CN206462538U

CN206462538U - 拐杖

Info

Publication number: CN206462538U
Application number: CN201720074319.8U
Authority: CN
Inventors: 孙凡文; 雷笙民; 滕雨情
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-01-19
Filing date: 2017-01-19
Publication date: 2017-09-05
Anticipated expiration: 2027-01-19

Abstract

本实用新型实施例提供一种拐杖，包括拐杖本体，在拐杖本体中设有无线通信装置、电源、控制装置、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器；无线通信装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别与控制装置相连接；触摸传感器设置在拐杖本体的握把上；其中，控制装置根据触摸传感器和摔倒检测装置的检测信号控制无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制报警装置报警；电源与无线通信装置、控制装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别连接供电。本实用新型实施例的拐杖，能够准确判断使用者是否发生摔倒，可通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以使使用者能在尽可能短的时间内得到救助。

Description

拐杖

技术领域

本实用新型涉及拐杖领域。

背景技术

拐杖对于行动不便的老年人来说，是出行必备的工具。现有的拐杖功能单一，只是起到了辅助行走的作用，对拐杖的改进基本上还是局限于与辅助行走相关的结构方面的改进，例如外形的美观、提高便携性能等等。而对于如何利用拐杖对于老年人出行的不可或缺性，对拐杖进行智能化的改进，通过拐杖采集使用者的信息，并利用相关信息使使用者获得更好的帮助。尤其是当使用者发生摔倒时，如果拐杖本身能够准确地判断出使用者发生摔倒，并及时通知监护人，可大大减少反应时间，使使用者得到最快的救助。现有技术中一般通过碰撞传感器的形式进行摔倒检测，检测到拐杖的碰撞受力超过预定值就判定为使用者发生摔倒，但这种检测误判程度非常高，极易引发错误信息，给使用者和监护人造成干扰。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种拐杖，能够对使用者是否发生摔倒进行准确地判断，根据判断结果通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以减少意外情况的发生。

为了达到以上目的，本实用新型采取以下方案：

一种拐杖，包括拐杖本体，在拐杖本体中设有无线通信装置、电源、控制装置、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器；无线通信装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别与控制装置相连接；触摸传感器设置在拐杖本体的握把上；其中，控制装置根据触摸传感器和摔倒检测装置的检测信号控制无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制报警装置报警；电源与无线通信装置、控制装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别连接供电。

可选地，拐杖本体中还设有卫星定位和导航装置和触摸屏；卫星定位和导航装置和触摸屏分别与控制装置相连接；控制装置从卫星定位和导航装置获取当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息，控制装置还根据当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息中的至少一个控制无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警。

可选地，摔倒检测装置包括加速度传感器和角速度传感器；加速度传感器和角速度传感器分别与控制装置相连接；加速度传感器检测拐杖本体的加速度信号；角速度传感器检测拐杖本体的角速度信号；触摸传感器检测手柄是否被触摸的触摸信号；控制装置获取角速度信号、加速度信号和触摸信号；并根据角速度信号、加速度信号和触摸信号控制无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警。

可选地，握把中设有磁石；和/或，拐杖本体还包括与握把连接的撑杆，撑杆的长度可调节；和/或，拐杖本体中还设有储藏室；和/或，拐杖本体的至少部分外表面设有荧光涂层；和/或，拐杖本体上还设有照明装置；和/或，拐杖本体中还设有音乐播放装置和/或收音机；和/或，拐杖本体还包括与撑杆连接的底座，底座上设有减震弹簧和/或防滑垫。

可选地，报警装置包括声/光报警装置、振动报警装置中的至少一个。

可选地，电源包括电池、充电接口和充电电路；充电接口、充电电路和电池依次连接。

可选地，卫星定位和导航装置包括北斗定位和导航装置、GPS定位和导航装置中的至少一个。

可选地，拐杖本体上还设有控制无线通信装置进行短信和/或电话通信的通信按钮。

可选地，拐杖本体上还设有控制报警装置报警的报警按钮。

可选地，拐杖本体上还设有雷达。

本实用新型的实施例具有以下优点：

本实用新型实施例的拐杖，能够准确判断使用者是否发生摔倒，如判断使用者摔倒，则可通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以尽量减少发现使用者摔倒的时间，使使用者能在尽可能短的时间内得到救助。

