CN206464708U - 一种五轴激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴激光切割机，属于切割机领域，其包括床架，床架上设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有横向导轨，横向导轨上设置有激光发射器，横向导轨上表面设置有移动凸轨，侧面设置有支撑凸轨；移动凸轨和支撑凸轨位置相互垂直；激光发射器包括移动架；移动架为L形，其内侧面分别设置有移动卡轨和支撑卡轨；移动卡轨和支撑卡轨位置相互垂直；移动卡轨与所述的移动凸轨对应；支撑卡轨与所述的支撑凸轨对应；移动架的外侧面设置有升降装置；升降装置下端通过连接架连接件设置有连接架；连接架上设置有激光头。本实用新型能有效实现激光头的角度调节，动作灵活，结构简单，能起到精确加工不规则曲面的效果。

Description

一种五轴激光切割机

技术领域

本实用新型属于切割机领域，具体地说，涉及一种五轴激光切割机。

背景技术

激光切割机就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化或者氧化，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。

中国专利申请号201110368947.4，公开日2012年6月20日的专利申请文件，公开了一种激光切割机，包括床架、光路侧架、光路横架、激光头、激光头连接座以及光路护罩，床架两边设有滑轨，其中部沿设有纵向丝杆；光路横架与滑轨滑动连接且与纵向滚珠丝杆传动连接，光路侧架上部沿滑轨方向设有光路纵向通道；光路横向通道一端与光路纵向通道一侧滑动连通，连通一侧设有光路护罩；激光头设置在激光头连接座上与光路横向通道连通，光路横向通道上设有光路护罩，激光头上设有两个水冷孔以及气路孔。该技术方案通过其上部的两个水冷孔内的循环水冷却可以有效地降低激光头的温度，延长激光头的作业时间和使用寿命；气路孔有效地避免废屑影响正常作业；防尘护罩可有效地防尘，使得激光头纵向以及横向的移动精确有效。中国专利申请号201610256351.8，公开日2016年6月15日的专利申请文件，公开了一种八轴的三维表面激光微结构的加工机构。一种八轴的三维表面激光微结构的加工机构，包括五轴机床、三维扫描振镜、激光器和控制系统；激光器设在五轴机床的Z轴上；五轴机床设有可旋转的载物台；三维扫描振镜设置在激光器上；控制系统包括用于控制五轴机床和三维扫描振镜的运作模块和用于控制激光器的数据模块；控制系统分别与五轴机床、三维扫描振镜和激光器信号连接。该八轴的三维表面激光微结构的加工机构解决了传统咬花方式的诸多弊端，在五轴机床上设置三维扫描振镜，使机构可在工件内部空间内进行加工，大大增加加工自由度，减少受工件大小而制约的限制，提高了加工效率，加工效果更好，加工成本更低。

但上述两份专利文件公开的技术方案，只能手工转动和调节，角度只能是固定的，只能实现两个方向的加工，无法加工不规则的曲面。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有激光切割机的激光头角度不能自动调节，无法加工不规则曲面的问题，本实用新型提供一种五轴激光切割机，能有效实现激光头的角度调节，动作灵活，结构简单，能起 到精确加工不规则曲面的效果。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种五轴激光切割机，包括床架，所述的床架上设置有纵向导轨，所述的纵向导轨上设置有横向导轨，所述的横向导轨上设置有激光发射器，所述的横向导轨上表面设置有移动凸轨，侧面设置有支撑凸轨；所述的移动凸轨和支撑凸轨位置相互垂直；所述的激光发射器包括移动架；所述的移动架为L形，其内侧面分别设置有移动卡轨和支撑卡轨；所述的移动卡轨和支撑卡轨位置相互垂直；所述的移动卡轨与所述的移动凸轨对应；所述的支撑卡轨与所述的支撑凸轨对应；所述的移动架的外侧面设置有升降装置；所述的升降装置下端通过连接架连接件设置有连接架；所述的连接架上设置有激光头。

优选地，所述的横向导轨上表面还设置有齿条；所述的移动架上设置有移动电机；所述的移动电机底部连接设置有齿轮；所述的齿轮与所述的齿条对应。

优选地，所述的移动电机为伺服电机。

优选地，所述的升降装置为滚珠丝杆；所述的滚珠丝杆包括螺杆和螺母；所述的螺杆一端设置有升降电机；所述的升降电机固定在移动架上；所述的螺母与所述的连接架连接件固定连接。

优选地，所述的升降电机为伺服电机。

优选地，所述的连接架连接件上固定设置有旋转电机；所述的连接架与所述的旋转电机连接。

优选地，所述的旋转电机为伺服电机。

优选地，所述的连接架为“7”字形，其下端固定设置有侧旋电机；所述的激光头与所述的侧旋电机连接。

优选地，所述的侧旋电机为伺服电机。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的激光切割机能实现多轴运动，包括横向导轨在纵向导轨上的纵向运动、移动架在横向导轨上的横向运动、升降装置控制激光头相对移动架上下运动、连接架相对于连接架连接件的旋转运动以及激光头相对于连接架的侧旋运动；多轴运动使本实用新型能有效实现激光头的角度调节，动作灵活，结构简单，能起到精确加工不规则曲面的效果；

