CN204818583U - 一种电动单梁汇装专用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动单梁汇装专用工装，主要包括压头起升机构、压头、端梁、主梁、固定支撑机构、移动支撑机构以及主梁支撑调节机构，所述压头起升机构位于电动单梁汇装专用工装的顶部，所述压头位于压头起升机构的下方，所述端梁和主梁连接为一个整体，所述固定支撑机构支撑在端梁下方，所述移动支撑机构位于电动单梁汇装专用工装的右下方，所述主梁支撑调节机构连接在主梁的下方。本实用新型通过PLC、编码器、触摸屏完成精确控制，完成电动单梁精确汇装作业。

Description

一种电动单梁汇装专用工装

技术领域

本实用新型涉及一种机械制造专用工装，具体是一种电动单梁汇装专用工装。

背景技术

因电动单梁起重机用户结构厂房用途不同，以及用户厂房钢结构施工建设过程中存在一定的偏差，造成厂房用的电动单梁起重机跨度值出现非整数的状况，常会发生跨度值十分精确的情况，而目前电动单梁生产厂商制作产品时仅利用钢卷尺测量电动单梁跨度值，然后汇装单梁的桥架，精度误差较大，为提高电动单梁桥架汇装精度，设计了该项电动单梁汇装专用工装。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在设计一种电动单梁汇装专用工装设备，主要用于电动单梁主梁与端梁汇装时精确定位的一种专用装置。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种电动单梁汇装专用工装，主要包括压头起升机构、压头、端梁、主梁、固定支撑机构、移动支撑机构以及主梁支撑调节机构，所述压头起升机构位于电动单梁汇装专用工装的顶部，所述压头位于压头起升机构的下方，所述端梁和主梁连接为一个整体，所述固定支撑机构支撑在端梁下方，所述移动支撑机构位于电动单梁汇装专用工装的右下方，所述主梁支撑调节机构连接在主梁的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述端梁的四车轮轮面处于同一水平面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定支撑机构、移动支撑机构中间部位设置有调整芯轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述主梁支撑调节机构利用其底部液压系统调整主梁的高度，使得端梁和主梁处于汇装位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动支撑机构通过触摸屏控制端梁进行自动对位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过PLC、编码器、触摸屏完成精确控制，完成电动单梁精确汇装作业。

附图说明

图1为本实用新型的方案；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图本和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例的一种电动单梁汇装专用工装，主要包括压头起升机构1、压头2、端梁3、主梁4、固定支撑机构5、移动支撑机构6以及主梁支撑调节机构7，所述压头起升机构1位于电动单梁汇装专用工装的顶部，所述压头2位于压头起升机构的下方，所述端梁3和主梁4连接为一个整体，所述固定支撑机构5支撑在端梁3下方，所述移动支撑机构6位于电动单梁汇装专用工装的右下方，所述主梁支撑调节机构7连接在主梁4的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述端梁3的四车轮轮面处于同一水平面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定支撑机构5、移动支撑机构6中间部位设置有调整芯轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述主梁支撑调节机构7利用其底部液压系统调整主梁4的高度，使得端梁3和主梁4处于汇装位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动支撑机构6通过触摸屏控制端梁3进行自动对位。