此外，本实用新型实施例的拐杖，还具有卫星定位和导航装置、无线通信装置和报警装置，通过卫星定位和导航装置可对拐杖使用者进行定位，并为使用者提供导航信息。

此外，本实用新型实施例的拐杖，还可以根据路径偏移信息，判断使用者是否走错路线或者迷路，然后对使用者本人进行相关提醒。还可进一步通过无线通信装置与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以防止使用者出现意外。

此外，本实用新型的拐杖还可以提供长度调节、缓震、储藏室、照明、音乐播放和/或收音机等功能，可满足出行的各种需要以及提供娱乐功能，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的拐杖的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的拐杖内的设备连接关系示意图；

附图标号说明：

1、拐杖本体；11、握把；12、撑杆；13、底座；21、控制装置；22、卫星定位和导航装置；23、无线通信装置；24、加速度传感器；25、角速度传感器；26、触摸屏；27、电源；28、充电接口；29、报警灯；30、发声装置；31、照明装置；32、雷达；33、触摸传感器；34、储藏室；35、减震弹簧；36、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图1至图2对本实用新型实施方式进行详细描述。

实施例一

图1中示出了实施例一的拐杖，包括拐杖本体1，在拐杖本体1中设有无线通信装置、电源27、控制装置21、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器33；无线通信装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器33分别与控制装置21相连接；触摸传感器33设置在拐杖本体1的握把11上；其中，控制装置21根据触摸传感器33和摔倒检测装置的检测信号控制无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制报警装置报警；电源27与无线通信装置、控制装置21、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器33分别连接供电。

本实用新型实施例的拐杖，能够准确判断使用者是否发生摔倒，如判断使用者摔倒，则可通过无线通信装置23与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以尽量减少发现使用者摔倒的时间，使使用者能在尽可能短的时间内得到救助。本实施例的拐杖对于使用者是否摔倒可进行准确地检测，可以大幅减少误报的概率，提高了拐杖使用者被成功救助的概率。

一般而言，拐杖使用者在跌倒或晕厥时，手会下意识松开拐杖，这时拐杖应及时报警，以便吸引周围行人的注意而及时提供援助；而正常使用时，即使用者仍握持拐杖，则不论拐杖的姿态如何或是受到如何巨大的撞击，都不应判断为使用者摔倒。

因此，控制装置21应在检测到触摸信号消失或中断并且判断为拐杖本体1发生较激烈的运动时，判断为使用者摔倒。

具体地，摔倒检测装置包括加速度传感器24和角速度传感器25；加速度传感器24和角速度传感器25分别与控制装置21相连接；加速度传感器24检测拐杖本体1的加速度信号；角速度传感器25检测拐杖本体1的角速度信号；触摸传感器33检测手柄是否被触摸的触摸信号；控制装置21获取角速度信号、加速度信号和触摸信号；并根据角速度信号、加速度信号和触摸信号控制通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警。

可选地，角速度传感器25优选采用三轴陀螺仪，加速度传感器24优选采用三轴加速度仪。当检测到触摸信号消失或者中断时，控制装置21读取三轴陀螺仪和三轴加速度仪测得的角速度及加速度信息，并进行卡尔曼滤波处理和欧拉拟合得到拐杖柱身的俯仰角和偏航角，进一步计算出两个角度的加速度，当两个角度的加速度的至少一个超过预定加速度，例如3m/s²时，判定为拐杖倒地。此时控制装置21可通过远程无线通信装置23与外部设备通信，例如可以通过无线通信装置23向外部设备发送短信或者拨打电话；此外，还可控制报警装置报警。例如可控制发声装置30发出报警声和/或控制报警灯29闪烁以引起周围人员的注意。

优选地，控制装置21控制报警装置先发出声/光报警；若在预定时间内，例如30s内，使用者没有触发拐杖上的用于控制报警装置报警的报警按钮解除报警，则控制装置21通过远程无线通信装置23与外部设备通信，较优地为向外部设备发送短信或者拨打电话。优选地，控制装置21控制远程无线通信装置23向外部设备发送带有使用者当前位置信息的信息，以使监护人迅速地获得使用者的当前位置，以及早找到使用者。