(2)本实用新型中移动卡轨与移动凸轨对应，支撑卡轨与支撑凸轨对应，能使移动架牢固、稳定地在横向导轨上横向运动，从而提高了加工精度；

(3)本实用新型各电机采用伺服电机能够实现精确控制，从而提高加工精度；

(4)本实用新型采用“7”字形的连接架，能够使激光头实现弧线运动，从而确保实现加工曲率较大的弧面；

(5)本实用新型结构简单、易于制造、设计巧妙、实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型中激光发射器的结构图；

图3为本实用新型中激光发射器的主视图；

图4为本实用新型中激光发射器的侧视图。

图中：1、床架；2、纵向导轨；3、横向导轨；4、激光发射器；5、移动电机；41、移动架；42、移动卡轨；43、支撑卡轨；44、升降电机；45、升降装置；46、旋转电机；47、连接架；48、侧旋电机；49、激光头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，一种五轴激光切割机，包括床架1，所述的床架1上设置有纵向导轨2，纵向导轨2包括两条，分别设置在床架1的两侧；纵向导轨2上设置有横向导轨3，横向导轨3跨接在两条纵向导轨2上，所述的横向导轨3上设置有激光发射器4，所述的横向导轨3上表面设置有移动凸轨和齿条，侧面设置有支撑凸轨；移动凸轨和齿条并列设置；所述的移动凸轨和支撑凸轨位置相互垂直；

如图2、图3和图4所示，所述的激光发射器4包括移动架41；所述的移动架41为L形，其内侧面分别设置有移动卡轨42和支撑卡轨43；所述的移动卡轨42和支撑卡轨43位置相互垂直；所述的移动卡轨42与所述的移动凸轨对应；所述的支撑卡轨43与所述的支撑凸轨对应；

所述的移动架41上设置有移动电机40；所述的移动电机40为伺服电机；所述的移动电机40底部连接设置有齿轮；所述的齿轮与所述的齿条对应；

所述的移动架41的外侧面设置有升降装置45；所述的升降装置45为滚珠丝杆；所述的滚珠丝杆包括螺杆和螺母；所述的螺杆一端设置有升降电机44；所述的升降电机44的外壳固定在移动架41上，升降电机44的输出轴与螺杆固定连接；所述的螺母与所述的连接架连接件固定连接；所述的升降电机44为伺服电机；

所述的升降装置45下端通过连接架连接件设置有连接架47；所述的连接架连接件上固 定设置有旋转电机46，具体是旋转电机46的外壳固定在连接架47连接件上；所述的旋转电机46为伺服电机；所述的连接架47与所述的旋转电机46的输出轴固定连接；

所述的连接架47上设置有激光头49；所述的连接架47为“7”字形，其下端固定设置有侧旋电机48；具体是侧旋电机48的外壳固定在连接架上；所述的侧旋电机48为伺服电机；所述的激光头49与所述的侧旋电机48的输出轴固定连接。

Claims (9)

1.一种五轴激光切割机，包括床架(1)，所述的床架(1)上设置有纵向导轨(2)，所述的纵向导轨(2)上设置有横向导轨(3)，所述的横向导轨(3)上设置有激光发射器(4)，其特征在于：所述的横向导轨(3)上表面设置有移动凸轨，侧面设置有支撑凸轨；所述的移动凸轨和支撑凸轨位置相互垂直；所述的激光发射器(4)包括移动架(41)；所述的移动架(41)为L形，其内侧面分别设置有移动卡轨(42)和支撑卡轨(43)；所述的移动卡轨(42)和支撑卡轨(43)位置相互垂直；所述的移动卡轨(42)与所述的移动凸轨对应；所述的支撑卡轨(43)与所述的支撑凸轨对应；所述的移动架(41)的外侧面设置有升降装置(45)；所述的升降装置(45)下端通过连接架连接件设置有连接架(47)；所述的连接架(47)上设置有激光头(49)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的横向导轨(3)上表面还设置有齿条；所述的移动架(41)上设置有移动电机(40)；所述的移动电机(40)底部连接设置有齿轮；所述的齿轮与所述的齿条对应。

3.根据权利要求2所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的移动电机(40)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的升降装置(45)为滚珠丝杆；所述的滚珠丝杆包括螺杆和螺母；所述的螺杆一端设置有升降电机(44)；所述的升降电机(44)固定在移动架(41)上；所述的螺母与所述的连接架连接件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的升降电机(44)为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的连接架连接件上固定设置有旋转电机(46)；所述的连接架(47)与所述的旋转电机(46)连接。

7.根据权利要求6所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的旋转电机(46)为伺服电机。

8.根据权利要求6所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的连接架(47)为“7”字形，其下端固定设置有侧旋电机(48)；所述的激光头(49)与所述的侧旋电机(48)连接。

9.根据权利要求8所述的一种五轴激光切割机，其特征在于：所述的侧旋电机(48)为伺服电机。