本实用新型主要由固定支撑机构、移动支撑机构、压头及其起升机构、主梁支撑调节机构以及电控系统五部分组成。一、固定支撑机构：本部分主要用于支撑压头及其起升机构和端梁，该机构需要具有足够的刚性，保证受到压头及其起升机构、端梁等重力作用下不会变形，固定支撑机构固定于地面，同时，固定支撑端梁中心为单梁产品跨度零点。二、移动支撑机构：本部分主要作用是支撑压头及其起升机构和端梁；调节单梁产品跨度。该机构同样需要具有足够的刚性，保证受到压头及其起升机构、端梁等重力作用下不会变形。移动支撑机构的纵向行走精度通过驱动端梁下部的四组水平导向轮调整，以保证端梁与纵向导轨的平行度，从而提高纵向行走的精度。端梁上安装的刮屑板紧贴纵向导轨，刮扫上面积聚的杂物。纵向的传动方式是将伺服电机、精密行星齿轮减速箱和齿轮齿条共同构成近似无间歇的传动链，从而保证传动精度。三、压头及其起升机构：本部分主要有三个作用：1、定位一侧端梁两组车轮踏面处于水平线上。2、定位两端梁四组车轮踏面处于同一水平面上。3、压紧固定端梁。固定支撑机构、移动支撑机构各配置两套压头及其起升机构，通过三一合一减速机带动高精度滚珠丝杠调整压头上下运动，实现以上三个作用。四、主梁支撑调节机构：本部分主要有两个作用：1、支撑电动单梁主梁。2、调整主梁的高度。主梁支撑调节机构主要由两组支撑调节和两组液压系统组成，最终实现主梁高度方向精确调整。五、电控系统：本部分主要由PLC、绝对值编码器、触摸屏以及外围限位开关等部件组成。实现功能主要有端梁四组车轮自动定位功能、移动支撑机构精确定位功能、人机界面功能、主梁起升机构液压系统精确定位功能等。

本实用新型工作原理是：根据汇装单梁的跨度、吨位在触摸屏进行数据给定，单梁汇装工装自动到达等待位。两端梁转运到固定支撑机构、移动支撑机构上。通过触摸屏给定两端梁压头起升机构进行端梁固定信号，端梁压头起升机构开始压紧，固定支撑机构、移动支撑机构中间部位设置调整芯轴(见图3)，系统根据起升机构四个编码器返回值通过PLC进行比较调整，保证端梁四车轮轮踏面处于同一水平平面，此时触摸屏显示端梁固定完成指示。主梁吊装至主梁支撑调节机构上，通过人机界面的触摸屏控制，利用支撑调节机构底部液压系统调整主梁高度，使得主梁与端梁处于汇装位置。通过触摸屏控制移动支撑机构进行自动端梁对位，对位到位后，触摸屏显示电动单梁当前精确跨度值，然后划出主梁切割余量。焊接人员对主梁跨度余量进行调整切割，切割完毕后通过触摸屏再次自动对位端梁，检测电动单梁精确跨度值，针对不合适部位再次修整，多次重复作业最终实现电动单梁精确跨度值。跨度精确调整后焊接主梁与挂板焊缝，实现电动单梁桥架汇装工作。焊接完成后，焊接人员通过触摸屏给定汇装完毕信号，汇装工装自动退回到工作等待位置，桥架汇装工作完毕。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动单梁汇装专用工装，主要包括压头起升机构(1)、压头(2)、端梁(3)、主梁(4)、固定支撑机构(5)、移动支撑机构(6)以及主梁支撑调节机构(7)，其特征在于：所述压头起升机构(1)位于电动单梁汇装专用工装的顶部，所述压头(2)位于压头起升机构(1)的下方，所述端梁(3)和主梁(4)连接为一个整体，所述固定支撑机构(5)支撑在端梁(3)下方，所述移动支撑机构(6)位于电动单梁汇装专用工装的右下方，所述主梁支撑调节机构(7)连接在主梁(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的电动单梁汇装专用工装，其特征在于：所述端梁(3)的四车轮轮面处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的电动单梁汇装专用工装，其特征在于：所述固定支撑机构(5)、移动支撑机构(6)中间部位设置有调整芯轴。

4.根据权利要求1所述的电动单梁汇装专用工装，其特征在于：所述主梁支撑调节机构(7)利用其底部液压系统调整主梁(4)的高度，使得端梁(3)和主梁(4)处于汇装位置。

5.根据权利要求1所述的电动单梁汇装专用工装，其特征在于：所述移动支撑机构(6)通过触摸屏控制端梁(3)进行自动对位。