可选地，拐杖本体1上还设有控制远程通信装置进行短信和/或电话通信的通信按钮。以在紧急情况下实现与外部设备的快速通信。

进一步地，拐杖本体1中还设有卫星定位和导航装置22和触摸屏 26；卫星定位和导航装置22和触摸屏26分别与控制装置21相连接；控制装置21从卫星定位和导航装置22获取当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息，控制装置21还根据当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息中的至少一个控制无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警。其中可通过触摸屏26显示定位和导航信息，同时使用者还可通过触摸屏26对卫星定位和导航装置22进行操作。

此外，本实用新型实施例的拐杖，还可以根据路径偏移信息，判断使用者是否走错路线或者迷路，然后对使用者本人进行相关提醒。还可进一步通过无线通信装置23与监护人进行紧急通信，和/或通过报警装置报警，以防止使用者出现意外。

具体地，无线通信装置包括近距离无线通信装置和远程通信装置；其中，近距离无线通信装置为蓝牙装置；远程通信装置用于进行短信和/或电话通信，远程通信装置包括GSM装置、CDMA装置、TDSCDMA装置、LTE装置中的至少一种。

卫星定位和导航装置22包括北斗定位和导航装置、GPS定位和导航装置中的至少一个。

报警装置包括声/光报警装置、振动报警装置中的至少一个。具体地，声/光报警装置可包括发声装置30、报警灯29等；振动报警装置可设置在握把11内，通过振动的方式提醒使用者。

可选地，拐杖本体1上还设有控制报警装置报警的报警按钮(图中未示出)。

控制装置21可从卫星定位和导航装置22获取当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息并通过触摸屏26显示以上信息。使用者可通过触摸屏26设置目的地，规划当前位置与目的地之间的规划路径，获得路径规划信息。控制装置21根据当前位置信息、目的地信息和路径规划信息判断得到路径偏移信息，所说的路径偏移信息包括使用者的当前位置与规划路径之间的距离，若检测到使用者的当前位置与规划路径偏离的距离超过预定范围时，则判断使用者存在走失、迷路的可能。

下面对控制装置21根据当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息中的至少一个控制无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制报警装置报警的具体方式进行说明。

首先，使用者可佩带蓝牙耳机，通过蓝牙装置进行通信。控制装置 21通过蓝牙装置向使用者发送当前位置信息和/或路径规划信息，对使用者的前进路径进行引导。

若控制装置21判断使用者的当前位置与规划路径偏离的距离超过第一预定距离时，通过蓝牙装置向使用者发出提醒信息，提醒使用者偏离了规划的路径。

若控制装置21判断使用者的当前位置与规划路径偏离的距离超过第二预定距离时，则判断为使用者可能迷路或者走失，则在控制装置21通过蓝牙装置向使用者发出提醒信息的同时，进一步通过远程无线通信装置23与外部设备通信。其中，该外部设备可以是监护人使用的移动通信终端。通过远程无线通信装置23与外部设备通信可以向外部设备发送短信或者拨打电话。优选地，控制装置21控制远程无线通信装置23向外部设备发送带有使用者当前位置信息的信息，可以使监护人迅速地获得使用者的当前位置，以及早找到使用者。

此外，若控制装置21判断使用者的当前位置与规划路径偏离的距离超过第二预定距离时，还可控制报警装置报警。具体地，可控制发声装置发出报警声和/或控制报警灯29闪烁以引起周围人员的注意，还可控制振动报警装置振动，以引起使用者的注意。

