CN206459687U - 一种测速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测速装置。测速装置包括安装架组件、可转动地安装在安装架组件上的摩擦轮和安装在安装架组件上的编码器，摩擦轮与编码器的旋转轴连接，摩擦轮位于工件流转的路径上，当工件流经摩擦轮所在位置时，摩擦轮的边缘能够与工件相抵接触，摩擦轮能够随工件的行进而同步旋转，摩擦轮旋转带动编码器的旋转轴同步旋转，编码器能够根据旋转轴旋转的角位移获得工件在传送带上流转的行进速度与位置。采用与工件能够相抵接触的摩擦轮，无打滑不同步的情况出现，检测的工件的行进速度准确。本实用新型可拆卸地安装在传送带侧部，安装拆卸容易，方便维修。

Description

一种测速装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业流水线上的工件速度与位置检测的测量装置。

背景技术

目前，在工业流水线上进行产品的加工处理时，为了保证产品的自动流转以及控制工件的流转过程，需要知道产品在流水线的确切位置以及产品在流水线上的实际流转速度。现有的方式是在传送带的传送马达处设置测速装置，对传送马达的速度进行检测，进而间接地获得工件的流转速度。但这种方式有其不足之处，比如产品在传送带上流转时由于产品与传送带的接触问题会有打滑现象，即产品在传送带上出现小幅的滑移，这就导致传送带与产品并不同步运动，根据传送马达的速度来判断产品的的流转速度会有偏差，这大大影响了检测结果。另外，现有的技术中，一般都是在传送带的安装之初就将测速装置固定安装在传送马达处，很难拆卸，不利于后期的维修保养。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对流转的工件进行准确测速、拆卸方便的测速装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种测速装置，用于检测传送带上流转的工件的行进速度和位置。所述测速装置包括安装架组件、可转动地安装在安装架组件上的摩擦轮和安装在安装架组件上的编码器，所述摩擦轮与编码器的旋转轴连接，所述摩擦轮位于工件流转的路径上，当所述工件流经摩擦轮所在位置时，所述摩擦轮的边缘能够与工件相抵接触，所述摩擦轮能够随工件的行进而同步旋转，所述摩擦轮旋转能够带动编码器的旋转轴同步旋转，所述编码器能够根据旋转轴旋转的角位移获得所述工件在传送带上流转的行进速度和位置。

具体的，所述测速装置安装在传送带的侧部，所述摩擦轮包括摩擦轮本体和自摩擦轮本体侧部伸出的安装轴，所述安装架组件包括用于安装摩擦轮的支撑座，所述支撑座上开设有轴承孔，所述摩擦轮的安装轴通过滚珠轴承可转动地安装在支撑座的轴承孔内，所述编码器固定安装在支撑座上，所述摩擦轮的安装轴通过联轴器与编码器的旋转轴连接。

进一步的，所述安装架组件还包括安装基座、竖立在安装基座上的导向杆，所述支撑座上开设有与导向杆配合的通孔，所述导向杆穿过通孔与支撑座活动连接，所述支撑座能沿导向杆的延伸方向上下运动，所述测速装置还包括一与支撑座相抵连接的弹性机构，所述弹性机构能够对支撑座施加一向下的弹性力使摩擦轮与所述工件相抵接触。

具体的，所述支撑座的通孔内安装有直线轴承，所述导向杆通过直线轴承与支撑座连接。

优选的，所述导向杆具有两个且分设在支撑座的两侧，所述导向杆上固定设置有托座，所述托座能够将支撑座托住。

具体的，所述弹性机构安装在支撑座的上方，当摩擦轮未与工件接触时，所述弹性机构将支撑座抵住在所述托座上；当摩擦轮与工件接触时，所述弹性机构将摩擦轮弹性地压抵在工件上，所述支撑座能够被工件挤压向上运动，所述摩擦轮能够随工件的外形上下浮动。

