的便携式探测装置，其特征在于：该超声波收发模块的探测距离为2～3米。

6.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该警报提醒单元包括蜂鸣器和振动器，该主控单元根据探测反馈信号分别控制蜂鸣器和振动器工作。

7.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该警报提醒单元包括LED警报提醒灯，该主控单元根据探测反馈信号控制LED警报提醒灯工作。

8.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置还包括一与主控单元连接的控制按键，该主控单元根据控制按键输出的控制信号控制便携式探测装置的开关，或者控制警报提醒单元的工作模式。

9.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置还包括一与主控单元连接的蓝牙单元，该蓝牙单元与外部的移动终端进行蓝牙连接，该蓝牙单元根据外部的移动终端的操作产生对应的控制命令，该主控单元根据控制命令控制超声波探测单元开关，以及控制警报提醒单元的开关。

10.根据权利要求1所述的便携式探测装置，其特征在于：该便携式探测装置包括一固定机构，该便携式探测装置通过固定机构固定。