可选地，握把11中设有磁石。磁石的磁力线可对使用者的手心和虎口穴位，进行磁场共振，起到保健作用。

可选地，拐杖本体1还包括与握把11连接的撑杆12，撑杆12的长度可调节。

可选地，拐杖本体1中还设有储藏室34，用以存放药品、钥匙等等重要的小物品。

可选地，拐杖本体1的至少部分外表面设有荧光涂层。在无光环境下可发出淡淡的光亮，易被其他行人和车辆发现，可以使行人和车辆及时避让，提高夜行安全性，避免发生危险。

可选地，拐杖本体1上还设有照明装置31。在光线不足的地方行走时，可启动照明装置31照明，照明装置31可采用可充电电源27方便使用者进行充电。

可选地，拐杖本体1中还设有音乐播放装置和/或收音机，以提供娱乐功能。

可选地，拐杖本体1还包括与撑杆12连接的底座13，底座13上设有减震弹簧35和/或防滑垫36。

可选地，所述报警装置包括声/光报警装置、振动报警装置中的至少一个。

电源27包括电池、充电接口28和充电电路；充电接口28、充电电路和电池依次连接。

此外，拐杖本体1内设有供电电路，电源27通过供电电路与所有用电设备相连接，为所有的用电设备供电。或者，不同的用电设备也可分别采用独立的电源27供电。

可选地，卫星定位和导航装置22包括北斗定位和导航装置、GPS定位和导航装置中的至少一个。

可选地，拐杖本体上还设有控制无线通信装置进行短信和/或电话通信的通信按钮。该通信按钮可用于紧急呼叫，当使用者遇到紧急情况时，例如生病或者受伤时，可通过操作该通信按钮实现紧急通信。

可选地，拐杖本体上还设有控制报警装置报警的报警按钮。使用者可通过操作该报警按钮打开或者关闭报警装置。

可选地，拐杖本体1上还设有雷达32。优选地，该雷达32设置在握把11的前方，用于对前方的障碍物进行检测和提醒。

本实用新型实施例的拐杖具有以下技术效果：

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种拐杖，包括拐杖本体，其特征在于：在所述拐杖本体中设有无线通信装置、电源、控制装置、报警装置、摔倒检测传感器、触摸传感器；所述无线通信装置、所述报警装置、所述摔倒检测装置、触摸传感器分别与所述控制装置相连接；所述触摸传感器设置在所述拐杖本体的握把上；其中，

所述控制装置根据触摸传感器和所述摔倒检测装置的检测信号控制所述无线通信装置与外部设备进行无线通信和/或控制所述报警装置报警；

所述电源与无线通信装置、控制装置、报警装置、摔倒检测装置、触摸传感器分别连接供电。

2.如权利要求1所述的拐杖，其特征在于：所述拐杖本体中还设有卫星定位和导航装置和触摸屏；

所述卫星定位和导航装置和所述触摸屏分别与所述控制装置相连接；

所述控制装置从所述卫星定位和导航装置获取当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息，所述控制装置还根据当前位置信息、路径规划信息、和/或路径偏移信息中的至少一个所述控制所述无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制所述报警装置报警。

3.如权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于：

所述摔倒检测装置包括加速度传感器和角速度传感器；所述加速度传感器和所述角速度传感器分别与所述控制装置相连接；

所述加速度传感器检测所述拐杖本体的加速度信号；所述角速度传感器检测所述拐杖本体的角速度信号；

所述触摸传感器检测手柄是否被触摸的触摸信号；

所述控制装置获取所述角速度信号、所述加速度信号和所述触摸信号；并根据所述角速度信号、所述加速度信号和所述触摸信号控制所述无线通信装置与外部设备进行通信和/或控制所述报警装置报警。

4.如权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于：所述握把中设有磁石；和/或，

所述拐杖本体还包括与所述握把连接的撑杆，所述撑杆的长度可调节；和/或，

所述拐杖本体中还设有储藏室；和/或，

所述拐杖本体的至少部分外表面设有荧光涂层；和/或，

所述拐杖本体上还设有照明装置；和/或，

所述拐杖本体中还设有音乐播放装置和/或收音机；和/或，

所述拐杖本体还包括与所述撑杆连接的底座，所述底座上设有减震弹簧和/或防滑垫。

5.如权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于：所述报警装置包括声/光报警装置、振动报警装置中的至少一个。

6.如权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于：所述电源包括电池、充电接口和充电电路；所述充电接口、充电电路和所述电池依次连接。

7.如权利要求2所述的拐杖，其特征在于：所述卫星定位和导航装置包括北斗定位和导航装置、GPS定位和导航装置中的至少一个。

8.如权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于：所述拐杖本体上还设有控制所述无线通信装置进行短信和/或电话通信的通信按钮。

9.如权利要求1或2所述的拐杖，其特征在于：所述拐杖本体上还设有控制所述报警装置报警的报警按钮。

10.如权利要求1所述的拐杖，其特征在于：所述拐杖本体上还设有雷达。