优选的，所述弹性机构为弹簧柱塞或弹簧缓冲器。

进一步的，所述测速装置能够通过安装基座可拆卸地安装在传送带的侧部。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述测速装置的正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：采用与工件能够相抵接触的摩擦轮，摩擦轮随工件的前行流转同步转动，通过编码器检查摩擦轮的转动角位移进而获得工件的流转速度，无打滑不同步的情况出现，检测的工件的流转速度准确。本实用新型可拆卸地安装在传送带侧部，安装拆卸容易，方便维修。

附图说明

图1为本实用新型测速装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型测速装置的主视图；

图3为本实用新型测速装置的右视图；

图4为本实用新型测速装置的俯视图；

图5为本实用新型测速装置的工作状态示意图；

其中：1、摩擦轮；2、编码器；3、支撑座；4、联轴器；5、安装基座；6、导向杆；7、弹性机构；8、直线轴承；9、托座；11、摩擦轮本体；12、安装轴；21、旋转轴；100、传送带；101、工件。

具体实施方式

本实用新型所述的一种测速装置，用于检测传送带100上流转的工件101的行进速度和位置。如图5所示，所述工件101放置在传送带100上并在传送带100的带动下流转。为了检测工件101的实际行进速度以及位置，采用下述的测速装置进行测量。

如图1至图5所示，所述测速装置包括安装架组件、可转动地安装在安装架组件上的摩擦轮1和安装在安装架组件上的编码器2和弹性机构。所述安装架组件包括同于安装摩擦轮1的支撑座3、安装基座5、导向杆6。所述测速装置通过所述安装基座5安装固定在传送带100的侧部以方便所述测速装置对流经的工件101进行速度测量。所述安装基座5与传送带100的侧部可拆卸地连接。所述导向杆6具有两个且平行地竖立在安装基座5上。所述支撑座3上开设有与导向杆6配合的通孔（图未示）。所述支撑座3的通孔内安装有直线轴承8，所述导向杆6穿过通孔与直线轴承8配合连接。所述支撑座3能沿导向杆6的延伸方向上下运动。所述导向杆6的下部固定设置有托座9。所述托座9能够将支撑座3托住使支撑座3悬置在安装基座5的上方。

所述摩擦轮1包括摩擦轮本体11和自摩擦轮本体11侧部伸出的安装轴12。所述支撑座3上对应安装轴开设有轴承孔（图未示）。所述摩擦轮1的安装轴12通过滚珠轴承可转动地安装在支撑座3的轴承孔内。所述编码器2固定安装在支撑座3上。所述摩擦轮1的安装轴12穿过所述轴承孔并通过联轴器4与编码器2的旋转轴21连接。所述摩擦轮本体11伸在传送带100的上方且位于工件101流转的路径上。所述弹性机构7安装在支撑座3的上方，并与支撑座3相抵接触。所述弹性机构7能够对支撑座3施加一向下的弹性力使摩擦轮1与所述工件101相抵接触。

当工件101尚未流经摩擦轮1所在位置即摩擦轮1未与工件101接触时，所述弹性机构7将支撑座3抵住在所述托座9上；当所述工件101流经摩擦轮1所在位置即摩擦轮1与工件101接触时，所述摩擦轮本体11的边缘能够与工件101相抵接触，随着工件101的行进，所述摩擦轮1能够在其与工件101间的摩擦力作用下旋转并带动编码器2的旋转轴21旋转。所述编码器2能够根据旋转轴21旋转的角位移获得所述工件101在传送带100上流转的行进速度以及位置。在工件101行进的过程中，所述弹性机构7将摩擦轮1弹性地压抵在工件101上。这样，所述支撑座3能够被工件101挤压向上运动，所述摩擦轮1能够随工件101的外形上下浮动而不会被工件卡住，工件能够自由行进流转。

本实施例中，所述弹性机构7为弹簧柱塞，当然弹性机构7也可以选择弹簧缓冲器。这两种结构均能满足上述的功能需求。

本实用新型所述的测速装置的摩擦轮1与工件101弹性相抵接触，首先使得摩擦轮1不会与工件101发生滑移，保持与工件101的同步动作，工件101前行流转，摩擦轮1就实时转动，使得编码器2测得的摩擦轮1的转动角位移进而获得的工件101的流转速度准确。弹性机构7的设置，能够有效避免摩擦轮1被工件101卡住，保护了摩擦轮1和传送带100，工件101流转顺畅，无卡滞的现象。

