CN206465363U - 一种注塑机的机械手自动加螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，包括注塑模具和机械手，所述注塑模具由模具和模具盖组成，且在模具和模具盖之间设有若干个螺丝孔，所述螺丝孔两侧分别设有光电传感器和光电传感接收器，所述模具盖上方通过悬梁和启动子与机械手连接，所述机械手包括夹具、螺丝夹装管和气管，所述螺丝夹装管通过气管与夹具连接，所述夹具与启动子直接连接，且在螺丝夹装管末端固定安装有叠片，所述螺丝夹装管内部还安装有控压阀，且在控压阀外表面安装有电磁铁，所述电磁铁通过导线与气管连接呈一个方向延伸，能够实现完全自动的采集螺丝和螺丝转移以及螺丝充填，使得整个注塑过程自动化，切实提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种注塑机的机械手自动加螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及自动机械技术领域，具体为一种注塑机的机械手自动加螺丝装置。

背景技术

在利用注塑机进行加工的过程中国，当需要加工的工件比较复杂的时候，往往还需要在注塑的模具中加入一些其他的辅助性配件，例如最常见也是应用最为广泛的就是在模具中防止螺丝。在现有的工艺条件下，在使用注塑机的过程中，就需要在模具中放置装配好的螺丝，然后通过机器合模注塑生产产品。传统工艺中，由于在实际的注塑过程中，需要预先在模具中放置螺丝，导致机械手不能够自动完成这一步骤，注塑机就只能是在半自动的情况下进行工作，严重的影响了实际的工作效率。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，包括注塑模具和机械手，所述注塑模具由模具和模具盖组成，且在模具和模具盖之间设有若干个螺丝孔，所述螺丝孔两侧分别设有光电传感器和光电传感接收器，所述模具盖上方通过悬梁和启动子与机械手连接，所述机械手包括夹具、螺丝夹装管和气管，所述螺丝夹装管通过气管与夹具连接，所述夹具与启动子直接连接，且在螺丝夹装管末端固定安装有叠片，所述螺丝夹装管内部还安装有控压阀，且在控压阀外表面安装有电磁铁，所述电磁铁通过导线与气管连接呈一个方向延伸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述螺丝孔位于模具中，且与模具盖一一对应。

作为本实用新型一种优选的技术方案，：所述光电传感器和光电传感接收器均固定安装在模具两侧内壁上，且光电传感器和光电传感接收器之间两两一一对应均位于同一条与模具垂直的直线上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述悬梁呈正方形与三角形叠加形状，且均匀分布在模具盖上方，所述悬梁的间距不大于夹具的长度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述叠片采用若干个外表面抛光的铝板相互叠合形成，且叠合面公差不大于0.01mm，叠合程度在30%-50%。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机的机械手自动加螺丝装置，通过设置悬梁和启动子，能够将机械手通过一定的轨迹转移到注塑模具上方任意位置上，进而通过螺丝夹装管和螺丝孔的对接关系进行夹装螺丝，通过设置的光电传感器和光电传感接收器扫描采集信号，用于原始数据的采集和对焦，之后通过气管的真空收缩以及电磁铁的磁性吸附作用将螺丝吸附在螺丝夹装管上，且在螺丝夹装管上夹装的叠片，通过抛光结构更好的锲合螺丝和模具，能够实现完全自动的采集螺丝和螺丝转移以及螺丝充填，使得整个注塑过程自动化，切实提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-注塑模具；2-机械手；3-模具；4-模具盖；5-螺丝孔；6-光电传感器；7-光电传感接收器；8-悬梁；9-启动子；10-夹具；11-螺丝夹装管；12-气管；13-叠片；14-控压阀；15-电磁铁；16-导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，包括注塑模具1和机械手2，所述注塑模具1由模具3和模具盖4组成，且在模具3和模具盖4之间设有若干个螺丝孔5，所述螺丝孔5两侧分别设有光电传感器6和光电传感接收器7，所述模具盖4上方通过悬梁8和启动子9与机械手2连接，所述机械手2包括夹具10、螺丝夹装管11和气管12，所述螺丝夹装管11通过气管12与夹具10连接，所述夹具10与启动子9直接连接，且在螺丝夹装管11末端固定安装有叠片13，所述螺丝夹装管11内部还安装有控压阀14，且在控压阀14外表面安装有电磁铁15，所述电磁铁15通过导线16与气管12连接呈一个方向延伸。

优选的是，所述螺丝孔5位于模具3中，且与模具盖4一一对应；所述光电传感器6和光电传感接收器7均固定安装在模具3两侧内壁上，且光电传感器6和光电传感接收器7之间两两一一对应均位于同一条与模具1垂直的直线上；所述悬梁8呈正方形与三角形叠加形状，且均匀分布在模具盖4上方，所述悬梁8的间距不大于夹具3的长度；所述叠片13采用若干个外表面抛光的铝板相互叠合形成，且叠合面公差不大于0.01mm，叠合程度在30%-50%。

具体使用方式及优点：该注塑机的机械手自动加螺丝装置，通过设置悬梁和启动子，能够将机械手通过一定的轨迹转移到注塑模具上方任意位置上，进而通过螺丝夹装管和螺丝孔的对接关系进行夹装螺丝，通过设置的光电传感器和光电传感接收器扫描采集信号，用于原始数据的采集和对焦，之后通过气管的真空收缩以及电磁铁的磁性吸附作用将螺丝吸附在螺丝夹装管上，且在螺丝夹装管上夹装的叠片，通过抛光结构更好的锲合螺丝和模具，能够实现完全自动的采集螺丝和螺丝转移以及螺丝充填，使得整个注塑过程自动化，切实提高了生产效率，降低了劳动强度。

在本实用新型中，需要作进一步阐述其工作原理：机械手通过模具和启动子转移至注塑模具上，机械手上通过真空和电磁吸附的螺丝经过程序控制释放吸力和电磁力，将螺丝吹入模具中完成螺丝装填，而光电感应装置保证螺丝全部装入注塑模具中，当发生漏装时会产生警报进行二次装填进行修模。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，其特征在于：包括注塑模具（1）和机械手（2），所述注塑模具（1）由模具（3）和模具盖（4）组成，且在模具（3）和模具盖（4）之间设有若干个螺丝孔（5），所述螺丝孔（5）两侧分别设有光电传感器（6）和光电传感接收器（7），所述模具盖（4）上方通过悬梁（8）和启动子（9）与机械手（2）连接，所述机械手（2）包括夹具（10）、螺丝夹装管（11）和气管（12），所述螺丝夹装管（11）通过气管（12）与夹具（10）连接，所述夹具（10）与启动子（9）直接连接，且在螺丝夹装管（11）末端固定安装有叠片（13），所述螺丝夹装管（11）内部还安装有控压阀（14），且在控压阀（14）外表面安装有电磁铁（15），所述电磁铁（15）通过导线（16）与气管（12）连接呈一个方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，其特征在于：所述螺丝孔（5）位于模具（3）中，且与模具盖（4）一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，其特征在于：所述光电传感器（6）和光电传感接收器（7）均固定安装在模具（3）两侧内壁上，且光电传感器（6）和光电传感接收器（7）之间两两一一对应均位于同一条与模具（1）垂直的直线上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，其特征在于：所述悬梁（8）呈正方形与三角形叠加形状，且均匀分布在模具盖（4）上方，所述悬梁（8）的间距不大于夹具（3）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手自动加螺丝装置，其特征在于：所述叠片（13）采用若干个外表面抛光的铝板相互叠合形成，且叠合面公差不大于0.01mm，叠合程度在30%-50%。