CN206457171U - 高精确定位天车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于起重机技术领域，一种高精确定位天车，包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。操作人员通过手电门或者遥控器对天车进行操控，操控指令信号传送到PLC控制器，根据自己的程序来给伺服驱动器发出指令，伺服驱动器驱动伺服电机行进或者停止，编码器给PLC和伺服驱动器提供天车位置信息，由此天车可预设位置，实现自动定位，也可手动操控。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种高精确定位天车。
背景技术
目前业内起重机采用光滑轨道，接触器或者变频器控制，操作者终止操作后天车会继续向前滑行一段距离，对于要求比较苛刻的工艺难以满足，勉强为之也会大大降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种高精确定位天车，能够精确定位。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种高精确定位天车，包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，操作人员通过手电门或者遥控器对天车进行操控，操控指令信号传送到PLC控制器，根据自己的程序来给伺服驱动器发出指令，伺服驱动器驱动伺服电机行进或者停止，编码器给PLC和伺服驱动器提供天车位置信息，由此天车可预设位置，实现自动定位，也可手动操控。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的电气图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示，一种高精确定位天车，包括轨道1，所述轨道的上部向上设有凸起部2，天车大小车轮3与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条4，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。通过将平滑铁轨换成特殊设计轨道，令小车轱辘骑在轨道上，轨道下端是齿条，驱动电机靠齿轮咬合齿条行进，再配合电气控制的升级，实现精确定位，避免无效率滑行。操作人员通过手电门或者遥控器对天车进行操控，操控指令信号传送到PLC控制器，根据自己的程序来给伺服驱动器发出指令，伺服驱动器驱动伺服电机行进或者停止，编码器给PLC和伺服驱动器提供天车位置信息，由此天车可预设位置，实现自动定位，也可手动操控。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种高精确定位天车，其特征在于：包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621449024.6U CN206457171U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 高精确定位天车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621449024.6U CN206457171U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 高精确定位天车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206457171U true CN206457171U (zh) | 2017-09-01 |
Family
ID=59697698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621449024.6U Active CN206457171U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 高精确定位天车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206457171U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110526127A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-03 | 绍兴起重机总厂 | 一种管桩生产车间多起重机协同作业方法 |
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2016
- 2016-12-28 CN CN201621449024.6U patent/CN206457171U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110526127A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-03 | 绍兴起重机总厂 | 一种管桩生产车间多起重机协同作业方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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