在上述实施例的基础上，本实用新型所述的测速装置还能直接检测传送带100的行进速度。即将所述测速装置安装位置下降使摩擦轮1直接与传送带100相抵接触，传送带100行进带动摩擦轮1同步转动，进而通过编码器2获得传送带100的实际行进速度。这种方式同样能够避免摩擦轮1在传送带100的打滑出现非同步的现象，检测的结果也非常准确。同时，较现有的直接安装在传送带马达的测速装置，本实用新型方便安装和拆卸，维护保养方便。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (8)

1.一种测速装置，用于检测传送带（100）上流转的工件（101）的行进速度和位置，其特征在于：所述测速装置包括安装架组件、可转动地安装在安装架组件上的摩擦轮（1）和安装在安装架组件上的编码器（2），所述摩擦轮（1）与编码器（2）的旋转轴（21）连接，所述摩擦轮（1）位于工件（101）流转的路径上，当所述工件（101）流经摩擦轮（1）所在位置时，所述摩擦轮（1）的边缘能够与工件（101）相抵接触，所述摩擦轮（1）能够随工件（101）的行进而同步旋转，所述摩擦轮（1）旋转能够带动编码器（2）的旋转轴（21）同步旋转，所述编码器（2）能够根据旋转轴（21）旋转的角位移获得所述工件（101）在传送带（100）上流转的行进速度和位置。

2.根据权利要求1所述的一种测速装置，其特征在于：所述测速装置安装在传送带（100）的侧部，所述摩擦轮（1）包括摩擦轮本体（11）和自摩擦轮本体（11）侧部伸出的安装轴（12），所述安装架组件包括用于安装摩擦轮（1）的支撑座（3），所述支撑座（3）上开设有轴承孔，所述摩擦轮（1）的安装轴（12）通过滚珠轴承可转动地安装在支撑座（3）的轴承孔内，所述编码器（2）固定安装在支撑座（3）上，所述摩擦轮（1）的安装轴（12）通过联轴器（4）与编码器（2）的旋转轴（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种测速装置，其特征在于：所述安装架组件还包括安装基座（5）、竖立在安装基座（5）上的导向杆（6），所述支撑座（3）上开设有与导向杆（6）配合的通孔，所述导向杆（6）穿过通孔与支撑座（3）活动连接，所述支撑座（3）能沿导向杆（6）的延伸方向上下运动，所述测速装置还包括一与支撑座（3）相抵连接的弹性机构（7），所述弹性机构（7）能够对支撑座（3）施加一向下的弹性力使摩擦轮（1）与所述工件（101）相抵接触。

4.根据权利要求3所述的一种测速装置，其特征在于：所述支撑座（3）的通孔内安装有直线轴承（8），所述导向杆（6）通过直线轴承（8）与支撑座（3）连接。

5.根据权利要求3所述的一种测速装置，其特征在于：所述导向杆（6）具有两个且分设在支撑座（3）的两侧，所述导向杆（6）上固定设置有托座（9），所述托座（9）能够将支撑座（3）托住。

6.根据权利要求5所述的一种测速装置，其特征在于：所述弹性机构（7）安装在支撑座（3）的上方，当摩擦轮（1）未与工件（101）接触时，所述弹性机构（7）将支撑座（3）抵住在所述托座（9）上；当摩擦轮（1）与工件（101）接触时，所述弹性机构（7）将摩擦轮（1）弹性地压抵在工件（101）上，所述支撑座（3）能够被工件（101）挤压向上运动，所述摩擦轮（1）能够随工件（101）的外形上下浮动。

7.根据权利要求3所述的一种测速装置，其特征在于：所述弹性机构（7）为弹簧柱塞或弹簧缓冲器。

8.根据权利要求3所述的一种测速装置，其特征在于：所述测速装置能够通过安装基座（5）可拆卸地安装在传送带（100）的侧部。